论文摘要
针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PID自适应复合控制器,实现惯性稳定平台自适应控制,提高系统控制精度;其次,针对传统试凑法难以获得控制器最优控制参数的不足,采用改进型细菌觅食优化算法对复合控制器进行参数寻优,实现控制参数最优化;最后,对提出方法进行仿真分析和实验验证。实验结果表明:采用参数优化的单神经元/PID自适应复合控制后,稳定平台稳定精度和扰动抑制能力都得到明显提高,静基座和动基座条件下角位置误差分别为0.003 8°和0.290 4°,与传统PID控制相比分别提高19.1%和39.9%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周向阳,时延君
关键词: 航空遥感,惯性稳定平台,单神经元,自适应复合控制,改进型细菌觅食优化算法,稳定精度
来源: 仪器仪表学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京量子信息科学研究院
基金: 国家自然科学基金(51775017),北京市自然科学基金(3182021),北京量子信息科学研究院课题(Y18G30),机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金(sklms2018005)项目资助
分类号: TP273;V243.5
DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.j1905406
页码: 189-196
总页数: 8
文件大小: 3473K
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标签：航空遥感论文; 惯性稳定平台论文; 单神经元论文; 自适应复合控制论文; 改进型细菌觅食优化算法论文; 稳定精度论文;