导读:本文包含了光学导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:头颈部病变,MRI导引,活检
光学导航论文文献综述
许玉军,朱丽萍,刘风海,何祥萌,柳明[1]（2019）在《0.23T开放式MRI结合光学导航引导头颈部病变穿刺活检临床应用价值》一文中研究指出目的评价采用0.23T开放式MRI结合ipath 200光学导航导引,经皮穿刺活检头颈部病变的有效性和安全性。方法回顾性分析77例接受0.23T开放式MRI结合ipath 200光学导航引导头颈部病变经皮穿刺活检的患者77例(男51例,女26例;平均年龄43岁)。平均病变直径为3 cm(范围1.0～7.8 cm)。病变定位采用快速自旋回波T2WI和或增强扫快速自旋回波T1WI;完全平衡稳态(CBASS 3D)序列快速采集头颈部区域高分辨率图像,并清晰显示穿刺针,用于持续性引导穿刺针至靶病变区。23例病变穿刺过程中静脉注射钆对比剂。病理组织学取样:Chiba细针抽吸19例,同轴活检枪组织切割58例。记录并评估穿刺技术成功率、诊断准确性、手术时间和并发症。结果全部77例患者,均获得足够量的组织样本用于病理学诊断分析,结果为41例恶性病变和36例良性病变。42例通过手术得到最终病理诊断结果;35例通过随后至少1年的影像学和临床随访证实了最终诊断。0.23T开放式MRI结合ipath 200光学导航引导头颈部病变活检的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和准确度分别为93.2%,100%,100%,91.7%和96%。手术时间为平均为29 min(15～47 min)。未观察到严重并发症。结论 0.23T开放式MRI结合光学导航引导头颈部病变穿刺活检可以帮助临床医师准确诊断头颈部肿块,安全有效。(本文来源于《介入放射学杂志》期刊2019年11期）
赵睿,贾婷婷,乔波,朱亮,邢乐君[2]（2019）在《光学导航与电磁导航辅助下精准牙种植手术效果比较》一文中研究指出目的对比研究计算机辅助光学导航与电磁导航下精准牙种植手术的优缺点。方法下颌牙列缺损拟行牙种植手术患者10例,采集患者颌骨CBCT影像,5例在计算机辅助光学导航下行牙种植手术,5例在计算机辅助电磁导航下行牙种植手术。术后拍摄CBCT进行种植位点评估。结果两组患者均获得了良好的治疗效果,所有植体均植入理想的颌骨位置中。两组患者植体整体角度偏差范围不超过25°,植入深度偏差均不超过1.4mm;光学导航组植体植入角度偏差小于电磁导航组(t=3.5,P<0.05),两组患者植体植入深度差异无显着性(P>0.05)。结论计算机辅助光学导航与电磁导航下均可完成精准牙种植手术,在应用过程中,两者各有优势和不足,电磁导航对于手术室环境要求较苛刻,在常规环境中精度略低于光学导航。在进一步研究中如果可以将光学导航和电磁导航相结合进行精准牙种植手术,将大大提高计算机辅助导航在牙种植领域的应用范围,特别是为复杂牙种植手术提供新的助力。(本文来源于《精准医学杂志》期刊2019年03期）
牛锦东,栾楠,桂海军[3]（2019）在《基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法》一文中研究指出机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的机器人的快速自标定方法。该方法为非接触式测量,具有校准快速、操作简便、精度高等优点。结合课题对该方法进行实验验证,实验表明:经过该方法的标定,TCP点的绝对定位精度满足手术要求。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期）
