导读:本文包含了焊接枪体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:焊接机器人,相贯线焊缝,全位置焊接,MATLAB拟合
焊接枪体论文文献综述
付晓龙,何建萍,王付鑫[1]（2015）在《管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合》一文中研究指出针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯线焊缝的成形质量的研究奠定基础。(本文来源于《轻工机械》期刊2015年03期）
于跃[2]（2009）在《等离子-MIG焊接枪体结构改进及工艺试验的研究》一文中研究指出等离子-MIG焊是一种等离子弧与熔化极电弧结合的复合电弧焊接方法,主要应用于铝、镁等合金的焊接。针对等离子-MIG焊接过程中起弧和稳弧出现的问题,改进枪体结构。使用改进后的焊枪进行焊接工艺试验,检验了改进焊枪的焊接效果;分析了等离子-MIG焊接焊缝成形情况和熔滴过渡行为,而且与单独使用MIG焊接时的情况作对比。首先,为了解决按照先MIG弧,后等离子弧的顺序起弧,等离子电弧不稳定的问题,改进枪体结构。但是增加水冷外喷嘴的改进枪体,起等离子弧时困难。为此改变起弧方式,先起等离子弧后起MIG弧。按照新起弧方式,起等离子弧包括非转移弧和转移弧起弧出现了问题。改变上下枪体间距、改变内喷嘴和水冷外喷嘴结构、更换密封圈材料、增加绝缘圈解决了问题。然后,分别使用一次改进和二次改进的焊枪进行等离子-MIG焊接工艺试验。试验发现焊缝阴极雾化区由15.5-16mm变窄为13.13-5mm,焊缝熔深增加2.99%-5.26%、熔宽减小1.53%-2.65%、余高几乎不变,这证明枪体的改进不仅解决了等离子-MIG焊接中起弧的问题,还对焊接成形有利。试验还发现同轴式等离子-MIG焊接时,MIG电弧在焊接中占主要地位,以总电流的大小来控制焊缝的成型;与MIG焊接相比,试验中熔深增加205%-220%、熔宽增加101.56%-105.45%,说明等离子-MIG焊接在可焊厚度和焊缝宽度方面都具有很大的优势,是一种高效的焊接方法。最后,使用示波器研究等离子MIG焊接铝合金的电弧电压波形,不同熔滴过渡形式的特征。研究发现:等离子-MIG焊接中,熔滴过渡形式以滴状过渡和射流过渡为主;MIG电弧对熔滴过渡形式起决定作用;与MIG焊接相比,等离子电弧的存在降低了滴状过渡向射流过渡的临界MIG电流。滴状过渡到射流过渡的临界电流以总电流为衡量标准,试验得到范围约为280-300A。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2009-02-28）
焊接枪体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
等离子-MIG焊是一种等离子弧与熔化极电弧结合的复合电弧焊接方法,主要应用于铝、镁等合金的焊接。针对等离子-MIG焊接过程中起弧和稳弧出现的问题,改进枪体结构。使用改进后的焊枪进行焊接工艺试验,检验了改进焊枪的焊接效果;分析了等离子-MIG焊接焊缝成形情况和熔滴过渡行为,而且与单独使用MIG焊接时的情况作对比。首先,为了解决按照先MIG弧,后等离子弧的顺序起弧,等离子电弧不稳定的问题,改进枪体结构。但是增加水冷外喷嘴的改进枪体,起等离子弧时困难。为此改变起弧方式,先起等离子弧后起MIG弧。按照新起弧方式,起等离子弧包括非转移弧和转移弧起弧出现了问题。改变上下枪体间距、改变内喷嘴和水冷外喷嘴结构、更换密封圈材料、增加绝缘圈解决了问题。然后,分别使用一次改进和二次改进的焊枪进行等离子-MIG焊接工艺试验。试验发现焊缝阴极雾化区由15.5-16mm变窄为13.13-5mm,焊缝熔深增加2.99%-5.26%、熔宽减小1.53%-2.65%、余高几乎不变,这证明枪体的改进不仅解决了等离子-MIG焊接中起弧的问题,还对焊接成形有利。试验还发现同轴式等离子-MIG焊接时,MIG电弧在焊接中占主要地位,以总电流的大小来控制焊缝的成型;与MIG焊接相比,试验中熔深增加205%-220%、熔宽增加101.56%-105.45%,说明等离子-MIG焊接在可焊厚度和焊缝宽度方面都具有很大的优势,是一种高效的焊接方法。最后,使用示波器研究等离子MIG焊接铝合金的电弧电压波形,不同熔滴过渡形式的特征。研究发现:等离子-MIG焊接中,熔滴过渡形式以滴状过渡和射流过渡为主;MIG电弧对熔滴过渡形式起决定作用;与MIG焊接相比,等离子电弧的存在降低了滴状过渡向射流过渡的临界MIG电流。滴状过渡到射流过渡的临界电流以总电流为衡量标准,试验得到范围约为280-300A。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
焊接枪体论文参考文献
[1].付晓龙,何建萍,王付鑫.管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合[J].轻工机械.2015
[2].于跃.等离子-MIG焊接枪体结构改进及工艺试验的研究[D].沈阳工业大学.2009