导读:本文包含了轴控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光电,卡尔,步进电机,集成度,子程序,人机界面,工件。
轴控制论文文献综述
冯杰[1]（2019）在《基于叁菱FX3U-32M的叁轴控制系统的研究与实现》一文中研究指出基于叁菱PLC FX3U-32M、FX2N-20GM与人机界面GT1115,设计了一款实用性强、操作简单以及性价比高的叁轴控制系统。重点分析了系统的硬件构成以及系统软件的设计。经实际测试表明:系统性能稳定,定位精度高。该设计方案精简实用,在实际工业环境中具有广泛的应用价值。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年04期）
[2]（2019）在《Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块》一文中研究指出TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲线和编码器输入,是一款6轴电机控制器/驱动板,适用于2相步进电机,具有高达1.9A RMS和+24V电源。TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214,这是一款高度集成的模块,可驱动多达6台电机。由于增量式A/B/N编码器的叁个编码器输入,它允许在运行期间监控六个电机中的叁个,使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机(本文来源于《世界电子元器件》期刊2019年04期）
雷楠南[3]（2019）在《西门子802D系统数控机床进给轴控制PLC编程》一文中研究指出系统地研究西门子802D系统数控机床进给轴控制方式,基于西门子子程序编制驱动器控制PLC程序、进给轴伺服使能控制与进给轴手动移动PLC程序。通过数控系统参数设置、PLC程序修改与调试,实现数控机床进给轴的控制功能。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年04期）
吕明明,刘荣忠,侯远龙,高强,王力[4]（2019）在《一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法》一文中研究指出目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年03期）
郭茂森,商嘉峰,裴旻茜[5]（2019）在《基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计》一文中研究指出本项目采用可靠稳定的硬件系统和软件系统,满足日常生产生活中多轴运动控制的需求。具体来说,本系统借助Visual Studio集成开发环境,搭建人机交互界面,并以运动控制卡为核心,控制驱动器和步进电机,最终实现了多轴的联动控制。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年04期）
党选举,谢桧宝,姜辉,伍锡如[6]（2018）在《高集成度EtherCAT从站设计与多轴控制的研究》一文中研究指出EtherCAT是目前最高速的实时工业以太网技术,逐渐应用于工业控制领域.为满足复杂运动控制系统高集成度需求,文章采用高集成度的EtherCAT从站芯片LAN9252设计了一种新的从站方案,同时面向多关节机械臂运动控制,设计了一个从站控制两个轴的控制方案.针对一个从站控制两个轴时引起的数据传输量加大的问题,在应用层对运动控制协议CiA402进行了裁剪、移植,节省了成本并能达到很快的数据刷新周期.该文分析了软硬件设计流程,通过实验对该从站进行一系列测试,实验结果证明该从站I/O通信正常,同步性能良好,一个从站在控制两个轴的情况下能正常稳定工作.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2018年06期）
周俊鹏[7]（2018）在《光电干扰吊舱复合轴控制的研究》一文中研究指出随着现代战争光电跟踪设备的不断更新,对光电跟踪激光武器的性能以及光电干扰能力提出了更高的要求。提高光电干扰吊舱激光对抗能力的关键是提高视轴指向精度,本文从光电吊舱解耦原理,六自由度复合轴控制方法及目标预测算法叁个方面深入研究。具体工作如下:(1)光电吊舱解耦原理由于二轴四框架光电干扰吊舱结构复杂,多框架级联运动,使得各框架之间联动受到几何约束和摩擦力等非线性耦合的影响,通过欧拉坐标变换解耦,实现各框架的独立控制。(2)复合轴控制方法由于内框架角度工作范围很小,传统的阶跃法无法获得准确的被控对象模型,本文采用惯性权重递减粒子群算法,能够一次性辨识出精确的内框架传递函数模型。外框架起到抗风阻的作用,只需具有跟随内框架运动的能力,所以外框架伺服控制系统无需具备高跟踪精度的性能,因而外框架采用频率法获得被控对象模型。在获取准确的被控对象模型的基础上,本文详细的给出了俯仰-俯仰二轴四框架结构内、外框架控制方法的实现过程。其内框架位置回路采用变结构控制方法,即由BANG-BANG控制段,通过二次曲线时间次优算法过渡到线性控制段中。外框架位置回路采用ITAE最优控制算法,即实现加权时间跟踪误差指标最小。同时,提出了死区非线性抑制定位极限环的方法,来抑制定点引导外框架出现的抖震现象。