一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析

论文摘要

提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何镏源,梅瑛,许文文,沈祚,李瑞琴

关键词: 并联机床,运动学,叶片加工,工作空间分析,奇异性

来源: 机械传动 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 中北大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(51275486),山西省回国留学人员科研资助项目(2017087)

分类号: TG502.1

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.015

页码: 83-89

总页数: 7

文件大小: 2793K

下载量: 176

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标签：并联机床论文;  运动学论文;  叶片加工论文;  工作空间分析论文;  奇异性论文;