导读:本文包含了寻北精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:摆式陀螺寻北仪,精寻北,数据处理,滤波方法
寻北精度论文文献综述
张黎,谭立龙,仲启媛,张翠[1]（2017）在《基于滤波方法提高精寻北阶段的寻北精度》一文中研究指出为了解决摆式陀螺寻北仪在复杂环境下寻北精度不高的问题,在分析寻北过程各个阶段信号特点的基础上,将滤波方法引入精寻北阶段的陀螺信号处理中。该文使用最小均方算法(LMS)自适应滤波、滑动均值滤波、低通滤波及中值滤波对精寻北阶段陀螺信号进行处理,然后对滤波效果进行了分析比对,并进行了精度分析。结果表明,滤波处理后的精寻北阶段数据信号较之前更平滑,波动减小,有利于提高寻北结果的准确度,且经计算,滑动均值滤波的处理结果精度更高。使用滤波方法对陀螺信号进行处理,减小了信号的精度损失,提高了寻北结果的精度和可靠度,具有良好的工程实践性。(本文来源于《压电与声光》期刊2017年06期）
贺清清,张杰,刘誉[2]（2016）在《矿用陀螺经纬仪寻北精度稳定性研究》一文中研究指出针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。(本文来源于《煤矿安全》期刊2016年07期）
殷楠,刘建锋,葛磊,李向东[3]（2015）在《陀螺随机游走对定向设备双位置寻北精度影响分析》一文中研究指出分析了随机游走系数对双寻北精度的影响,并推导了相关误差公式,证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能,通过仿真试验验证了双位置寻北精度与随机游走系数有关,且与每个位置的数据采集时间有关,数据采集时间越长,则寻北精度越高;由于随机游走系数的影响,双位置寻北在方位角0°、180°附近时,有出现计算错误而失效的可能。最后提出了改进的双位置寻北算法,不但能有效解决方位角在0°附近双位置寻北算法失效的问题,还能有效提高寻北精度。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年24期）
徐海刚,郭元江,李志峰,李海军,刘冲[4]（2015）在《旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索》一文中研究指出高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2015年03期）
邓超,张志利,周召发,陈河[5]（2014）在《温度变化对摆式陀螺寻北精度的影响》一文中研究指出为了分析温度变化对摆式陀螺寻北精度的影响,建立了陀螺悬带随温度变化影响寻北精度的数学模型,在高低温不同条件下进行了仿真实验。首先,根据热膨胀公式得出了悬带扭转系数随温度变化关系,由此建立了零位改正系数受温度变化影响的数学模型。然后,在悬带扭力零位不发生改变的前提下,分跟踪和不跟踪两种情形分析了陀螺寻北精度受到的影响。仿真结果表明,同样的温度变化下,扭力零位和摆动中心的夹角越小,精度受到的影响越小;当温度变化60℃、夹角为30′时,精度受到的影响最大可达15″,最小为5.3″。尽量减小扭力零位和摆动中心的夹角能有效地减小温度变化对精度的影响。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2014年10期）
谭立龙,仲启媛,黄先祥,王姣,王亮[6]（2013）在《准直误差对磁浮寻北仪寻北精度的影响分析》一文中研究指出从磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理出发,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了存在准直误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了用于补偿运算的准直误差与寻北误差之间的关系表达式,避免了精确准直消耗时间造成总寻北时间延长的问题。实际应用结果表明:准直范围由3″扩大到1′,可缩短磁浮闭路时间约60 s,通过测量准直误差并补偿,仪器总寻北精度没有改变。(本文来源于《兵工自动化》期刊2013年04期）
仲启媛,黄先祥,谭立龙[7]（2012）在《磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析》一文中研究指出阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2012年03期）
石震,杨志强,田永瑞,庞尚益,杨锟[8]（2012）在《基于高精度基准数据网的陀螺全站仪寻北精度及稳定性评价方法》一文中研究指出结合我国自主研发的GAT磁悬浮陀螺全站仪,提出一种基于高精度GPS控制网和高精度全站仪测角网的陀螺全站仪精度评价方法,并利用该方法分别对德国的Gyromat 2000和我国的GAT-05B磁悬浮陀螺全站仪进行了检定,取得了良好的效果。并通过GAT陀螺全站仪在若干大型工程中的成功应用案例验证该方法的可行性。(本文来源于《测绘通报》期刊2012年01期）
王志乾,赵继印,谢慕君,高峰端[9]（2009）在《基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究》一文中研究指出在多位置捷联寻北系统中,转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点,在多位置捷联寻北原理的基础上,分析了地理坐标系和平台坐标系之间的关系,通过坐标系旋转变换,推导出转台倾斜时多位置捷联寻北的数学模型,提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明,在转台调平误差小于2'时,通过倾斜数学模型的补偿,倾斜带来的寻北系统误差小于10″。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年02期）
郭永刚,吴文启,杨壮志,张岩[10]（2006）在《四频差动激光陀螺叁种误差模型对寻北精度的影响》一文中研究指出分析了四频差动激光陀螺漂移信号的特性,将陀螺输出的漂移误差信号分为常值漂移误差和随时间变化的一次项、二次项漂移误差,并据此建立陀螺漂移误差模型,分别对陀螺漂移进行零次拟合、一次拟合及二次拟合。针对这些模型结合寻北推导了误差的补偿算法,并通过寻北实验精度比较,验证了不同误差模型的补偿效果。实验结果表明,就本文实验所用陀螺,含二次项误差的模型寻北精度较高,使寻北精度从零次拟合模型的1密位降低到0．5密位。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2006年05期）
寻北精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
寻北精度论文参考文献
[1].张黎,谭立龙,仲启媛,张翠.基于滤波方法提高精寻北阶段的寻北精度[J].压电与声光.2017
[2].贺清清,张杰,刘誉.矿用陀螺经纬仪寻北精度稳定性研究[J].煤矿安全.2016
[3].殷楠,刘建锋,葛磊,李向东.陀螺随机游走对定向设备双位置寻北精度影响分析[J].电子设计工程.2015
[4].徐海刚,郭元江,李志峰,李海军,刘冲.旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索[J].导航定位与授时.2015
[5].邓超,张志利,周召发,陈河.温度变化对摆式陀螺寻北精度的影响[J].系统工程与电子技术.2014
[6].谭立龙,仲启媛,黄先祥,王姣,王亮.准直误差对磁浮寻北仪寻北精度的影响分析[J].兵工自动化.2013
[7].仲启媛,黄先祥,谭立龙.磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析[J].传感器与微系统.2012
[8].石震,杨志强,田永瑞,庞尚益,杨锟.基于高精度基准数据网的陀螺全站仪寻北精度及稳定性评价方法[J].测绘通报.2012
[9].王志乾,赵继印,谢慕君,高峰端.基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究[J].系统仿真学报.2009
[10].郭永刚,吴文启,杨壮志,张岩.四频差动激光陀螺叁种误差模型对寻北精度的影响[J].中国惯性技术学报.2006