导读:本文包含了采样控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,控制系统,永磁,观测器,事件,调幅,发射机。
采样控制系统论文文献综述
王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平[1]（2019）在《基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法》一文中研究指出在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年09期）
王超,王炳昌[2]（2019）在《存在通信丢包线性系统的临界采样控制》一文中研究指出本文研究基于采样数据进行输出反馈的控制系统采样间隔大小与整个系统稳定性的关系。系统量测到控制器之间的通信分为没有丢包和有丢包两种情况。有丢包又分为有独立同分布过程丢包和有马尔科夫链丢包两种情况。在没有丢包的情况,给出了使整个系统均方意义下稳定时采样间隔的上临界。在有独立同分布丢包的情况,我们给出了保证整个系统均方稳定采样间隔的取值范围,确定了使整个系统均方意义下稳定时采样间隔的上临界。最后,还给出了有马尔科夫丢包时,保证整个系统均方稳定采样间隔满足的条件。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集（4）》期刊2019-07-27）
卢延荣,徐正光,裴梦彤[3]（2019）在《离散时间多采样率系统的预见跟踪控制:基于内模的方法》一文中研究指出本文针对幅值不衰减的外部信号,研究了离散时间多采样率系统的预见跟踪问题.首先,采用离散提升技术,将多采样率系统的预见跟踪问题转化为了单采样率系统的情形.其次,注意到参考信号和干扰信号的可预见和幅值不衰减的特点,分别引入关于预见信息的辅助系统和一类内模补偿器,进而使用状态增广技术将原始问题转化为增广系统的输出调节问题进行处理.然后,在证明增广系统可镇定的基础上,利用线性二次型最优控制理论,给出了使输出调节问题可解的充分条件以及最优预见控制器的设计方法.最后,数值仿真结果验证了所设计方法的有效性.(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集（7）》期刊2019-07-27）
叶志勇,匡艳,张华,王泽权,林聪伟[4]（2019）在《复杂动力学网络系统在随机采样控制下的一致性分析》一文中研究指出为了对无向拓扑结构下带有随机采样控制的复杂动力学网络系统的一致性进行分析,首先提出了在连续时间状态下带有随机采样控制的复杂动力学网络系统;其次,在系统中利用采样信息连接节点,即在扰动项中带有采样信息且含有非线性函数,并假设非线性函数是满足一般Lipschitz条件的。为了使网络系统达到状态稳定,利用所有节点在采样时刻的状态输入对误差系统进行估计,然后通过串联系统输入状态稳定性质、Lyapunov函数、图论、矩阵不等式等方法实现在采样时刻的一致性。最后,给出一个实例来说明结论的有效性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年07期）
刘荣军[5]（2019）在《事件触发机制下网络化系统采样控制研究》一文中研究指出计算机技术、网络通信技术与控制理论的深入发展和相互渗透促成了网络化控制系统和采样控制的研究与发展。对一个实际控制系统而言,一方面除了表现为不确定性和时变性外,还表现为结构繁杂、离散性行为特征等特点;另一方面,如果采样周期较小会加重网络负载,并且系统在固定的采样周期情形下会致网络繁忙时段出现网络拥塞、闲置时浪费网络资源等现象。与此同时,基于事件触发机制的控制策略可以实现系统测量按需传输的用户需求,为网络化系统的非周期采样控制提供了一种全新的控制设计条件。基于此,设计考虑复杂环境下的合适采样周期不仅可以提高被控系统的性能,而且可以实现网络信息传递通道带宽的高效利用。因此,研究基于事件触发机制的网络化系统采样控制对提高系统鲁棒性和减轻网络通信负担等具有现实意义。