改进灰色模型预测跌倒解算算法

论文摘要

针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97. 5%。

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类型: 期刊论文

作者: 胡丁梅,王守华,孙希延,纪元法

关键词: 行人跌倒,超宽带,惯导,四元数法,最小二乘法

来源: 科学技术与工程 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 非线性科学与系统科学

单位: 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室,卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心,广西信息科学实验中心

基金: 广西自然科学基金(2018GXNSFAA050123),广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金(DH201803),国家重点研发计划(2018YFB0505103),广西科技厅项目(桂科AA17202033),桂林电子科技大学大学生创新团队项目,桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX28,2019YCXS037)资助

分类号: N941.5

页码: 31-36

总页数: 6

文件大小: 352K

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标签：行人跌倒论文;  超宽带论文;  惯导论文;  四元数法论文;  最小二乘法论文;