基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制

基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制

论文摘要

为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动,利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化。首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上,根据算法公式建立了参考模型自适应观测器,再设计滑模面建立控制模型,最后通过MATLAB仿真软件进行实验。理论与仿真分析结果表明,改进后的系统将PI控制器的超调量消除,并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小,转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高,系统整体鲁棒性得到加强,检测精度增高。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 参考模型自适应系统
  •   1.1 电机模型
  •   1.2 参考自适应律确定
  • 2 滑模速度控制器
  •   2.1 滑模面设计
  •   2.2 趋近律设计
  •   2.3 李雅普诺夫稳定性证明
  • 3 仿真建模
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 曹兆锦

    关键词: 模型参考自适应,滑模控制,无传感器,控制,永磁同步电机

    来源: 电子测量技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 南京理工大学泰州科技学院

    基金: 江苏省高校哲学社会科学研究基金(专题)(2017SJB2066),江苏省高等教育教改研究项目(2017JSJG557),江苏省教育科学“十三五”规划2018年度重点课题(B-b,2018,01,55)项目资助

    分类号: TM341

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802503

    页码: 37-41

    总页数: 5

    文件大小: 209K

    下载量: 179

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