考虑安全性的施工水域路径优化

考虑安全性的施工水域路径优化

论文摘要

为保证船舶在通路狭窄且复杂的施工水域中安全通行,提出基于Dijkstra算法和Maklink法的改进遗传算法的航线路径优化.首先,通过改进的Maklink法构建施工水域环境模型;然后,利用Dijkstra算法得到初始基准路径;最后,在此基础上进行遗传编码迭代寻优,得到最优路径.提出了船舶通行度和航线危险度,并分别作为通行水域空间狭窄和路径规划优劣的评价依据.算例仿真结果表明,本文方法大幅度提升了航路的安全性,并尽可能地保证了路径距离较短,由此验证了方法的可行性和有效性.

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 船舶通行度和航线危险度
  •   1.1 船舶通行度
  •   1.2 航线危险度
  • 2 改进的Maklink图的施工水域环境模型构建
  • 3 考虑路径安全性的遗传算法路径优化
  •   3.1 算法流程图
  •   3.2 基于Dijkstra算法的基准路径搜索
  •     (1) 遗传编码
  •     (2) 适应度值计算
  •     (3) 遗传操作
  • 4 算例仿真
  •   4.1 狭窄水域模拟仿真结果及分析
  •   4.2 与人工势场法的对比及分析
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 何傲,谢新连,李猛

    关键词: 施工水域,路径优化,遗传算法,船舶通行度,航线危险度

    来源: 大连海事大学学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 安全科学与灾害防治,公路与水路运输

    单位: 大连海事大学物流研究院

    基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0805309),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019303)

    分类号: U698

    DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.016

    页码: 114-120

    总页数: 7

    文件大小: 513K

    下载量: 90

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