论文摘要
为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的SWATH船区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证SWATH船的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周鑫华,邱贝贝
关键词: 区域极点配置,最优控制,纵向运动
来源: 淮海工学院学报(自然科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,船舶工业
单位: 连云港杰瑞自动化有限公司
分类号: U674.951;O232
页码: 37-40
总页数: 4
文件大小: 172K
下载量: 29
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