论文摘要
该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础,引入风场干扰,建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环串级PID控制器,实现对四旋翼飞行器位置和姿态的控制,最后利用MATLAB/Simulink工具对四旋翼飞行器动力学模型和控制器进行仿真。仿真结果表明,在均匀风场作用下,该动力学模型能够准确反映出系统的动态性能,所设计的控制器在风场作用下,能够有效地对飞行器进行控制,保证了系统具有较强的抗干扰能力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑航,陈滨,方景龙
关键词: 四旋翼飞行器,风场扰动,控制,仿真
来源: 工业控制计算机 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 杭州电子科技大学计算机学院
分类号: V249.1
页码: 49-51+53
总页数: 4
文件大小: 321K
下载量: 213