外部扰动下一类车辆跟驰模型的稳定性分析

外部扰动下一类车辆跟驰模型的稳定性分析

论文摘要

为了研究交通拥堵问题,基于多智能体一致性理论对一类车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计适当的控制器使得车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到不确定的外部扰动的情形下,研究了车辆跟驰模型的稳定性.最后,采用Matlab仿真技术进行了数值模拟,结果表明在设计的控制器下,车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.

论文目录

  • 1 车辆跟驰模型
  • 2 跟驰模型的稳定性分析
  • 3 数值仿真
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杜文举,李引珍,张建刚,俞建宁

    关键词: 车辆跟驰模型,外部扰动,多智能体一致性,稳定性,交通拥堵

    来源: 兰州交通大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 兰州交通大学交通运输学院,兰州交通大学数理学院

    基金: 兰州交通大学青年科学基金(2018020)

    分类号: U491

    页码: 43-49

    总页数: 7

    文件大小: 1314K

    下载量: 135

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