本文的主要内容简述如下:1.针对常见的线性网络化系统探讨了基于全状态和部分状态的输入延迟控制。考虑存在的网络诱导延迟、输入延迟等延迟,首次建立了基于全状态/部分状态反馈网络化输入延迟控制器模型,考虑在实际系统的执行器扰动情形进一步设计了基于输入延迟的全状态反馈采样控制器设计和静态输出反馈控制设计,并通过建立Lyapunov泛函分析了该类时滞系统的稳定性,然后利用矩阵变不等式技术设计了控制器参数,也为后继的稳定性分析奠定基础。2.针对连续时间非线性网络化系统设计了其具有一般形式的非周期采样模糊控制器。利用模糊模型表述了该类非线性网络化系统,考虑执行器实际过程中的扰动,基于H_∞控制理论设计了干扰抑制性能和稳定性判据;与现有文献对比,通过构造一般形式的非周期采样机制,设计了基于模糊规则的非周期控制器,并应用到两轮倒立摆的运动控制中,所设计的非周期采样控制器使得双轮倒立摆系统满足H_∞干扰抑制性能。3.研究了离散线性系统的基于事件驱动机制的参考输出跟踪控制。利用Delta算子方法得到离散时间线性网络化系统,通过将离散形式的事件触发器引入到该类跟踪控制系统中,设计的事件触发器的事件检测周期与Delta算子采样周期一致,但数据触发为非周期的,进而根据可测变量从传感器到事件触发器的等待延迟将该事件驱动控制系统建模为一类时滞系统,采用输入-输出方法分析了系统的稳定性,并进一步设计了参考输出跟踪控制器。4.进一步研究了离散时间非线性网络化系统的基于事件触发的参考跟踪控制。采用T-S模糊模型建立离散时间非线性系统,在以上研究基础上,建立了基于事件触发器的全状态反馈模糊跟踪控制器,其中参考模型为简便的线性系统模型;对于所得到的时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和小增益定理进行了稳定性分析,并利用H_∞控制方法设计了该类基于事件触发机制的模糊跟踪控制器的参数求解条件。最终通过仿真验证了所设计的非周期采样控制器可以以较少的网络资源达到控制目的。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-06-01）
张成笑[6]（2019）在《基于采样的线性系统事件触发控制研究》一文中研究指出近十几年来,事件触发控制在控制科学中不断的被研究于线性系统,非线性系统,多智能体系统,网络控制系统和随机系统等领域。在控制科学领域,由于事件触发控制相比于周期采样控制,在节省系统资源方面具有很大的优越性,所以很多研究者对于事件触发控制产生了很大的兴趣,并且发表了许多有意义的成果。另外随着电网的自动化和智能化的发展趋势,这也将对电网的控制提出更高的要求。目前,很多电力系统控制器的采样都是固定周期的,在稳态运行过程中也是如此,这势必影响电力系统的运行效率和资源的利用;并且,随着网络控制技术的快速发展,高频率的采样会加重计算机的运行负荷,可能导致通信阻塞。因此研究电力系统和网络通信中的事件触发控制是解决上面问题的一个重要途径和方法。事件触发控制可以使任务周期随着系统状态而变化,它可以产生比时间触发控制更长的任务周期,以此减少采样次数,是一种按需采样的控制方法。此外,它可以提高系统资源的有效利用,使系统的整体性能更好,这样可以使计算和通信资源可以更有效的分配给其他的任务。本文是在基于事件触发控制的基础上,研究基于采样的事件触发控制;然后拓展事件触发控制,讨论自触发控制与事件触发控制相比的优越性。最后添加状态观测器以考虑输出反馈下基于采样的事件触发控制的性能。具体内容如下:首先讨论基于采样的线性系统事件触发控制,对系统状态先进行周期采样,规定采样周期的大小范围,对其稳定性进行推导证明,讨论采样周期和稳定性之间的关系以及加入周期采样后对于减少触发次数,节约资源方面的优点。另外,由于之前加入周期采样,所以事件触发可以避免出现芝诺行为,最小触发时间间隔必定是大于采样周期的。最后进行仿真证明算法的可行性。接下来,讨论基于采样的线性系统自触发控制,事件触发控制的本质是给系统状态设计一个条件,当状态的改变违反了事件触发条件时就触发一次,此时需要事件发生器这一硬件来进行系统状态的采集和事件触发条件的判断。