论文摘要
通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度;分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求;多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杜跃飞,刘正军,冯天文
关键词: 精密单点定位,高压输电线路,激光点云,多源数据,无人机
来源: 遥感技术与应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,电信技术
单位: 兰州交通大学测绘与地理信息学院,兰州交通大学甘肃省地理国情监测工程实验室,中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所
基金: 国家重点研发计划项目“全天时主动式高光谱激光雷达成像技术”(2018YFB0504500),国家电网公司科技项目“输电通道全景测量与动态复原仿真技术研究及应用”(5211DS17002H)资助
分类号: TM75;TN958.98
页码: 263-268
总页数: 6
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