论文摘要
为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下获得旋转角速度和捷联矩阵的方法。通过RFID与GFSINS组合进行地铁列车定位,可以提高地铁列车定位的精度和可靠性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭展宏,杨志雄
关键词: 轨道交通,射频识别,无陀螺捷联惯导系统,定位
来源: 装备机械 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 兰州交通大学机电技术研究所
分类号: U284.48
页码: 5-8
总页数: 4
文件大小: 1109K
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标签：轨道交通论文; 射频识别论文; 无陀螺捷联惯导系统论文; 定位论文;