导读:本文包含了单历元定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:北斗,组合,误差,算法,多路,对流层,基线。
单历元定位论文文献综述
杨威[1]（2019）在《面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究》一文中研究指出随着全球导航卫星系统的日益完善,GNSS精密定位技术以其实时全天候自动化等特点在桥梁动态变形监测方面逐渐展现其巨大的优势,已广泛应用于斜拉桥、悬索桥等柔性公路桥梁的位移监测。单频单历元GNSS基线解算采用双差处理技术,使得GNSS测量值中的大部分误差均能得到较好地削弱,且单频接收机成本低,多/单系统双差后解算精度较高,适用于精度要求较高且监测点位密集的桥梁监测领域。但是,单频单历元基线解算应用于桥梁监测领域尚存在以下问题:(1)桥梁环境下面临信号衍射和多路径现象,传统随机模型难以反映实际观测噪声水平;(2)多路径误差通过双差处理无法被消除,严重影响解算精度;(3)单GPS系统模糊度固定成功率低可靠性差。论文针对以上问题,研究了基于固定解残差的随机模型、基于KF-RTSS的多GNSS的恒星日滤波法去多路径以及附有基线长度约束的GNSS多系统桥梁监测方法。本文的主要工作和成果如下:1)根据观测值质量短时间保持基本不变的特性,研究了基于反映观测值精度的固定解残差的定权方法,设计了详细的技术流程图和相应步骤。实验使用了两组桥梁监测数据进行不同系统不同随机模型的比较。结果表明,基于固定解残差的定权方法可以有效提高模糊度固定成功率,尤其是对于平均观测卫星数较少的GPS系统有很大的提升。2)研究了GPS、BDS和Galileo卫星的运行规律,建立了GNSS多路径误差与卫星重复周期的关系。采取基于观测值域的恒星日滤波法结合单差残差重构技术去除多路径,在此基础上引入了KF-RTSS方法对单差残差去噪处理,提取多路径误差模型,并与小波滤波、EMD分解等方法进行对比,效果相当;多路径误差改正后,基线解算ENU方向偏差得到了较大改进。3)针对单GPS系统解算浮点解精度不高导致模糊度固定效果差的情况,采用GPS/Galileo单频单历元技术结合基线长度约束对桥梁位移进行监测。利用两组GPS/Galileo监测数据,对单GPS、基线长度约束GPS、GPS/Galileo和基线长度约束GPS/Galileo的性能进行了比较。结果表明,加入Galileo系统和基线长度约束均能有效提高GPS监测桥梁模糊度固定成功率。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
刘扬,程鹏飞,徐彦田,张洪文[2]（2019）在《BDS叁频非差RTK单历元定位方法》一文中研究指出针对BDS叁频RTK单历元解算基本频点模糊度成功率不高的问题,提出一种基于BDS叁频观测值组合的非差RTK流动站单历元定位方法:计算参考站伪距及载波相位观测值的非差误差改正数,并根据非差改正数进行流动站点单颗卫星观测值的误差改正;然后采用无几何模型和基于几何模型单历元的方法固定流动站2个超宽巷单差模糊度,并通过线性组合得到宽巷模糊度,对基本频点求解进行约束;最后通过采用LAMBDA方法固定基本频点B1单差模糊度来进行实时动态定位。实验结果表明,实测50m超短基线和7km短基线情况下,该方法能够分别以98.93%和98.97%的成功率固定基本频点模糊度,并获得厘米级的单历元定位精度。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年01期）
