无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用

无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用

论文摘要

GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水利工程的表孔消力池水下地形测量实践。文中系统地阐述了消力池水下地形无人测量系统的工作原理、标准化作业流程以及水下地形三维构建方法,结合测绘数据和三维模型,对消力池测区的溢流坝段、护坦、尾坎、防冲段、河道衔接段的高程变化趋势进行分析。结果表明:汛后亭子口表孔消力池结构完整,边界清晰,水质良好,从溢流坝段至尾坎处的护坦表面淤积程度均较小,池区尚未发现明显的堆积体或结构异常,受基岩和围堰卵砾石堆积体影响,防冲段与下游衔接段高程增加显著。无人测量技术的使用,提高了消力池水下地形与淤积分布的获取精度与时效性,具备显著的应用研究价值和推广意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 工程背景
  • 2 无人测量系统原理
  •   2.1 无人测量系统
  •   2.2 测深仪工作原理
  • 3 测量应用与分析
  •   3.1 水下地形测量流程
  •   3.2 测量结果与分析
  •   3.3 水下三维地形
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王皓冉,汪双,陈永灿,李永龙,刘昭伟,林向阳,吴雪菲

    关键词: 无人船,声波测深,消力池,水下地形

    来源: 水力发电学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 水利水电工程

    单位: 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,清华四川能源互联网研究院,西南科技大学,嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司

    基金: 四川省科技计划资助(2018JZ0001,2019YFG0143),中国大唐集团公司科学技术项目(CDT-TZK,SYD[2018]-010)

    分类号: TV221.1

    页码: 11-18

    总页数: 8

    文件大小: 1006K

    下载量: 165

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