扰动补偿论文_齐歌,高帅军

导读:本文包含了扰动补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,观测器,地线,变换器,视轴,干扰,摄动。

扰动补偿论文文献综述

齐歌,高帅军[1](2019)在《基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制》一文中研究指出针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题,提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上,将参数摄动引入电机电压方程,分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正,抑制电机参数变化对控制系统的影响,并通过李雅普诺夫理论分析验证所提算法的稳定性。仿真结果表明,所提方法能够实现快速跟踪控制,提高了PWM预测控制系统对内、外部扰动的稳定性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期)

张慧柔,李好文,郑岗[2](2019)在《引入扰动补偿的PMSM混合非奇异终端滑模控制》一文中研究指出针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛。其次,为了解决滑模控制系统中抖振现象与抗扰性相矛盾的问题,采用扰动观测器对系统内部参数和外部扰动进行实时观测,并对速度进行前馈补偿。实验结果表明,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力,同时有效削弱了抖振现象。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期)

张伟明,史泽林,马德鹏[3](2019)在《光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿》一文中研究指出针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台的扰动力矩模型,此模型考虑了框架间运动耦合的影响.针对扰动力矩信号重构过程中的多传感器噪声影响问题,提出了无迹卡尔曼滤波扰动力矩在线估计方法,并构建力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的自适应补偿.半实物仿真实验结果表明,扰动力矩估计的收敛速度快,估计过程平稳.在0.5 Hz~4 Hz特征频点的载体扰动下,相比于带有摩擦力矩补偿的扰动观测器控制方法,系统视轴稳定精度提高了10.9%~29.3%.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年05期)

吴仕情,王斌,金海彬,李小舟[4](2019)在《针对地线扰动的一种地线电流自动补偿方法》一文中研究指出本文分析了地线干扰的主要原因与途径,指出了抑制地线干扰的几种措施,同时为了解决地线电流通过地线阻抗形成差模电压对高精度测量性能造成影响的问题,提出了一种基于地线电流自动补偿技术的解决方案,利用本技术方案,可以自动地将流经地线的直流电流和杂波噪声电流补偿为零,即使地线存在直流电阻和交流阻抗,在地线的两端也不产生压降,提高了系统信号准确度。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年05期)

王云河[5](2019)在《基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用》一文中研究指出为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40%。该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年05期)

胡轶,翁丁恩,孙明轩[6](2019)在《带有扰动补偿的离散重复控制方法》一文中研究指出本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题。该方法能有效减小系统抖振,同时通过扰动扩张状态观测技术对系统未知扰动进行有效抑制,并采用重复控制技术实现系统周期扰动的完全消除。为了刻画误差的动态性能,推导了稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间的表达式以及跟踪误差进入稳态误差带的最小步长。通过数值仿真和永磁同步伺服电机实验,验证了所述方法的有效性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年08期)

裴忠贵,张玉良,魏海峰[7](2019)在《基于扰动补偿的永磁同步电机自抗扰内模控制》一文中研究指出针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计和在线调整,增强电流预测控制的鲁棒性.实验对比传统PI控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抗外部负载扰动和内部参数摄动方面的有效性和实用性.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

张大发,王世岭,杜志伟[8](2019)在《基于舰尾流扰动补偿的固定翼舰载机着舰飞行控制方法》一文中研究指出航母前行过程中,舰面上产生的大量涡流在航母尾部形成的非稳态舰尾流会对舰载机着舰过程产生主要影响。为补偿舰尾流扰动、提高着舰精度,本文提出了一种基于舰尾流扰动观测器的固定翼舰载机着舰飞行控制律设计方法。首先,针对舰尾流扰动设计了频域扰动观测器,实现了舰尾流扰动的抵消与前馈补偿;其次,将频域扰动观测器与PID控制方法复合,给出基于舰尾流扰动补偿的抗扰动飞行控制律。仿真结果表明,设计的基于舰尾流扰动补偿方法提高了抗舰尾流扰动能力,控制精度优于传统的PID控制方法,有效的提高了着舰飞行安全。(本文来源于《2019年全国工业流体力学会议摘要集》期刊2019-08-10)

