机器人在钢卷点焊贴标系统的应用

机器人在钢卷点焊贴标系统的应用

论文摘要

结合冶金行业的发展及冷轧酸轧出口捆扎带的要求及现状,着重介绍了安川机器人在冷轧酸轧出口点焊贴标自主集成方面的成功应用案例,主要就机器人钢卷点焊贴标的特点和机器人系统的基本结构、主要功能及工作原理等方面展开论述。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 钢卷点焊贴标工艺
  • 2 系统组成
  •   2.1 机器人
  •   2.2 内圈固定及焊接装置
  •   2.3 内外圈贴标装置
  •   2.4 激光检测装置
  • 3 机器人控制系统结构及功能
  •   3.1 控制系统结构
  •   3.2 系统功能及特点
  •     3.2.1 系统功能
  •     3.2.2 系统特点
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄坤,姜涛,曾孔庚,曹利

    关键词: 机器人,点焊,贴标,冶金,智能

    来源: 冶金自动化 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 安川首钢机器人有限公司

    分类号: TG334.9

    页码: 20-23+28

    总页数: 5

    文件大小: 2315K

    下载量: 66

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