自触发控制的本质是将系统状态和事件触发条件结合起来,给出下一触发时刻和上一触发时刻的系统状态,事件触发间隔随着触发时刻状态的变化不断更新,节省了硬件的使用和资源的消耗。对于自触发设计,我们可以得到自触发的触发次数进一步少于事件触发的次数。最后进行仿真证明算法的可行性。最后讨论基于采样的线性系统事件触发控制和状态观测器进行结合,考虑在加入事件触发控制之前,先同时对系统状态和观测器状态进行一次周期采样,采样周期大小相同。给出输出反馈控制器,对输出反馈控制下的基于采样的事件触发控制进行系统稳定性的证明,研究加入周期采样与观测器共同作用下对事件触发控制渐进稳定性的影响。同样的,事件触发控制由于加入采样机制,不会出现芝诺行为,最后进行仿真证明算法的可行性。(本文来源于《安徽大学》期刊2019-05-01）
林基斌,周宇[7]（2019）在《自动化控制系统在中波发射机上的采样与控制》一文中研究指出自动化控制系统是标准化台站建设的一部分,也是保障安全播出工作的重要途径。本文就自动化控制系统在中波广播发射机上的调幅度采样、数据采样,以及远程控制原理做了说明,同时介绍了在使用过程中遇到的问题和注意事项。(本文来源于《数字传媒研究》期刊2019年04期）
薛方明[8]（2019）在《某300MW机组脱硝系统全断面采样装置及精度喷氨控制技术改造方案探讨》一文中研究指出由于机组运行期间,脱硝效率调节手段极为有限,脱硝反应器内部流场不清晰、不同催化剂模块脱硝效率无法监测、喷氨盲目性大,喷氨量难以控制。尤其是超低负荷条件下,为保证NOX满足超低排放要求,必然加大喷氨量,造成氨逃逸较大,空预器堵塞风险大,针对这个问题,针对脱硝反应器全断面采样装置及精度喷氨控制技术改造优化方案进行探讨。(本文来源于《山东化工》期刊2019年07期）
李淑琦[9]（2019）在《基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究》一文中研究指出在实际系统及其外部环境中,随机因素随处可见,并且对系统的动力学行为产生影响。因此,将随机因素作为其内部驱动因素的It(?)随机模型,可以很好地反映自然与社会工程领域系统的演变规律,因而被采纳。同时,随着科技的不断发展,实际的受控对象的结构或参数通常具有高维、时变、高度非线性、强耦合以及时滞等的复杂特性。由于能够以任意精度去逼近非线性系统,并利用线性系统的相关理论去有效地分析非线性系统的相关性能,T-S模糊模型一经提出就引起了学术界的广泛关注,并被应用于工业工程实践中。此外,由于计算机技术的不断革新,将计算机作为控制器的数字控制器方式,具有精度高、稳定性好等诸多优势,已成为近年来科学研究与工程应用中的热点课题。受上述思想的启发,本文以随机非线性系统为研究对象,借助T-S模型的分析方法,以采样地模糊控制为实现方式,研究了随机非线性系统基于非周期采样的稳定性以及相关控制问题。本文的主要研究成果和创新点总结如下:1.论述随机模糊模型与采样控制的研究背景及意义,分别从It(?)随机系统、时滞问题、T-S模糊模型及其控制、采样控制、模糊采样控制的研究现状五个方面综述随机T-S模糊系统和采样控制研究进展情况,给出一些预备知识、相关定理、引理和定义等,最后简要给出本文的主要研究内容以及章节安排。2.基于新的视角,研究非周期采样下的随机模糊系统的均方稳定性问题。对采样的处理方式利用时变输入时滞法,将连续系统离散反馈问题建模为一类时变滞后反馈的问题。对滞后反馈问题采用Lyapunov函数法,通过方程复用,对滞后的反馈加以利用,使得滞后不再仅仅是对系统的稳定性起到破坏作用。另外,通过方程信息寻找滞后项与非滞后项之间的关联,用非滞后项来估计滞后项;同时,不依赖于Razumihkin技巧,得到更为宽松的结论,且结论是用Riccati矩阵方程来刻画的,能够清晰的显示出控制器对于系统稳定的作用。3.研究非周期采样下的不确定随机模糊系统的鲁棒保成本控制问题。为了突出采样时刻的锯齿状结构以及更为能精确地刻画采样系统所表现出来的连续信号与离散信号并存的混杂性,我们将非周期采样控制问题建模为跳变系统,原问题随即转化为一类随机脉冲控制问题。