汪权[4]（2019）在《基于光学相干层析成像手术导航系统的体绘制技术》一文中研究指出光学相干层析成像(Optical Coherence Tomography,OCT)作为一种高分辨率的在体医学成像技术,凭借其非侵入、无损伤、高分辨率和高灵敏度等优点,在医学诊断方面有着巨大的作用,越来越受到科研人员的关注。近年来随着高速可调谐激光光源(扫频光源)、高速CCD相机、CMOS探测器等光学领域技术的显着发展,基于OCT的手术导航系统正在研发之中。基于OCT切片图像的叁维重建技术正成为目前OCT图像领域的研究热点。本文的研究内容就是关于OCT图像的叁维重建工作。本文的主要研究内容包括基于OCT切片数据的体绘制、OCT手术导航系统实时叁维重建以及OCT眼底视网膜叁维图像去抖动。1、从体绘制基本原理出发,实现了基于光线投射算法的OCT图像体绘制方法,并且针对光线投射算法在OCT图像叁维重建上的问题,提出了解决的方法。最后设计实现了OCT体数据的叁维重建处理软件,实现了相关的图像功能。结果表明,本文实现的叁维重建处理软件可以较好的实现对OCT切片图像的体绘制工作。2、分析了OCT手术导航系统中切片数据叁维重建模块的主要功能以及关键性能要求,基于OpenGL实现光线投射算法,实现对OCT图像快速叁维重建,然后结合像素缓冲区技术实现了OCT手术导航系统实时叁维重建功能。并且解决了因OCT系统叁维扫描时数据处理速度较慢引起的叁维纹理帧乱序问题。3、对OCT眼底视网膜图像叁维重建时,叁维图像出现了扭曲变形问题,通过分析发现此问题主要是因为OCT系统叁维扫描过程中由于人体会不规则抖动和心跳等原因,造成相邻帧的OCT切片数据出现偏移,使得叁维重建时图像发生扭曲变形。本文根据眼底视网膜结构以及OCT系统叁维扫描特点,利用曲线拟合的方法,实现对OCT眼底视网膜体数据的偏移量校准,有效的减小了视网膜叁维重建图像扭曲变形。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-15）
李春田[5]（2019）在《基于Zynq的手术导航光学定位关键技术研究》一文中研究指出手术导航系统将患者的术前影像数据与术中解剖结构准确对应,能在手术过程中为医生提供手术器械相对于手术靶点的位置和方向信息,实时引导手术进行。定位设备是手术导航系统最为核心的部分,其定位的实时性及精度直接影响到手术导航系统的安全性和精确性。基于双目视觉原理的近红外光学定位技术因其精度高、操作方便的优势被广泛应用于手术导航领域,但目前国内的光学定位设备主要依赖于国外进口,缺乏自主创新与技术支持。因此为了自主研发高精度光学定位系统,需要对系统硬件设计、相机图像同步采集、标记点亚像素坐标提取及数据实时传输等关键技术进行研究。为解决上述关键问题,本文采用Zynq作为核心处理器,通过光学定位系统硬件设计和Zynq平台的软硬件协同设计研究实现了对近红外标记点的实时跟踪定位,本文的主要研究内容如下:(1)设计了光学定位硬件系统,结合光学定位技术需求进行模块划分与设计,根据模块功能需求完成了芯片选型及硬件电路实现。(2)设计了高同步近红外相机图像采集模块,近红外相机能有效抑制可见光对图像标记点提取的干扰,并实现了高同步图像采集控制,有效避免标记点的伪匹配问题。(3)实现了高速率图像标记点提取,利用Zynq平台的可编程逻辑资源实现实时的图像标记点识别及其亚像素坐标计算。(4)实现了高速数据传输方案,基于以太网、USB及Wi-Fi叁种通信方式实现图像与标记点坐标数据高速的传输,满足不同场景下的通信需求。实验结果显示,本文提出的手术导航光学定位技术的定位精度标准偏差在0.15mm范围内,处理速度可达60pfs,并具有极高的图像采集同步性,满足手术导航的应用需求。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-10）