胡惠卿[3]（2018）在《BDS/GPS双系统多频单历元定位方法研究》一文中研究指出目前,随着GPS系统的日趋成熟,我国BDS系统呈现快速发展的趋势,全球卫星导航定位系统进入全面建设和发展的时代。BDS是全星座播发叁频信号的卫星导航系统,多频观测值线性组合有利于形成更优的组合观测值,对伪距观测值进行噪声分析也是提高伪距定位精度的前提。本文围绕BDS/GPS双系统多频单历元定位,开展了多频观测值线性组合、伪距观测值噪声分析以及BDS/GPS单历元定位方面的相关研究。主要研究内容及结论如下:1、详细论述了 GNSS定位基础理论,并分析了多频观测值线性组合。对BDS和GPS系统的星座结构、信号结构、时间系统和坐标系统分别进行介绍,其次分析了 GNSS定位中的各项误差和误差消减方法。根据多频线性组合观测值的特性,选择不同基线长度下合适的线性组合。2、分析了 BDS系统伪距噪声特性。分别对单频、双频和叁频板卡的伪距噪声进行测试,实验结果表明,卫星高度角对伪距噪声大小具有一定影响。对于BDS系统不同的卫星类型,其相应频点上的伪距噪声处于同一个量级,每颗卫星叁个频点上的伪距噪声大小具有差异,当卫星高度角变化时,叁个频点的伪距噪声比值保持稳定。对于司南K508板卡,其BDS伪距噪声比值为0.57和0.26。伪距噪声大小随时间变化稳定,没有特殊的环境干扰时,其伪距噪声大小不会发生突变。3、BDS/GPS多频单历元定位模型研究。其中主要包括单频伪距差分模型、双频消电离层伪距差分模型、叁频无电离层最小噪声模型、BDS超宽巷定位模型以及BDS/GPS宽巷定位模型和无电离层组合定位模型,提出了基于噪声定权的BDS叁频伪距无电离层最小噪声模型。实验结果表明:对于18km的基线,BDS单频伪距差分模型中B3定位精度最高。BDS叁频无电离层伪距定位模型加入GPS系统无电离层观测值后,其定位精度有明显的提升。同时利用BDS伪距噪声对该模型定权后,可以提高该模型的定位精度。4、测试了不同基线长度下各种模型的定位性能。对于8km基线、26km基线、41km基线和74km基线,BDS超宽巷模型平面和高程方向定位精度均优于0.2m,其中对于8km基线,BDS/GPS宽巷平面和高程方向定位精度分别优于0.05m和0.1m,模糊度固定成功率为100%;对于26km、41km和74km基线,BDS/GPS宽巷平面和高程方向精度均优于0.2m,模糊度固定成功率分别为96.1%、95.6%和90.7%。实验测试结果表明,对于短基线,可采用BDS超宽巷模型和BDS/GPS宽巷模型进行单历元导航定位,对于中长基线,可采用BDS超宽巷模型进行单历元导航定位。(本文来源于《东南大学》期刊2018-02-01）
孙虹虹[4]（2016）在《北斗单历元定位算法及应用研究》一文中研究指出我国自主研发的北斗导航定位系统,打破了GPS垄断导航市场的局面;北斗系统的建设在政治、军事和国防等方面发挥重要作用。北斗系统的应用开发是推广北斗市场的前提。因此,本文着眼于北斗动态定位的应用,研究学习了北斗动态定位的原理和方法,参考GPS单历元定位有关算法,研究出一套可适用于北斗单历元动态定位算法。对现在应用广泛的GPS系统和刚刚兴起的北斗系统进行比较,从系统的组成,星座的结构,坐标系统、时间系统的差异,以及接收信号的内容和格式等方面的进行分析比较,总结二者的异同,验证北斗单历元定位的可行性;对北斗单历元动态定位理论和方法进行研究,并对北斗定位过程中的误差进行分析,选用适合于北斗系统的误差改正模型;采用电离层残差组合和M-W组合解算北斗的整周模糊度和探测周跳;建立北斗单历元解算的数学模型和系统模型,使用卡尔曼滤波算法解算北斗单历元定位,编制了北斗单历元定位解算程序BdTrack。通过仿真1个和100个周跳的测试,验证了本文中的方法可以探测到北斗信号的小周跳和大周跳;通过两组实测数据,分析了基线长短和观测时长的不同对北斗单历元定位精度,主要结论如下:实验中,500米的基线测试,北斗数据解算精度在0.1~2cm,优于GPS数据的解算精度;8千米的基线测试,北斗数据的定位精度在0.4~1.5cm,与GPS数据的0.3~1.4厘米级定位精度相当;17千米的基线测试中,北斗数据的解算精度在4.3~14.5cm,低于GPS的厘米级定位精度;1HZ的实测数据表明,观测时段越长,解算的精度越高,当观测时长达到30分钟时,其定位精度在mm至cm级。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2016-04-07）
