基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术

基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术

论文摘要

针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上,详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基本原理;并通过试验验证了该方法可以对位姿传感器获取的初始位姿进行优化,进而提高户外AR地理配准精度的有效性。

论文目录

  • 1 基于2D地图的位姿优化校正方法
  •   1.1 图像校正与特征提取
  •     1.1.1 图像滚动倾角校正
  •     1.1.2 语义分割及建筑区域提取
  •     1.1.3 线特征提取及消隐点估计
  •     1.1.4 左右及中间垂直角点边缘线识别
  •     1.1.5 角点边缘线水平分布特征
  •   1.2 计算位姿假设集合
  •   1.3 筛选最优位姿
  • 2 试验与结果分析
  •   2.1 试验数据准备
  •   2.2 试验结果分析
  •     2.2.1 位姿精度优化分析
  •     2.2.2 地理配准精度优化分析
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邓晨,游雄,张威巍,智梅霞

    关键词: 户外增强现实,增强现实地理信息系统,地理配准,视觉辅助配准,混合配准,位姿传感器,配准精度评估,地理定位

    来源: 测绘学报 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用

    单位: 信息工程大学地理空间信息学院,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

    分类号: P28;P208

    页码: 1305-1319

    总页数: 15

    文件大小: 12979K

    下载量: 142

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