王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽[6]（2019）在《基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》一文中研究指出针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫星姿态、相机安装方位等信息,给出了非合作目标初始相对运动状态估计及导航滤波参数初始化方法.之后采用考虑状态噪声补偿以及观测方差矩阵和状态噪声矩阵自适应修正的扩展卡尔曼滤波算法,完成空间非合作目标自主相对导航解算.最后以低轨非合作目标逼近段为例进行相对导航仿真,验证了该方法的有效性.(本文来源于《中国科学:物理学 力学 天文学》期刊2019年02期）
汪海伦,丛爽,尚伟伟,陈鼎[7]（2018）在《量子导航定位系统中光学信号传输系统设计》一文中研究指出基于量子导航定位系统的工作原理和过程,设计了其光学信号传输系统,分析了系统中的部件特性及选型.在给定的相关参数及期望性能指标下,结合各关键部件的特性设计了光学信号传输系统的具体实现方案,包括捕获跟踪瞄准系统中的光学天线、二维转台、粗跟踪探测器、快速反射镜、精跟踪探测器及HOM干涉仪中的单光子探测器,为量子导航定位系统中光学信号传输系统仿真实验平台的建立和硬件系统的实现,以及定位精度的进一步提高打下了基础.(本文来源于《量子电子学报》期刊2018年06期）
孔雪,宁国栋,杨明,彭志勇,赵欣[8]（2018）在《星光导航成像的气动光学效应影响研究》一文中研究指出给出了针对吸气式高超声速飞行器(ABHV)的飞推一体化参考轨迹,分析了其对星光导航成像影响。基于吸气式高超声速飞行器强耦合特性,结合星光成像导航技术特点,以飞推耦合度最小为优化指标,考虑ABHV的攻角、燃油当量比、攻角变化率和隔离段激波串位置等多约束特性,采用一种多约束最优化方法,得到了适合星光导航应用的参考轨迹,并分析了该轨迹下星光成像性能退化情况,进一步挖掘了发动机稳定工作和飞行器高精度打击等具有核心竞争力的总体性能指标的潜力。以某型ABHV为例,在精确的仿真模型基础上,进行了仿真分析,仿真结果表明,该方法有效、可靠。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年10期）
周彤[9]（2018）在《水上无人艇北斗导航与光学避障系统的研究》一文中研究指出随着人们对地球的探索不断深入,其探索手段也在不断的丰富。在水体检测、海底测绘、扫雷排潜等工作中,无人艇以其灵活的控制性能和很好的环境适应能力受到了各界的认可。无人艇技术中自主导航与自主避障技术一直是人们研究的热点,一艘具备自主导航与自主避障能力的无人艇可以有效的帮助人们完成各种水面作业,为人们带来极大的便利。本课题主要对无人艇的自主导航与基于激光雷达的自主避障技术进行研究,主要研究内容如下:首先,通过阅读大量文献,本文对无人艇和激光雷达的国内外研究现状进行了综述;本文对北斗导航系统的原理、激光雷达的测距方法、相关数据处理算法进行了介绍。其次,设计了无人艇自主导航和自主避障算法。本文设计了一种基于向量的无人艇导航算法,本文所设计的导航算法引入了修正向量,保证了无人艇在偏离航线时可自行返回预定航线。设计了无人艇的避障算法,通过激光雷达点云数据的聚类分析获取安全通过区域,结合无人艇当前的运行状态计算得无人艇的避障角。随后利用Python编写了仿真代码,对本课题所设计的导航与避障算法进行了仿真验证。然后,完成了无人艇系统的软硬件设计与实现,包括各个无人艇船载系统的硬件电路和软件的设计与实现;无人艇地面站设计与实现,主要包括航线规划、数据库管理和数据可视化等功能;设计实现了消息服务器,用于完成无人艇与地面站软件之间的远程数据与指令的交互。最后,通过本课题室的无人艇搭载本课题所设计的无人艇自主导航与避障系统进行了水面实验。通过本课题所设计的地面站软件进行了数据的显示,并对实验数据进行了说明与分析。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
