导读:本文包含了混合控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,永磁,监控系统,机器人,观测器,线性化,转炉。
混合控制器论文文献综述
杨阳阳,何志刚,汪若尘,陈龙[1]（2018）在《智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计》一文中研究指出智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下,单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求,为此,设计了一种由模型预测控制(MPC)算法和纯追踪(PP)控制算法组成的路径跟踪横向混合控制器。在初始阶段,横向偏差较大,运用PP控制算法控制车辆;当横向偏差较小且前轮转角变化量满足MPC控制算法的约束时,切换到MPC控制算法。针对该横向混合控制器进行仿真分析和实车试验验证,结果表明:存在较大初始偏差条件下,该控制器在不同车速下均能够快速纠正路径偏差,且能保证路径跟踪过程中的横向偏差范围在±0. 1 m,方向偏差范围在±4°,具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年11期）
司刚[2]（2018）在《基于混合控制器的飞轮储能系统鲁棒控制方法》一文中研究指出定子永磁型无刷电机具有结构简单、维护简单及效率高等优势,通常作为飞轮储能系统中所用的集成电机,针对其在飞轮储能系统中的应用,研究其负载扰动、系统参数变化及转矩脉动等不确定性因素对系统运行性能的影响,制定了把重复控制器与扰动观测器联合应用的控制方案。在建立永磁无刷直流电机数学模型的基础上,根据内模原理设计专门抑制周期性扰动作用的重复控制器来消除转矩脉动对系统的不良影响,同时将参数改变造成的电机模型误差和负载扰动当作系统扰动进行处理,借助扰动观测器实施观测作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响。理论分析和仿真试验结果验证了所提控制算法的可行性和有效性,采用本方案可明显提高系统的鲁棒性能。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2018年11期）
徐培培,王国庆,翟佳星,李兆路,张志新[3]（2017）在《移动式服务机器人混合控制器关键技术研究》一文中研究指出针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。(本文来源于《中国机械工程》期刊2017年12期）
张志新[4]（2015）在《移动机器人混合控制器研究》一文中研究指出移动机器人涉及越来越多的传感器应用和监控需求,传统基于微控制器的控制器难以满足这两个要求。本文以轮式移动机器人为监控测试平台,通过协控制器与主控制器的混合控制来实现对整个监控系统平台的运动控制,并分别从系统总体设计、协控制器设计、主控制器设计以及监控系统设计四个方面做了如下工作:(1)为移动机器人混合控制器搭建出总体架构,通过Pro/E完成了移动机器人的叁维建模;采用3D打印技术将移动机器人的行走机构固定模块分块进行了打印并对其进行了组装。(2)根据混合控制系统的功能需求,完成了协控制器的总体设计并对协控制器的外围电路进行了设计,其中包括系统电源、SPI通讯、电机驱动模块、超声波测距模块、电源防反接以及抗干扰处理等方面的设计;对协控制器中各模块进行了控制程序的编程工作,其中包括对直流减速电机、舵机驱动以及超声波测距模块的控制程序。(3)根据混合控制系统的功能需求,完成了主控制器的总体设计并对主控制器中各功能模块进行了程序编写,其中包括主控制器与服务器端的WiFi通讯、主控制器与服务器端的WiFi Direct通讯、主控制器与协控制器之间的USB-HID通讯以及主控制器对自身内置传感器的使用。(4)对监控系统的总体解决方案和系统架构进行了设计,设计出了一种以PC为服务器端的监控系统和一种基于WiFi Direct传输的监控系统,并且对监控系统中的各个主要功能模块进行了设计,包括启动模块、传感器动态数据文本模式以及传感器动态数据曲线模式的设计。(本文来源于《长安大学》期刊2015-12-09）
张涛,赵龙阳,党选举[5]（2014）在《基于RBF和PID的混合控制器设计》一文中研究指出针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数(RBF)神经网络组成的混合控制器。混合控制器结合了PID控制和RBF神经网络控制的优点,实现了非线性PID控制、高精度跟踪控制,拥有参数自整定、结构简单、易于实施等优点。分别对PID控制器,RBF神经网络控制器、混合控制器建模仿真,试验结果表明,混合控制器有较好的自适应性和鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2014年12期）
