基于RBF网络的UCAV战术机动轨迹快速生成方法

基于RBF网络的UCAV战术机动轨迹快速生成方法

论文摘要

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)战术机动动作数学表征困难,机动生成的计算实时性要求高的主要问题,分析了战术机动轨迹建模的基本原理;提出了战术机动轨迹建模的基本思路;设计了基于UCAV运动动力学模型的机动轨迹最优控制方案;建立了基于遗传算法的飞行操控量求解策略。针对操控量求解的实时性问题,基于径向基核函数神经网络,提出了以适应度函数为预测和评判标准的机动飞行操控量快速求解方法,从而建立了初始状态、性能指标与机动飞行操控量的非线性映射模型,实现了机动轨迹的快速生成和机动曲线的精度控制,并通过仿真验证了该方法的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 UCAV战术机动轨迹建模基本原理
  • 2 多约束条件下UCAV运动动力学建模
  • 3 UCAV战术机动轨迹最优控制问题建模
  •   3.1 机动轨迹的数学表征
  •     3.1.1 关键点
  •     3.1.2 状态特性参数
  •   3.2 UCAV战术机动轨迹最优控制模型
  •     3.2.1 机动轨迹的划分构造方式
  •     3.2.2 性能指标函数设计
  •     3.2.3 基于遗传算法的求解策略
  • 4 基于RBF网络的飞行操控量预测求解方法
  •   4.1 RBF网络结构的确定
  •   4.2 多样本生成算法设计
  •   4.3 RBF神经网络的训练
  • 5 模型验证与仿真分析
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丁达理,王杰,董康生,库硕

    关键词: 无人作战飞机,自主空战,战术机动,径向基核函数网络,轨迹生成

    来源: 系统工程与电子技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 空军工程大学航空工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61601505)资助课题

    分类号: V279

    页码: 96-104

    总页数: 9

    文件大小: 522K

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