重新建模后的系统,能够避免了输入时滞方法必须面临的模糊系统与模糊控制器的前件不匹配问题。此外,基于时变的Lyapunov函数理论,我们实现了对脉冲增益谱半径不小于1时的跳变系统的控制器设计与综合问题。4.研究非周期采样下的具有参数不确定的时滞随机模糊系统的鲁棒H_∞控制问题。对采样的处理方式为跳变系统建模方法,反馈方式选择的是多速率的状态反馈。基于非周期采样的特点,设计拟周期的多速率状态反馈控制器。常用的单速率反馈仅仅为多速率反馈的一种特例。分析工具仍然选择时变Lyapunov函数法。由于系统本身受时滞的影响,使得时变Lyapunov函数对于滞后项也相应表现为滞后时变的,因此,设计了确定滞后时变矩阵函数具体取值的算法。同样地,利用时变辅助函数法得到了不确定随机模糊系统满足H_∞性能的充分条件。5.研究非周期采样下的随机模糊系统的H_∞滤波问题。利用跳变系统方法对采样系统进行重新建模,将其建模为脉冲系统。对于随机模糊模型,设计了全阶的模糊滤波器,基于时变Lyapunov函数法,分析滤波误差系统的均方指数稳定与H_∞性能,并最终设计了滤波器的求解方式。由于滤波器的设计本身是一种动态算法,可以进一步地丰富对采样数据的跳变系统建模的动态反馈机制理论。最后,对本文工作进行了总结,并对后续研究方向进行展望。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-01）
胡志佩[10]（2019）在《通信受限下随机系统的采样数据控制与事件触发控制》一文中研究指出随着计算机性能和可靠性的显着提高,应用离散数字控制器来控制连续被控对象的采样数据控制系统在现代控制理论中得到了广泛的研究和应用。传统意义上,采样数据控制系统的采样区间假定为一个常数。然而,这样的假设在实际系统中往往不能成立。比如,在网络化或嵌入式控制系统中,不可预知的网络诱导现象往往容易导致采样区间的不确定性。此外,通信网络资源的有限性使得采样信号或控制命令在传输过程中可能发生时滞、丢包、乱序等严重影响系统性能或系统稳定的通信网络内在不完美现象。因此,通信受限网络下周期或者非周期采样数据系统的建模与控制研究已经成为研究热点之一。在建模的方式上,利用网络内在特性对被控系统进行建模能得到保守性更低的稳定性判据。比如,随机采样的概率特征,网络时延的概率特征,连续丢包所引起延时的非一致分布特征等。在控制的方式上,利用事件触发机制对所考虑系统进行控制能在稳定性或相关性能得以保证的前提下有效节约网络资源。因此,在这两个主要方针的指导下,本文主要研究了通信受限下随机系统的采样数据控制与事件触发控制问题。基于周期和非周期采样,研究了网络丢包建模与丢包的内在特性探究问题。基于事件触发机制,研究了丢包下离散随机系统的事件触发控制问题。本文的研究内容如下:1、基于周期采样,研究了网络连续丢包的建模和随机系统的鲁棒H_∞控制问题。为了探究连续丢包的内在特性,带有丢包的参数不确定系统首先转化为了具有随机时滞的随机系统。其中,时滞的随机性来自于丢包,且概率时滞的非一致分布特征可以通过依赖于丢包概率和丢包上界的时滞区间概率进行验证。基于此,研究了随机时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了使得随机时滞系统满足H_∞性能指标的鲁棒均方指数稳定性条件和控制器设计程序。最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性。2、基于随机采样,研究了随机网络化系统的丢包建模与控制问题。随机采样下丢包的输入时滞建模使得时滞具有双重随机性。其中,时滞的随机性不仅来自于丢包,还来自于非周期采样。为了探究丢包和非周期采样的双重内在特性,利用全概率公式给出了随机时滞在两个给定区间里取值的概率。根据已有方法和求得的概率,建立了一个同时依赖非周期采样概率和丢包概率的新模型。基于新模型,保守性更低的稳定性定理和控制器设计程序得以给出。最后,通过仿真例子验证了控制器的有效性和所提方法的更低保守性。