孙炳鹏[6]（2014）在《智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用》一文中研究指出转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想。对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器。采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想。实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2014年11期）
罗亚琴,付铮铮,姚均天,杨宜[7]（2014）在《H_2/H_∞混合控制器对异步电动机扰动研究》一文中研究指出研究异步电动机的控制,针对异步电动机模型的不确定性问题,首先将其线性化,然后将H2/H∞控制器应用于异步电动机的调速系统中,将异步电动机调速系统的性能要求转化为混合H2/H∞控制器的设计问题。提出将基于H2/H∞控制器参数的设计方法运用到异步电动机控制系统中,很好地保证了负载等外部因素扰动情况下的系统鲁棒稳定性,保证闭环系统具有的动态和稳定性能,很好的保证了异步电动机对扰动的稳定性。(本文来源于《机电工程技术》期刊2014年09期）
高庆吉,岳凤发,胡丹丹[8]（2014）在《四旋翼飞行器增稳混合控制器》一文中研究指出针对四旋翼飞行器在不同环境下的飞行稳定性问题,提出反步法和模糊自适应比例积分微分(PID)方法的混合控制方法。该方法根据无人机(UAV)飞行环境和大倾角、大倾角变化率选择当前合适的控制器。在系统未受扰动时,基于Backstepping的控制方法能够完成飞行器的轨迹跟踪;在受扰动时,基于模糊自适应PID能够极大地抑制扰动带来的影响,实现对四旋翼飞行器的精确控制。通过Matlab仿真分析及实际飞行器实验,验证了增稳混合控制器的稳定性。(本文来源于《计算机应用》期刊2014年05期）
李国栋,宋自立,吴华,柳长安[9]（2013）在《四旋翼无人机增稳混合控制器设计》一文中研究指出为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2013年05期）
王向周,林文慧,李建飞[10]（2012）在《基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计》一文中研究指出针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,采用定量反馈理论研究了两轴稳定平台跟踪伺服控制,设计了鲁棒性强的跟踪控制器.采用Matlab进行仿真结果显示:定量反馈理论(QFT)和比例积分微分(PID)相结合的直流电机驱动控制器具有响应速度快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点;其动、静态性能均优于单一控制器,较好地抑制输出干扰带来的影响,使两轴稳定平台系统得到良好动态响应,便于工程实现.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2012年07期）
混合控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
定子永磁型无刷电机具有结构简单、维护简单及效率高等优势,通常作为飞轮储能系统中所用的集成电机,针对其在飞轮储能系统中的应用,研究其负载扰动、系统参数变化及转矩脉动等不确定性因素对系统运行性能的影响,制定了把重复控制器与扰动观测器联合应用的控制方案。在建立永磁无刷直流电机数学模型的基础上,根据内模原理设计专门抑制周期性扰动作用的重复控制器来消除转矩脉动对系统的不良影响,同时将参数改变造成的电机模型误差和负载扰动当作系统扰动进行处理,借助扰动观测器实施观测作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响。理论分析和仿真试验结果验证了所提控制算法的可行性和有效性,采用本方案可明显提高系统的鲁棒性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合控制器论文参考文献
[1].杨阳阳,何志刚,汪若尘,陈龙.智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[2].司刚.基于混合控制器的飞轮储能系统鲁棒控制方法[J].电器与能效管理技术.2018
[3].徐培培,王国庆,翟佳星,李兆路,张志新.移动式服务机器人混合控制器关键技术研究[J].中国机械工程.2017
[4].张志新.移动机器人混合控制器研究[D].长安大学.2015
[5].张涛,赵龙阳,党选举.基于RBF和PID的混合控制器设计[J].微电机.2014
[6].孙炳鹏.智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用[J].自动化与仪表.2014
[7].罗亚琴,付铮铮,姚均天,杨宜.H_2/H_∞混合控制器对异步电动机扰动研究[J].机电工程技术.2014
[8].高庆吉,岳凤发,胡丹丹.四旋翼飞行器增稳混合控制器[J].计算机应用.2014
[9].李国栋,宋自立,吴华,柳长安.四旋翼无人机增稳混合控制器设计[J].哈尔滨工业大学学报.2013
[10].王向周,林文慧,李建飞.基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计[J].北京理工大学学报.2012
论文知识图