张学广,伏思达,付志超,丁明进,徐殿国[9](2019)在《弱电网下基于电压扰动补偿的并网变换器改进控制方法》一文中研究指出在弱电网条件下,并网变换器的控制系统与电网阻抗相互耦合,导致并网系统的稳定性降低,其中并网点电压扰动对锁相环和直流电压环的影响是导致并网变换器稳定性下降的关键因素。变换器阻抗模型是系统稳定性分析的基础,因此,首先在dq坐标系下,建立了包含电流环、锁相环和直流电压环等环节的叁相并网变换器小信号阻抗模型。由阻抗模型中各变量的传递关系,能够找出并网点电压对锁相环和直流电压环输出的扰动通道,推导出扰动分量对控制器输出影响的表达式。在此基础上,将锁相环和直流电压环输出扰动补偿项添加到d轴和q轴电流环控制器,进而提出了基于并网电压扰动补偿的控制方法。理论分析结果表明,该方法可以在弱电网条件下有效降低电网阻抗与控制器耦合的影响,提高并网系统的稳定性。实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年18期)

朱诗宸,张建良[10](2019)在《基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法研究》一文中研究指出受电网电压畸变等问题的影响,单相光伏并网逆变器输出电流中存在大量谐波,严重降低了该逆变器输出电能的质量。针对上述问题,提出一种基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法。该方法借助扰动补偿器倍频次谐波的抑制能力实现高频谐波电流的有效补偿,利用矢量比例积分控制器实现工频交流电流的无静差跟踪。文章利用额定功率为5 kW的单相光伏并网逆变器样机进行稳态运行实验。实验结果表明,文章所提出的控制算法能够大幅度降低单相光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率,从而提升该逆变器的并网电能质量。(本文来源于《可再生能源》期刊2019年07期)

扰动补偿论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对非奇异终端滑模控制(NTSMC)在系统状态离平衡点较远时收敛速度慢的问题,采用了一种混合NTSMC(HNTSMC)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛。其次,为了解决滑模控制系统中抖振现象与抗扰性相矛盾的问题,采用扰动观测器对系统内部参数和外部扰动进行实时观测,并对速度进行前馈补偿。实验结果表明,引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力,同时有效削弱了抖振现象。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

扰动补偿论文参考文献

[1].齐歌,高帅军.基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制[J].电气传动.2019

[2].张慧柔,李好文,郑岗.引入扰动补偿的PMSM混合非奇异终端滑模控制[J].电力电子技术.2019

[3].张伟明,史泽林,马德鹏.光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿[J].信息与控制.2019

[4].吴仕情,王斌,金海彬,李小舟.针对地线扰动的一种地线电流自动补偿方法[J].宇航计测技术.2019

[5].王云河.基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用[J].光学与光电技术.2019

[6].胡轶,翁丁恩,孙明轩.带有扰动补偿的离散重复控制方法[J].高技术通讯.2019

[7].裴忠贵,张玉良,魏海峰.基于扰动补偿的永磁同步电机自抗扰内模控制[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019

[8].张大发,王世岭,杜志伟.基于舰尾流扰动补偿的固定翼舰载机着舰飞行控制方法[C].2019年全国工业流体力学会议摘要集.2019

[9].张学广,伏思达,付志超,丁明进,徐殿国.弱电网下基于电压扰动补偿的并网变换器改进控制方法[J].电力系统自动化.2019

[10].朱诗宸,张建良.基于扰动补偿器与矢量比例积分控制器的单相光伏并网逆变器谐波抑制方法研究[J].可再生能源.2019

论文知识图

喷射计算逻辑Fig5.4ComputationLo...()dzwDs输入输出结构及扰动补偿基于干扰观测器的力矩扰动补偿...电机的复合控制结构图传统PID对正弦信号的跟踪误差重复误差补偿PID对正弦信号的跟踪误...

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