导读:本文包含了控制力矩陀螺论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,陀螺,框架,霍尔,观测器,模型,双频。
控制力矩陀螺论文文献综述
史永丽,熊军,支康仪,武登云,魏文杉[1]（2019）在《控制力矩陀螺高速转子霍尔传感器故障检测与重构》一文中研究指出控制力矩陀螺高速转子通常采用无刷直流电机作为驱动电机,采用霍尔位置传感器对电机磁极位置进行检测。为提高其运行可靠性,提出一种变转速情况下的霍尔故障检测和信号重构方法,该方法考虑了霍尔传感器安装误差和转速的变化,采用霍尔信号的占空比预报下一个电角度周期内6个霍尔脉冲的宽度,从而对故障进行诊断,并对故障信号进行重构,故障检测和重构均在FPGA中完成。该方法实现简单,故障角小,可实现霍尔信号故障和非故障下的无痕衔接,对于稳速也同样适用。实验结果表明,该方法是有效的。(本文来源于《微电机》期刊2019年11期）
栾家辉,代永德,朱兴高,石士进,韩慧超[2]（2019）在《某型控制力矩陀螺寿命与可靠性评估方法研究》一文中研究指出分析某卫星平台的主要姿态控制执行机构控制力矩陀螺,梳理其主要故障模式,提出相应的寿命与可靠性评估模型和方法,采集了产品在轨飞行和地面试验数据,对控制力矩陀螺开展寿命与可靠性评估,从而有效提高其可靠性、使用寿命以及保障质量水平。(本文来源于《航天制造技术》期刊2019年05期）
唐洪权,潘松,陈雷,徐张凡,徐洪波[3]（2019）在《一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机》一文中研究指出控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制力矩陀螺设计了一种异型模态超声电机,用以驱动力矩陀螺框架。并基于有限单元法计算及优化了样机外形尺寸,完成电机速度特性和负载特性的测试及优化。结果表明,该超声电机由超声电机定子、力矩陀螺转轴、基座组成。定子通过铰链固定于基座,弹簧机构对其施加预压力。超声电机质量25 g,最大输出扭矩0.04 N·m,满足控制力矩陀螺的使用要求。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年04期）
曹永奎,廖育荣,倪淑燕,杨新岩[4]（2019）在《基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制》一文中研究指出针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真验证了姿控系统对于大范围探测任务的有效性。(本文来源于《航天控制》期刊2019年04期）
吴琛浩,岳继光,王栗,苏永清,张激扬[5]（2019）在《控制力矩陀螺框架伺服系统神经网络控制》一文中研究指出控制力矩陀螺(CMG)是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,被广泛应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着航天技术的发展,不仅要求控制力矩陀螺能够输出大力矩,并且还要具有较高的指向精度,而柔性基座正是制约这一性能指标的客观环境因素。本文结合工程实践,基于框架伺服系统的强耦合、非线性特性,推导了控制力矩陀螺框架伺服系统的传递函数,实现了解耦和降阶。并在此基础上提出一种基于BP神经网络的PID控制方法,应用于控制力矩陀螺框架伺服系统的控制方案。该方案引入了CMG系统中柔性基座的影响。最后,通过与传统PID控制器构成的控制系统进行仿真实验对比,结果表明神经网络控制系统可以显着提高框架伺服控制系统的各项性能指标并且有效抑制力矩扰动的影响,具有强鲁棒性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
李德婷,张元媛,王华[6]（2019）在《考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制》一文中研究指出针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿态闭环控制方法。将平坦微分理论应用于姿态轨迹规划,设计了一种SGCMG无奇异的姿态轨迹快速规划方法,该方法综合考虑了实际姿态机动过程中存在的轨道角速度、重力梯度力矩等环境因素的影响。建立了基于误差修正罗德里格斯参数(MRP)的姿态动力学模型,并设计了基于MRP的滑模姿态跟踪控制器。仿真分析表明:该方法能在0.8 s内快速规划出一条关于能量指标的次优平滑路径,且在该姿态路径下,SGCMG不会出现奇异饱和失效现象;姿态跟踪控制器在机动稳定状态的跟踪误差在2×10~(-4)以内。(本文来源于《上海航天》期刊2019年03期）
