基于消息复用的TOF井下精确定位技术

论文摘要

针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距（SDS-TWR）方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距（ADS-TWR-MA）方法测距效率及定位系统容量仍有提升空间的问题,提出了多标签多锚节点同时测距（ADS-TWR-MTMA）方法。该方法在多次回应非对称双边双向测距（ADS-TWR-MA）方法的基础上,进一步复用非对称双边双向测距过程中的测距消息,可以让多标签与多锚节点同时进行TOF测距,在保证测距精度的前提下大大提高了测距效率和定位系统容量。在机车接近探测系统和精确定位系统中的应用验证了ADS-TWR-MTMA方法在测距消息条数、测距耗时及系统容量上均优于SDS-TWR方法和ADS-TWR-MA方法。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈康,王军,包建军,王伟,徐寿泉,陈楠

关键词: 井下精确定位,飞行时间,测距消息复用,定位容量,双边双向测距,多标签多锚节点同时测距

来源: 工矿自动化 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 中煤科工集团常州研究院有限公司,天地(常州)自动化股份有限公司,南京师范大学电气与自动化工程学院

基金: 中国煤炭科工集团双创项目(2018-TD-QN013,2018-TD-MS013),中国煤炭科工集团青年项目(2018QN028),天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2018GY105,2017GY101-07)

分类号: TD76

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018110062

页码: 1-5

总页数: 5

文件大小: 133K

下载量: 146

相关论文文献

• [1].基于ToF技术的带电作业安全监测与预警系统[J]. 中国电力 2020(02)
• [2].顺式阿曲库铵的血药浓度与TOF的相关性分析[J]. 北京医学 2014(08)
• [3].婴幼儿法洛四联症根治术(TOF)术后护理[J]. 亚太传统医药 2010(03)
• [4].基于ToF技术的高压输电线路带电作业安全监测方法[J]. 高电压技术 2020(07)
• [5].基于TOF与立体匹配相融合的高分辨率深度获取[J]. 信息技术 2016(12)
• [6].TOF方案诱导化疗口腔鳞癌的近期疗效及不良反应观察[J]. 右江医学 2017(01)
• [7].婴幼儿法洛四联症根治术(TOF)术后的护理干预观察[J]. 首都食品与医药 2019(04)
• [8].TOF肌松监测在老年人气管内全麻中的应用[J]. 深圳中西医结合杂志 2015(13)
• [9].ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用[J]. 宇航学报 2016(09)
• [10].采用三次通信的TOF与TDOA联合定位算法[J]. 电子测量与仪器学报 2020(03)
• [11].磁共振3D-FIESTA联合3D-TOF对原发性三叉神经痛的术前评估价值[J]. 现代实用医学 2020(04)
• [12].3D-TOF联合3D-SPACE序列在面神经磁共振成像中的应用[J]. 实用临床医学 2020(05)
• [13].探讨3D-FIESTA和3D-TOF在三叉神经痛微血管减压术中的指导意义及临床价值[J]. 河南外科学杂志 2016(02)
• [14].基于TOF成像技术的柑橘实时识别与定位[J]. 江苏大学学报(自然科学版) 2013(03)
• [15].带3D结构光和TOF技术的手机盘点[J]. 计算机与网络 2019(04)
• [16].晚期口腔鳞状细胞癌术前TOF与TPF方案诱导化疗的临床疗效比较[J]. 中国癌症防治杂志 2016(03)
• [17].RSSI及TOF测距技术及仿真研究[J]. 海军航空工程学院学报 2012(05)
• [18].磁共振3D-FIESTA和3D-TOF序列诊断血管压迫性三叉神经痛的对比研究[J]. 中国医药导报 2010(12)
• [19].低场强2D-TOF法MRA在椎动脉供血不足中的临床应用[J]. 苏州大学学报(医学版) 2010(01)
• [20].3D-TOF法MRA对颅内动脉瘤的诊断价值[J]. 神经疾病与精神卫生 2008(05)
• [21].2D-TOF和3D-CE MRV对正常脑静脉的显示及比较[J]. 安徽医科大学学报 2008(02)
• [22].ToF测距芯片达4m,从手机扩展到更多应用[J]. 电子产品世界 2018(03)
• [23].3.0T磁共振3D-VIBE与3D-TOF序列对三叉神经及其邻近血管显示效果的对比分析[J]. 中国现代医药杂志 2017(01)
• [24].磁共振3D-TOF与VIBE序列对三叉神经痛的诊断价值[J]. 中外医疗 2016(09)
• [25].磁共振3D-TOF联合3D-FIESTA对原发性三叉神经痛病因的诊断价值[J]. 浙江医学 2016(18)
• [26].基于TOF技术的输电带电作业安全监测与预警系统[J]. 湖南电力 2020(02)
• [27].TOF相机的深度数据测量误差校正方法研究[J]. 计算机应用与软件 2020(07)
• [28].意法半导体ToF模块出货量突破10亿大关[J]. 传感器世界 2019(12)
• [29].ToF相机的有效深度数据提取与校正算法研究[J]. 智能科学与技术学报 2020(01)
• [30].磁共振3D-B-FFE和3D-TOF序列联合诊断血管压迫性三叉神经痛的临床研究[J]. 中国社区医师 2014(10)

标签：井下精确定位论文;  飞行时间论文;  测距消息复用论文;  定位容量论文;  双边双向测距论文;  多标签多锚节点同时测距论文;