论文摘要
针对医院轨道物流传输系统中医用多RGV调度系统路径规划问题,提出了一种基于区域自治的分布式动态路径规划算法。算法在通过区域划分构建区域自治地图模型的基础上,应用两阶段动态路径规划策略解决区域内路径规划问题,同时通过引入边缘节点概念,结合启发式策略,解决跨区域路径规划问题。仿真结果证明,该算法较传统集中式动态路径规划算法,可显著提高路径规划的效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王泽坤,罗福源,袁启虎
关键词: 医院轨道物流传输系统,动态路径规划,区域自治,分布式,启发式策略
来源: 机械制造与自动化 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,医药卫生科技
专业: 数学,医药卫生方针政策与法律法规研究
单位: 南京航空航天大学机电学院
基金: 江苏省优秀青年基金项目(BK20160084),中央高校基本科研业务费项目(NS2016056),江苏省科技支撑计划项目(BE2014112)
分类号: O221;R197.38
DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.04.030
页码: 110-115
总页数: 6
文件大小: 406K
下载量: 159
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标签：医院轨道物流传输系统论文; 动态路径规划论文; 区域自治论文; 分布式论文; 启发式策略论文;