侯姣蛟[10]（2018）在《基于光学导航的经皮穿刺肝癌消融机器人系统设计及标定方法研究》一文中研究指出影像引导下的肿瘤经皮穿刺消融技术发展迅速,成为一种有效治疗肿瘤的微创方法。目前肿瘤的经皮消融较多采用单一的成像设备进行引导,临床使用最多的是CT和B超。CT成像分辨率高,但是CT引导无法实时成像,而且医生和患者都暴露在放射环境中;二维超声作为临床应用最多的影像引导方式,虽然操作方便灵活可以实时引导穿刺,但是其成像分辨率较差,视野受限,而且容易受到呼吸运动和体内气体、肋骨等影响,使得病灶显示困难。无论使用何种影像设备引导,术前规划和术中手术都是依赖术者的临床经验来判断肿瘤位置、形态及穿刺路径,主观性较强。消融手术中重要的穿刺过程是手术质量的决定性因素,由机器人来完成穿刺手术可以有效提升操作精确度,减轻人手的震颤以及消除医生的放射风险。基于此,本文从临床实际需求出发,将导航技术和机器人技术相结合,设计了基于光学导航的机器人辅助穿刺系统,并对系统进行了标定。主要工作内容如下:(1)分析目前影像引导下穿刺手术的现状,针对不同的影像设备优缺点进行对比,同时根据临床穿刺遇到的问题,提出系统的构建目标和思路,搭建基于光学手术导航的机器人辅助穿刺系统。(2)搭建基于双目视觉的近红外光学手术导航系统,分析系统原理,对系统的构成做详细的描述,并进行定位精度验证。(3)根据临床穿刺要求,分析穿刺机器人的参数指标,构建穿刺机器人。通过对穿刺机器人运动学分析,建立机器人控制的基础。(4)在机器视觉手眼标定的基础上,提出针对本系统的基于奇异值分解法的系统标定方法,并对标定精度进行验证。本文通过对基于导航技术的穿刺机器人系统设计和标定研究表明了导航技术和机器人技术应用于引导肝癌穿刺的可行性和实用性。需要在标定的基础上进行系统控制及优化改进,使其更加适应临床治疗的需求,奠定消融治疗技术更加科学、规范的基础。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-04-28）
光学导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的对比研究计算机辅助光学导航与电磁导航下精准牙种植手术的优缺点。方法下颌牙列缺损拟行牙种植手术患者10例,采集患者颌骨CBCT影像,5例在计算机辅助光学导航下行牙种植手术,5例在计算机辅助电磁导航下行牙种植手术。术后拍摄CBCT进行种植位点评估。结果两组患者均获得了良好的治疗效果,所有植体均植入理想的颌骨位置中。两组患者植体整体角度偏差范围不超过25°,植入深度偏差均不超过1.4mm;光学导航组植体植入角度偏差小于电磁导航组(t=3.5,P<0.05),两组患者植体植入深度差异无显着性(P>0.05)。结论计算机辅助光学导航与电磁导航下均可完成精准牙种植手术,在应用过程中,两者各有优势和不足,电磁导航对于手术室环境要求较苛刻,在常规环境中精度略低于光学导航。在进一步研究中如果可以将光学导航和电磁导航相结合进行精准牙种植手术,将大大提高计算机辅助导航在牙种植领域的应用范围,特别是为复杂牙种植手术提供新的助力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光学导航论文参考文献
[1].许玉军,朱丽萍,刘风海,何祥萌,柳明.0.23T开放式MRI结合光学导航引导头颈部病变穿刺活检临床应用价值[J].介入放射学杂志.2019
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[5].李春田.基于Zynq的手术导航光学定位关键技术研究[D].华南理工大学.2019
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[7].汪海伦,丛爽,尚伟伟,陈鼎.量子导航定位系统中光学信号传输系统设计[J].量子电子学报.2018
[8].孔雪,宁国栋,杨明,彭志勇,赵欣.星光导航成像的气动光学效应影响研究[J].红外与激光工程.2018
[9].周彤.水上无人艇北斗导航与光学避障系统的研究[D].燕山大学.2018
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