导读:本文包含了位移标定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:新松SR4C工业机器人,激光位移传感器,参数辨识
位移标定论文文献综述
厉志飞,陈刚,赵建峰,徐志玲[1]（2019）在《基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定》一文中研究指出以新松SR4C工业机器人为研究对象,设计了一种基于激光位移传感器与标准样板相结合的机器人末端位置的测量方案,以基恩士IL系列的CMOS激光位移传感器和自行设计的标准样板为主要实验器材,利用MATLAB进行D-H参数辨识,得到实际的运动学模型参数,在控制柜中将参数进行修正。对比标定前,其直线准确度由补偿前的-1. 947mm下降到了-1. 651mm,直线重复性则变化不大。(本文来源于《计量技术》期刊2019年09期）
文学[2]（2019）在《电动主给水泵轴位移传感器零点标定优化方法》一文中研究指出某核电站电动主给水泵运行过程中,反复出现非推力瓦磨损所致的轴位移高报警。经过分析排查了设计缺陷、环境影响等方面,诊断出了轴位移高报警的根本原因,提出一种零点标定优化方法。应用实践表明,该方法彻底消除了因零点标定准确度低所致的轴位移高报警故障,为同类型设备的相关工作提供了有益参考。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年16期）
张少峰,李强,费飞,杨德华[3]（2019）在《基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定》一文中研究指出基于最大长度序列(MLS)的原理设计了一种图像靶标,采用单目视觉和激光位移传感器开展了一维绝对位移的检测实验。在较为理想的环境下,系统重复定位检测数据的标准差小于1μm。针对实际应用环境和系统安装状况,从镜头失焦、照明不均匀、靶标的偏转及镜头倾斜等可能造成检测误差的情况,开展全面实验和分析,探讨了该一维绝对位移检测系统的重复定位,并提出了改进方法。实验结果表明,采用最大长度序列所设计的靶标在镜头失焦情况下,一维位移检测的重复定位测量数据的标准差小于1μm;通过改进算法使得照明不均匀测量数据的标准差小于1μm;靶标偏移角度不大于5°的情况下,重复定位测量数据的标准差不超过1μm;而镜头倾斜角不大于3°的情况下,重复定位测量数据的标准差小于1μm。最后,采用激光位移传感器对该一维绝对位移检测进行了系统标定,经标定,在以上环境和安装误差条件下,该系统测量数据的均方根误差限制在了2μm。测试实验和数据分析结果表明,该基于最大长度序列的原理的一维绝对位移检测系统,可实现高精度非接触精密位移检测,且具有系统结构简单、对实施工艺要求低和便于安装调试的优点。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年07期）
谢勇,李新生,谢冬洲[4]（2019）在《基于弹性模量标定的基坑支护结构位移计算》一文中研究指出土钉支护技术以其简便、迅速、经济等独特优点被广泛应用于深基坑工程,但和工程实践相比其设计理论落后较多,尤其是在计算支护结构位移时缺乏较符合实际的计算方法,经验性的设计方法在基坑支护中往往占据着重要作用。目前,在土钉支护理论研究方面主要有两种方法,一是极限平衡法,二是有限元法。本文在学习前人研究成果的基础之上,以西安水晶·卡芭拉基坑工程为例,结合基坑变形实测数据,用有限元法对基坑深度范围内土体的弹性模量进行了标定,将标定后的弹性模量代入相似基坑,检验其标定结果的正确性。结果显示,标定后的弹性模量在新基坑具有适用性,表明在基坑深度影响范围内,用有限元法对土层弹性模量进行标定是合理的,标定后的模拟结果能较好地反应基坑支护过程的实际情况,这为基坑支护结构位移计算提供了一种新的参考思路。(本文来源于《工程勘察》期刊2019年04期）
王晓鑫,郭永波,高战朋[5]（2019）在《大尺寸位移测量分析系统标定方法研究》一文中研究指出大尺寸位移测量分析系统作为关键测量设备,使用前必须经过系统标定,标定合格方可使用。目前,国内对整套系统的标定方法没有统一的规范,因此,本文对该系统标定方法进行了研究,提出了一种标定方法。结果表明,标定结果符合误差分析。该标定方法为摄影测量相关系统的标定提供了新思路。(本文来源于《工程与试验》期刊2019年01期）
