论文摘要
以某垃圾焚烧发电厂垃圾储仓所用抓斗桥式起重机为工程案列,浅析基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略,并对相关检测硬件的选型进行介绍。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李力,岳文翀,潘彦宏
关键词: 桥式起重机,三维定位技术,空间避让
来源: 起重运输机械 2019年22期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程
单位: 北京起重运输机械设计研究院有限公司,北京市自动化物流装备工程技术研究中心
基金: 国机集团重点研发项目“智能起重机（搬运机器人）关键技术与成套装备研究”（SINOMACH 2017科244号）
分类号: TH215
页码: 80-82
总页数: 3
文件大小: 2572K
下载量: 31
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