论文摘要
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜晓旭,张小链
关键词: 海洋拖曳系统,水下航行器操纵性,耦合运动模型,集中质量法
来源: 兵工学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 西北工业大学航海学院
基金: 国家自然科学基金项目(11302176),陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM1034)
分类号: U674.941
页码: 1476-1484
总页数: 9
文件大小: 325K
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标签：海洋拖曳系统论文; 水下航行器操纵性论文; 耦合运动模型论文; 集中质量法论文;