张文静[6]（2019）在《基于位移传感器的工业机器人运动学标定技术研究》一文中研究指出随着工业机器人应用领域的扩大和离线编程技术的推广,对于机器人绝对定位精度的要求也越来越高。工业机器人标定技术在不需要更换部件的前提下,能够以较低成本改善机器人绝对定位精度,对于提高机器人工作效率和质量有着重要的研究意义和工程价值。本文针对现有的标定系统存在的价格昂贵、易受场地限制等问题,提出了基于位移传感器的机器人标定新方法,在此基础上开展了相关理论研究,并研制了一套机器人运动学标定系统。首先,根据提出的机器人标定新方法,以六自由度关节型工业机器人为研究对象,研究了机器人运动学模型的建立方法和灵活工作空间的求解方法。针对经典DH模型在相邻杆件平行时存在参数突变的问题,建立了MDH模型和简化模型,并引入减速比对模型进行修正,使其更贴近实际机器人。进一步,结合运动学模型和雅可比矩阵的理论,针对现有灵活性指标在不同量纲下变化不一致的问题,引入加权矩阵对指标进行归一化处理,仿真结果表明改进条件数消除了量纲影响;并由此筛选出机器人的灵活工作空间,为标定板的摆放位置提供依据。其次,结合运动学模型和微分变换法,建立了机器人误差模型。针对本文标定方案中,机器人基座与测量装置的转换关系不固定,传统的位置误差模型不适用此情况的问题,本文将测量装置、标定板与机器人的转换关系作为未知参数,推导了测量坐标系下的位置误差模型,可同时实现机器人本体几何参数误差及转换关系的标定。针对位置误差模型待求参数较多的问题,考虑到距离误差模型不涉及标定板与机器人的转换,推导了距离平方差模型。为后续标定系统的研制建立了理论基础。接着,为验证本文误差模型的有效性,开展了仿真实验研究。针对误差模型求解复杂的问题,采用收敛性好、计算效率高的序列二次规划算法进行参数辨识;针对该优化算法的精度和效率易受初值影响的问题,提出初值选取策略,分别用定点变位姿法和多点确定转换矩阵法初步获得测量装置、标定板与机器人的转换关系。仿真对比实验结果表明,同等条件下MDH模型为基础的误差模型优于简化模型;位置误差模型的辨识效果优于距离平方差模型;角度类和减速比误差的辨识效果优于长度类误差,当角度类和减速比误差占总误差比重较大时,机器人绝对定位精度可提高70%以上。最后,根据标定方案进行了机器人标定系统的软硬件设计。一方面,设计了标定板和测量装置,利用仿真分析了传感器误差和安装角度对测量系统精度的影响,得到了传感器性能指标要求,并优化了安装角度。经叁坐标机标定,本文设计的测量系统误差在0.1mm左右。另一方面,设计了通用于六自由度关节型工业机器人标定的工作流程,开发了传感器数据通讯系统和机器人标定界面。标定实验初步验证了本文标定系统的有效性,误差补偿后机器人的绝对定位精度整体提高了55.2%。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
王刚,寇猛,李文龙[7]（2018）在《激光位移传感器在机测量标定方法研究》一文中研究指出航空结构件(框梁壁板、蒙皮、叶片)、航天结构件(支撑结构件、深盲孔结构件)等大型不规则薄壁件,尺寸规格大、结构复杂、加工特征多、精度要求高,加工过程中工件易变形,产品检测与质量控制极为重要。本文针对现有的离线叁坐标检测和接触式测头检测效率低的问题,研究并搭建了基于激光位移传感器的在机测量系统,实现传感器与数控机床之间的集成和通讯;建立在机测量系统坐标系转换关系,提出激光位移传感器出光方向和出光原点标定方法,设计并加工出一种适用于本系统的多平面标定块,完成激光位移传感器激光束出光方向和出光原点快速标定;利用标准陶瓷单/双球进行了系统测量精度验证实验,实验中单球直径测量精度控制在0.025mm,双球球心距离测量精度控制在0.035mm,并采用该系统完成平面结构件、航空叶片样件在机测量实验,验证了该系统的有效性。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）》期刊2018-11-23）
习波波,李月明,韩刚,周大永,顾鹏云[8]（2018）在《IR-TRACC传感器位移计算及标定方法》一文中研究指出IR-TRACC传感器主要用于World SID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。(本文来源于《汽车工程学报》期刊2018年03期）