3、基于多维随机采样,研究了两端同时发生丢包的网络化控制系统的建模分析和镇定问题。假定多个不同采样周期的采样误差有一个满足相关条件的上界,在此基础上,首先利用全概率公式方法给出了表征输入时滞非一致分布特征的概率值。通过引入新的随机变量和利用切换系统方法,随后建立了切换时滞的随机新模型。其次,利用平均驻留时间方法,给出了镇定控制器的充分条件。最后,通过数值仿真例子,验证了控制器的有效性和所提方法的更低保守性。4、基于离散时间系统,研究了丢包的内在特性探究和随机复杂动态网络的同步控制问题。首先,利用输入时滞方法建立了一个带有有界随机时滞的误差动态网络系统模型。利用全概率公式方法,求得了表征离散时滞非一致分布特征的精准概率。通过引入两个新的映射函数和一个新的随机变量,随后建立了一个反映了连续丢包非一致分布特征的新模型。基于新建立的模型,给出了保证误差动态网络系统全局均方指数同步的充分性条件和依赖于丢包非一致分布特征的控制器设计程序。最后,通过两个例子分别验证了控制器的有效性和所提方法的更低保守性。5、基于事件触发机制,研究了一类带有丢包的离散随机系统的建模和控制问题。考虑到事件触发机制和时间触发机制的差异性,满足伯努利分布和不满足伯努利分布的随机序列分别被用来建模网络中的被触发数据丢包。通过求解离散的P问题,给出了使得相应增广矩阵均方指数稳定且具有给定H_∞性能指标的充分性条件和控制器设计程序。最后,通过两个例子验证了控制方法的有效性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-01）
采样控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究基于采样数据进行输出反馈的控制系统采样间隔大小与整个系统稳定性的关系。系统量测到控制器之间的通信分为没有丢包和有丢包两种情况。有丢包又分为有独立同分布过程丢包和有马尔科夫链丢包两种情况。在没有丢包的情况,给出了使整个系统均方意义下稳定时采样间隔的上临界。在有独立同分布丢包的情况,我们给出了保证整个系统均方稳定采样间隔的取值范围,确定了使整个系统均方意义下稳定时采样间隔的上临界。最后,还给出了有马尔科夫丢包时,保证整个系统均方稳定采样间隔满足的条件。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
采样控制系统论文参考文献
[1].王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平.基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法[J].铁道学报.2019
[2].王超,王炳昌.存在通信丢包线性系统的临界采样控制[C].第叁十八届中国控制会议论文集（4）.2019
[3].卢延荣,徐正光,裴梦彤.离散时间多采样率系统的预见跟踪控制:基于内模的方法[C].第叁十八届中国控制会议论文集（7）.2019
[4].叶志勇,匡艳,张华,王泽权,林聪伟.复杂动力学网络系统在随机采样控制下的一致性分析[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[5].刘荣军.事件触发机制下网络化系统采样控制研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[6].张成笑.基于采样的线性系统事件触发控制研究[D].安徽大学.2019
[7].林基斌,周宇.自动化控制系统在中波发射机上的采样与控制[J].数字传媒研究.2019
[8].薛方明.某300MW机组脱硝系统全断面采样装置及精度喷氨控制技术改造方案探讨[J].山东化工.2019
[9].李淑琦.基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究[D].华南理工大学.2019
[10].胡志佩.通信受限下随机系统的采样数据控制与事件触发控制[D].华南理工大学.2019
论文知识图
