论文摘要
为了研究交通拥堵问题,基于多智能体一致性理论对一类车辆跟驰模型的稳定性进行了研究.利用Lyapunov稳定性理论,通过设计适当的控制器使得车辆跟驰模型趋于稳定,并得到了模型稳定性的条件.此外,在车辆受到不确定的外部扰动的情形下,研究了车辆跟驰模型的稳定性.最后,采用Matlab仿真技术进行了数值模拟,结果表明在设计的控制器下,车辆跟驰模型快速趋于稳定,拥堵现象得到了有效的缓解.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜文举,李引珍,张建刚,俞建宁
关键词: 车辆跟驰模型,外部扰动,多智能体一致性,稳定性,交通拥堵
来源: 兰州交通大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 兰州交通大学交通运输学院,兰州交通大学数理学院
基金: 兰州交通大学青年科学基金(2018020)
分类号: U491
页码: 43-49
总页数: 7
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