导读:本文包含了机器人系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人系统,工业机器人,操作员,示教,人机交互设备,机器人应用,离线编程,操作面板,职业发展通道,人力资源
机器人系统论文文献综述
夏小禾[1]（2019）在《新职业!你知道工业机器人系统操作员的薪资有多高吗？》一文中研究指出作为人力资源和社会保障部今年发布的13个新职业之一,工业机器人系统操作员的工作内容和薪资待遇成为人们关注的热点。近日,人力资源和社会保障部就这一新职业的就业人群、职业发展通道、未来需求等方面进行了解读。分析指出,由于机器人工程师的大量需求以及对专业性的要(本文来源于《机电商报》期刊2019-12-16）
严高超,沈孝芹,朱宝星,梁为,于复生[2]（2019）在《带缆遥控水下机器人收放系统研究现状》一文中研究指出收放系统是水下机器人的重要组成部分,在带缆遥控水下机器人(ROV)的投放和回收过程中都必须用到,它是决定ROV能否安全入水及能否安全回到母船的关键设备。介绍了目前国内外应用最广泛的叁种收放系统,分别是A架式收放系统、吊臂式收放系统和滑道式收放系统,并针对其现状、组成及特点进行了分析。对不同的海况,需选择不同的收放系统,以更好地完成对ROV的投放和回收工作。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
李婕[3]（2019）在《“机器换人”，换出就业新空间》一文中研究指出走进生产车间，机器手臂有条不紊地操作，产品流转在一条条自动化生产线上，偌大的空间里只有为数不多的工人进行着管理和维护工作……这已是许多工厂的“常态”。在机器趋于信息化、智能化、自动化的今天，“机器换人”不再是一个新话题。只是，随着生产线上简单重复(本文来源于《人民日报海外版》期刊2019-12-10）
赵轩,王东海,韩宇泽,储强[4]（2019）在《基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究》一文中研究指出针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
赵进[5]（2019）在《煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析》一文中研究指出针对现有的悬挂式巡线机器人在工作中存在的易绞绳、信息传递稳定性差等难题,结合无线传输理论,提出了一种新的悬挂式巡线机器人自动控制系统,并对该控制系统的结构原理等进行分析。通过试验验证表明,该机器人自动巡查控制系统能够实现对井下巡查的机器人的自动控制、数据记录和判定,将监测数据实时传输到地面监控中心,可有效提高煤矿井下的监测准确性。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
夏德龙,吴耀华,王艳艳,邹霞[6]（2019）在《基于智能机器人的“货到人”系统订单排序优化》一文中研究指出提出一种适用于"货到人"智能机器人系统的订单排序模型,通过优化订单拣选顺序,增加拣选台内相邻订单和拣选台之间订单的共用货架数量,减少货架的搬运次数,提高货架的出入库效率.把订单的排序看作旅行商问题(travelling salesman problem,TSP),并用改进K-Means聚类算法求解该订单排序模型.选取3组不同批次订单进行仿真验证,优化后系统货架搬运次数平均减少35. 63%.(本文来源于《深圳大学学报(理工版)》期刊2019年06期）
曾新红[7]（2019）在《基于叁菱PLC的机器人自动码垛控制系统设计》一文中研究指出随着自动化程度的日益进步,智能机器在工业生产自动化过程中应用日益普遍,智能制造生产工艺也日益受到人们的青睐。PLC作为电气控制系统中的核心器件,结合机器人控制已广泛应用于各行各业,为现代生产提供了高效的生产率。文章介绍了利用叁菱PLC控制机器人操作实现物品码垛的设计过程。通过设计实现了机器人自动码垛过程。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年33期）
刘海鹏[8]（2019）在《工业机器人开放式控制系统的结构特点与应用研究》一文中研究指出机器人在现代工业领域中应用十分广泛,机器人的应用依赖于开放式控制系统,该系统是实现机器人自动化运作、智能化运作的关键。在工业机器人应用中,需要重视开放式系统的建设工作。文章出于开放式控制系统建设目的,分析了该系统的基本结构特征,并阐述了系统应用表现。(本文来源于《南方农机》期刊2019年22期）
王琳,张珊珊,潘艳飞,刘新[9]（2019）在《工业机器人视觉检测系统研究》一文中研究指出基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年22期）
孙静,陈伟,张伟,刘霞[10]（2019）在《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》一文中研究指出传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度,然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化,加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速度;根据四元数方法计算角速度,得到代表机器人运动方向的旋转矩阵,最后为了降低系统的检测误差,引用Kalman滤波算法去除系统中的噪声。实验结果表明,本文系统能够有效提高机器人步态轨迹检测精度。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
机器人系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
收放系统是水下机器人的重要组成部分,在带缆遥控水下机器人(ROV)的投放和回收过程中都必须用到,它是决定ROV能否安全入水及能否安全回到母船的关键设备。介绍了目前国内外应用最广泛的叁种收放系统,分别是A架式收放系统、吊臂式收放系统和滑道式收放系统,并针对其现状、组成及特点进行了分析。对不同的海况,需选择不同的收放系统,以更好地完成对ROV的投放和回收工作。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人系统论文参考文献
[1].夏小禾.新职业!你知道工业机器人系统操作员的薪资有多高吗？[N].机电商报.2019
[2].严高超,沈孝芹,朱宝星,梁为,于复生.带缆遥控水下机器人收放系统研究现状[J].机械工程与自动化.2019
[3].李婕.“机器换人”，换出就业新空间[N].人民日报海外版.2019
[4].赵轩,王东海,韩宇泽,储强.基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究[J].电子设计工程.2019
[5].赵进.煤矿井下悬挂式巡线机器人自动控制系统的分析[J].机械管理开发.2019
[6].夏德龙,吴耀华,王艳艳,邹霞.基于智能机器人的“货到人”系统订单排序优化[J].深圳大学学报(理工版).2019
[7].曾新红.基于叁菱PLC的机器人自动码垛控制系统设计[J].科技创新与应用.2019
[8].刘海鹏.工业机器人开放式控制系统的结构特点与应用研究[J].南方农机.2019
[9].王琳,张珊珊,潘艳飞,刘新.工业机器人视觉检测系统研究[J].电子技术与软件工程.2019
[10].孙静,陈伟,张伟,刘霞.基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统[J].激光杂志.2019
标签：机器人系统; 工业机器人; 操作员; 示教; 人机交互设备; 机器人应用; 离线编程; 操作面板; 职业发展通道; 人力资源;