针对快速反射镜控制子系统,为减小其被控对象模型不确定度和系统等效干扰的不确定性,快速反射镜位置回路采用自抗扰控制算法,通过快速反射镜系统二次引导图像脱靶量来提高激光光路指向精度。试验结果表明:在二轴四框架复合结构基础上增设快速反射镜系统,构成六自由度复合轴控制系统,解决了系统响应快速性和高跟踪精度之间的矛盾。(3)目标预测算法为提高光电吊舱抗干扰能力,避免跟踪远距离目标时,受到障碍物和诱饵弹等高亮假目标的干扰,给出了CA模型、CV模型和Kalman滤波预测模型,最后以模型预测数据和外场实时雷达引导数据对比分析可知,Kalman滤波器模型预测时间优于传统的CA模型、CV模型,提高了光电设备的抗干扰能力。最后,搭建了光电干扰吊舱实物平台,并测试了光电吊舱复合轴控制系统阶跃响应及其跟踪性能,试验结果表明,设计的新型光电干扰吊舱,完全满足工程需求。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2018-06-01）
陈龙,冯雷,黄道敏,唐国元[8]（2018）在《新型行车多轴控制系统设计与实现》一文中研究指出分析了一种新型行车系统的原理与结构,阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,编写了人机交互界面;以运动控制器MP2310作为下位机,编写了运动程序;进行了实验,实验结果表明,所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。(本文来源于《机械与电子》期刊2018年03期）
孟晨晨,李筠,杨海马,闵华,谢铭刚[9]（2018）在《基于LabVIEW的多轴控制几何参数检测系统》一文中研究指出针对现有运动控制检测系统检测精度低且不能稳定运行的现状,研究并实现了一种多轴运动控制检测系统。基于LabVIEW环境,通过调用固高公司GTS系列运动控制板卡,实现上位机控制多轴运动平台,并通过VISA串口进行通信,采用基恩士传感器和工业摄像头检测工件的长度和直径从而实现工业生产线上工件的正常运输和分拣功能,具有一定的实用性。多次实验结果表明,本检测系统可以稳定运行且精确检测工件的长度和直径,在误差不超过0.9%的情况下,测量值可以准确的反映实际值,从而实现工件分拣的功能。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年01期）
钟汉如[10]（2017）在《四个伺服电机同轴控制研发》一文中研究指出主要内容:使用全新的32位浮点双核MCU可以在四伺服电机同轴控制架构中整合多个处理器的控制装置。在CPU上采用新的叁角数学单元(TMU)加速器、Viterbi复杂数学和循环冗余校验(CRC)单元和加速器与复数单元(VCU)加速器进一步提升伺服控制器的总体性能,有助于四伺服电机同轴系统快速响应不断变化的负载响(本文来源于《中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告 2017》期刊2017-08-01）
轴控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲线和编码器输入,是一款6轴电机控制器/驱动板,适用于2相步进电机,具有高达1.9A RMS和+24V电源。TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214,这是一款高度集成的模块,可驱动多达6台电机。由于增量式A/B/N编码器的叁个编码器输入,它允许在运行期间监控六个电机中的叁个,使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轴控制论文参考文献
[1].冯杰.基于叁菱FX3U-32M的叁轴控制系统的研究与实现[J].机械工程与自动化.2019
[2]..Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块[J].世界电子元器件.2019
[3].雷楠南.西门子802D系统数控机床进给轴控制PLC编程[J].轻工科技.2019
[4].吕明明,刘荣忠,侯远龙,高强,王力.一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法[J].兵工学报.2019
[5].郭茂森,商嘉峰,裴旻茜.基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计[J].科学技术创新.2019
[6].党选举,谢桧宝,姜辉,伍锡如.高集成度EtherCAT从站设计与多轴控制的研究[J].微电子学与计算机.2018
[7].周俊鹏.光电干扰吊舱复合轴控制的研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2018
[8].陈龙,冯雷,黄道敏,唐国元.新型行车多轴控制系统设计与实现[J].机械与电子.2018
[9].孟晨晨,李筠,杨海马,闵华,谢铭刚.基于LabVIEW的多轴控制几何参数检测系统[J].电子测量技术.2018
[10].钟汉如.四个伺服电机同轴控制研发[C].中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告2017.2017
论文知识图