陈锡侯,朱海,武亮,田青青[9]（2018）在《具有自标定功能的直线时栅位移传感器》一文中研究指出在极端特殊的环境下运用时栅位移传感器,过多的误差因素会导致其测量精度降低,如安装过程造成的偏移、电子元件参数偏差、外部影响介质的引入导致电磁场改变。在工业现场,常常没有使用高精度外部基准的条件,不能进行在线标定。为了解决上述问题,并在硬件上尽可能减少对标定系统的严格要求,本文提出了使用两个相隔一定间距(定距)的测量值函数,根据该函数解析出传感器的误差函数解析式,然后进一步求得其频谱式。根据该频谱式设计了一种具有自标定功能的直线式时栅位移传感器,其自标定原理是基于定距变换的误差频率扫描(频扫)。实验结果表明,在同样的条件下,该自标定方法所标定的精度与传统借助外部基准的标定方法的标定精度基本一致,两者与光栅对比误差为±2μm,自标定方法具有更高的效率以及更低的成本。(本文来源于《工具技术》期刊2018年04期）
朱海[10]（2018）在《直线式时栅位移传感器的自标定方法研究》一文中研究指出标定是一种提升传感器的精度的重要方法,可以根据是否需要其他高精度的外部基准来得到测量误差,确定两种不同的标定的方式:比较式标定、自标定。因为比较式标定需要借助外部的高精度参考基准以及受到其精度的影响,所以,此种标定方法的标定成本往往很高且过程一般都比较困难,因此,如果通过一种方法,让传感器的本身来作为一种基准,并通过自己对自己进行自标定,则可以解决以上问题。对于位移传感器来说,通常的自标定方法有多个读数头的自标定和单个读数头的自标定,这两种方法通常情况下的标定精度相差不大,但对于直线式时栅位移传感器而言,单个读数头的自标定方法则对标定过程中动尺运动的匀速性要求更高。因此,本文提出了基于两个读数头的自标定方法,该方法通过使用两个读数头构建出来的相隔一定间距的测量值的函数,并通过其求解出传感器的误差函数,并通过其误差函数的频谱式对其进行自标定,本文根据构建的自标定模型搭建了相应的自标定系统,并且通过进行自标定系统的精度实验,验证了本自标定的方法是有效可行的。实验结果表明,本自标定方法可以利用传感器的测量数据来实现传感器的自标定,在标定的实验中,本自标定方法与传统的标定方法对传感器进行标定后与光栅的比对误差都在?2?m以内,这种方法的标定效果与传统借助外部基准标定方法标定效果相仿但是相对于传统的借助外部基准的方法拥有更高的工作效率和更低的工作成本。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2018-03-24）
位移标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
某核电站电动主给水泵运行过程中,反复出现非推力瓦磨损所致的轴位移高报警。经过分析排查了设计缺陷、环境影响等方面,诊断出了轴位移高报警的根本原因,提出一种零点标定优化方法。应用实践表明,该方法彻底消除了因零点标定准确度低所致的轴位移高报警故障,为同类型设备的相关工作提供了有益参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位移标定论文参考文献
[1].厉志飞,陈刚,赵建峰,徐志玲.基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定[J].计量技术.2019
[2].文学.电动主给水泵轴位移传感器零点标定优化方法[J].设备管理与维修.2019
[3].张少峰,李强,费飞,杨德华.基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定[J].电子测量技术.2019
[4].谢勇,李新生,谢冬洲.基于弹性模量标定的基坑支护结构位移计算[J].工程勘察.2019
[5].王晓鑫,郭永波,高战朋.大尺寸位移测量分析系统标定方法研究[J].工程与试验.2019
[6].张文静.基于位移传感器的工业机器人运动学标定技术研究[D].南京航空航天大学.2019
[7].王刚,寇猛,李文龙.激光位移传感器在机测量标定方法研究[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018
[8].习波波,李月明,韩刚,周大永,顾鹏云.IR-TRACC传感器位移计算及标定方法[J].汽车工程学报.2018
[9].陈锡侯,朱海,武亮,田青青.具有自标定功能的直线时栅位移传感器[J].工具技术.2018
[10].朱海.直线式时栅位移传感器的自标定方法研究[D].重庆理工大学.2018
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