导读:本文包含了纯方位跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:方位,粒子,卡尔,瑞利,算法,尔曼,扩展卡。
纯方位跟踪论文文献综述
盛琥,赵温波[1]（2018）在《基于BLUE的双站纯方位跟踪算法》一文中研究指出纯方位定位是重要的无源定位手段,受几何布局等因素影响,其定位精度不高。为实现快速高精度估计,研究双站纯方位定位中的BLUE滤波模型。建立直角坐标系中的量测转换模型,分析量测转换误差统计规律,推导双站纯方位定位的BLUE滤波器。与其它经典算法的性能对比表明:BLUE滤波能估计出量测转换误差的高阶项,其性能优于EKF,而计算量低于UKF,在不同状态噪声下都能最优滤波,有较好的实用前景。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年06期）
余华,周勤,刘岚[2]（2015）在《漂移瑞利混合滤波算法改进及其在机动目标纯方位跟踪中的应用》一文中研究指出针对纯方位机动目标跟踪问题,利用基于代价函数的高斯混合成分减少技术改进了漂移瑞利混合滤波算法,提出一种改进型漂移瑞利混合滤波算法.仿真结果表明:在强杂波背景下,改进型漂移瑞利混合滤波算法(MSRMF)的计算量与漂移瑞利混合滤波算法相当,但计算精度更高;漂移瑞利混合滤波算法及其改进型算法的估值精度与粒子滤波算法相当,但其计算量却比粒子滤波算法减小了一个数量级.(本文来源于《江西师范大学学报(自然科学版)》期刊2015年04期）
赵海彬,郑磊[3]（2015）在《纯方位跟踪时利用方位变化规律检测目标机动问题》一文中研究指出针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确规律,运用最小二乘估计法选取了模型参数并设定了阈值的大小,并设计出具体的算法流程,通过仿真计算,对本算法的可行性进行了验证。结果表明,方位变化规律作为目标机动检测的证据具有一定的可行性,但在一些特殊的态势下,检测灵敏度不高,并对这些态势时行了分析。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年06期）
余华,朱秋萍,刘雅娴[4]（2014）在《漂移瑞利滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用》一文中研究指出单传感器纯方位跟踪问题仍是目前研究的重点和难点,方位角变化率很大时往往使得扩展卡尔曼滤波等矩匹配算法不稳定或发散。重点研究漂移瑞利滤波算法在方位角变化率很大的复杂单传感器纯方位目标跟踪场景下的性能,比较了漂移瑞利滤波,扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波,粒子滤波等其他非线性跟踪算法的性能,推导并计算了相关问题的Cramer-Rao下界并将其用作比较估值准确性和衡量算法性能的评价指标。仿真结果表明:漂移瑞利滤波算法的性能优于其他矩匹配算法,能达到与粒子滤波大体相同的计算精度,但它的计算速度比粒子滤波算法快几个数量级。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2014年04期）
刘开周,梅登峰,王艳艳[5]（2014）在《SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用》一文中研究指出针对广义概率数据关联(GPDA)算法存在计算量大、对系统模型变化鲁棒性差等问题,首先提出了简化广义概率数据关联(SGPDA)算法,然后把SGPDA算法与强跟踪滤波器(STF)算法相结合得到基于简化广义概率数据关联的强跟踪滤波器(SGPDA-STF)。SGPDA在不降低精度的条件下,大大降低了计算量。STF通过实时调节增益矩阵,增强了算法的鲁棒性。SGPDA-STF兼具STF鲁棒性强,SGPDA计算量小的优点。进行了水下杂波环境下单站多目标纯方位跟踪的仿真实验,实验结果证明了SGPDA-STF算法在鲁棒性和计算量方面都优于传统的GPDA-EKF算法。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2014年12期）
曹占启,孟华[6]（2014）在《一种水下被动目标纯方位跟踪方法》一文中研究指出针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪的思路。该算法直接利用传感器获得的含有噪声的角度数据,通过改进极坐标系下的系统方程得到目标状态的后验概率分布,来估计目标的运动状态。仿真结果表明该算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年08期）
徐进宝,封锡盛,任申真[7]（2012）在《SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用》一文中研究指出目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF,它们都是最小均方差估计方法,其缺点是鲁棒性能差,易受观测噪声和目标不可观测的影响。为此提出了一种纯方位目标跟踪的鲁棒滤波算法。H∞滤波算法的准则是使由于最大的扰动引起的估计误差最小,因此其鲁棒性能好。由于修正坐标系纯方位跟踪的状态方程的非线性,采用了SUT(Scaled Unscented Transformation)线性化状态方程。通过把SUT和线性H∞滤波相结合,引出了SUT-H∞滤波算法。通过和UKF滤波算法对比,SUT-H∞滤波算法体现出了其良好的鲁棒性和稳定性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2012年07期）
徐进宝,封锡盛,任申真[8]（2012）在《SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究》一文中研究指出提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则。采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法。通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2012年03期）
兰仪凤[9]（2011）在《远距离纯方位跟踪的改进粒子滤波算法》一文中研究指出粒子滤波是一种基于蒙特卡罗采样和递推贝叶斯估计的滤波方法,不受模型非线性和非高斯噪声的限制,因而被用于各种非线性滤波和参数估计问题。但是对于先验信息较少和信噪比较低的问题,其庞大的计算量和缓慢的速度限制了它在实时系统中的应用。这里介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,使计算速度得到提高。这种改进算法用于对海洋远距离纯方位目标进行跟踪仿真,其结果表明,具有速度快,精度高的特点。(本文来源于《现代电子技术》期刊2011年13期）
杨晓华,谭捷,侯宝娥,侯代文[10]（2010）在《潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法》一文中研究指出针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法。该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响,而且能减小线性化误差,提高滤波精度。仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2010年06期）
纯方位跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对纯方位机动目标跟踪问题,利用基于代价函数的高斯混合成分减少技术改进了漂移瑞利混合滤波算法,提出一种改进型漂移瑞利混合滤波算法.仿真结果表明:在强杂波背景下,改进型漂移瑞利混合滤波算法(MSRMF)的计算量与漂移瑞利混合滤波算法相当,但计算精度更高;漂移瑞利混合滤波算法及其改进型算法的估值精度与粒子滤波算法相当,但其计算量却比粒子滤波算法减小了一个数量级.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
纯方位跟踪论文参考文献
[1].盛琥,赵温波.基于BLUE的双站纯方位跟踪算法[J].弹箭与制导学报.2018
[2].余华,周勤,刘岚.漂移瑞利混合滤波算法改进及其在机动目标纯方位跟踪中的应用[J].江西师范大学学报(自然科学版).2015
[3].赵海彬,郑磊.纯方位跟踪时利用方位变化规律检测目标机动问题[J].火力与指挥控制.2015
[4].余华,朱秋萍,刘雅娴.漂移瑞利滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用[J].计算技术与自动化.2014
[5].刘开周,梅登峰,王艳艳.SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用[J].机械设计与制造.2014
[6].曹占启,孟华.一种水下被动目标纯方位跟踪方法[J].电子设计工程.2014
[7].徐进宝,封锡盛,任申真.SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用[J].计算机仿真.2012
[8].徐进宝,封锡盛,任申真.SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究[J].计算机应用研究.2012
[9].兰仪凤.远距离纯方位跟踪的改进粒子滤波算法[J].现代电子技术.2011
[10].杨晓华,谭捷,侯宝娥,侯代文.潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法[J].指挥控制与仿真.2010
论文知识图