李海涛,侯林,韩邦成[7]（2019）在《双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制》一文中研究指出内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框架系统复合解耦控制方法。通过扰动观测器来估计框架系统中的扰动,并结合自适应反步法获得控制律,其间将扰动估计误差当作未知参数设计了其自适应律,对扰动的两次处理使得框架系统干扰估计更加精确,同时可以保证估计参数的收敛性和整个框架系统的稳定性。仿真和实验结果表明,采用此复合控制方法,DGMSCMG框架系统扰动估计误差不超过框架系统实际扰动的3%,实际框架角速率跟踪参考指令角速率的精度达到99.2%。此复合解耦控制方法可以满足DGMSCMG框架系统抗干扰能力强、高精度角速率伺服控制的要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年04期）
林鲁超,徐开,陈长青,李峰,龚泽宇[8]（2019）在《单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制》一文中研究指出为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制,利用遗传算法优化两组比例-积分(PI)参数组成参数可变的拟双环控制器,与锁相环组成双模控制可实现转速的快响应、低超调和高精度控制。针对SGCMG框架转动对转子转速产生扰动的问题,分析了扰动产生的原因,推导并结合实验数据得出了框架转速■与干扰力矩T_d的关系,在此基础上设计角速率前馈控制器,以力矩补偿的方式对干扰进行抑制。最终,转速波动可抑制到无补偿情况的15%,在期望转速4000 r/min的情况下,转速稳态误差小于0.045%。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年08期）
黄道敏,徐瑞昆,唐国元,冯雷,刘智[9]（2018）在《基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制》一文中研究指出基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。(本文来源于《海洋工程》期刊2018年06期）
王文东,明杏,褚阳,刘明辉,史仪凯[10]（2018）在《基于MR阻尼器的控制力矩陀螺振动抑制方法研究》一文中研究指出针对控制力矩陀螺引起的微振动问题,研究了基于磁流变阻尼器的控制方法。在磁流变阻尼器结构设计的基础上,建立了磁流变阻尼器的动力学模型,提出磁流变阻尼器的半主动控制算法。根据磁流变阻尼器对磁场的要求设计了磁路结构,在Maxwell中完成磁力线和磁感应强度的有限元分析,对系统的振动抑制效果进行了模型仿真。根据所提出的半主动控制算法及基于控制力矩陀螺平台的系统运动方程,在扰动源的激励下通过simulink进行仿真,并搭建了磁流变阻尼器振动实验平台测试其振动抑制效果。仿真及实验测试结果表明,所设计的磁流变阻尼器有效地实现了对控制力矩陀螺微振动的抑制目的。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年05期）
控制力矩陀螺论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析某卫星平台的主要姿态控制执行机构控制力矩陀螺,梳理其主要故障模式,提出相应的寿命与可靠性评估模型和方法,采集了产品在轨飞行和地面试验数据,对控制力矩陀螺开展寿命与可靠性评估,从而有效提高其可靠性、使用寿命以及保障质量水平。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制力矩陀螺论文参考文献
[1].史永丽,熊军,支康仪,武登云,魏文杉.控制力矩陀螺高速转子霍尔传感器故障检测与重构[J].微电机.2019
[2].栾家辉,代永德,朱兴高,石士进,韩慧超.某型控制力矩陀螺寿命与可靠性评估方法研究[J].航天制造技术.2019
[3].唐洪权,潘松,陈雷,徐张凡,徐洪波.一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机[J].压电与声光.2019
[4].曹永奎,廖育荣,倪淑燕,杨新岩.基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制[J].航天控制.2019
[5].吴琛浩,岳继光,王栗,苏永清,张激扬.控制力矩陀螺框架伺服系统神经网络控制[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[6].李德婷,张元媛,王华.考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制[J].上海航天.2019
[7].李海涛,侯林,韩邦成.双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制[J].光学精密工程.2019
[8].林鲁超,徐开,陈长青,李峰,龚泽宇.单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制[J].电光与控制.2019
[9].黄道敏,徐瑞昆,唐国元,冯雷,刘智.基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制[J].海洋工程.2018
[10].王文东,明杏,褚阳,刘明辉,史仪凯.基于MR阻尼器的控制力矩陀螺振动抑制方法研究[J].西北工业大学学报.2018
论文知识图