高旺,高成发,潘树国,汪登辉,王胜利[5]（2015）在《北斗叁频宽巷组合网络RTK单历元定位方法》一文中研究指出利用叁频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗叁频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法。数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度。最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算。试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3~4cm,高程方向约为5cm。(本文来源于《测绘学报》期刊2015年06期）
张超,闻道秋,潘树国,高旺,张小国[6]（2015）在《基于北斗叁频宽巷组合的RTK单历元定位方法》一文中研究指出为发挥北斗叁频超宽巷或宽巷模糊度易于固定的优势,提出一种利用宽巷观测值的北斗单历元定位方法。首先使用载波伪距组合求解最容易固定的(0,-1,1)组合模糊度,其次基于模糊度已固定的(0,-1,1)组合观测值通过CIR方法单历元求解第二个宽巷模糊度(1,-1,0)组合模糊度。(1,-1,0)组合观测值噪声和电离层延迟综合影响最优,因此基于(1,-1,0)组合观测值进行单历元坐标解算。实验结果表明,文中提出的单历元定位方法,能够依据单历元数据最终成功解算出地面点坐标,统计精度为平面2.2cm,高程5.4cm,在满足部分领域应用要求的情况下提高效率和抗干扰能力。(本文来源于《测绘工程》期刊2015年06期）
王德军,熊永良,徐韶光[7]（2015）在《利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法》一文中研究指出为提高动态单历元定位的精度和实现实时处理,提出了一种利用窗口小波去噪的高精度动态单历元算法。该算法首先利用常规单历元方法获得观测值残差,在当前历元右侧通过数据延拓来改善端部效应的影响,然后利用窗口小波对当前历元观测值残差去噪,通过交叉证认实现小波去噪分解层数的自适应选取,最后利用去噪后得到的较为干净的观测值实现最终定位。实验结果表明,与常规单历元定位相比,在不同的运动情况下,该方法的定位精度均有较大的提高,与小波后处理结果一致。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2015年06期）
王东振[8]（2015）在《高频GPS单历元定位及在桥梁振动监测方面的应用研究》一文中研究指出本课题的目的是研究高频GPS数据在桥梁振动监测方面的应用,首先阐述了高频GPS单历元定位理论和数据处理方法,通过处理大量的高频GPS数据分析其定位精度,为了提高其定位精度,本文对如何提高高频GPS动态解算对流层延迟精度也进行了深入研究,最后把10-Hz GPS接收机看作采样率为0.1秒的位移计研究桥梁垂直方面的振动特性。论文利用GAMIT/GLOBK10.4中的双差动态定位模块track,对单历元数据处理的基本理论进行了研究,并认真研读了track的详细说明,并利用track解算了实测的高频GPS数据。分析了不同星历产品对1-Hz高频GPS单历元定位精度的影响。由于星历产品的更新周期和精度不同,就导致了不同星历产品用于GPS单历元定位结果也有较大差异。通过分析加入不同的星历产品解算不同长度的基线,并通过利用均方根误差评价了不同星历产品和不同基线长度对GPS单历元定位精度的影响。对高频GPS动态对流层延迟解算方法进行了研究。通过将动态对流层延迟解算方法和静态对流层延迟解算方法的对比,找到了动态对流层延迟解算方法的不完善之处。通过将静态对流层延迟量作为标准值,求取每个测站的动态对流层延迟解算过程中相应的改正项。将加入改正项后得到的动态对流层延迟量与静态解算出的对流层延迟量做比较,发现两者的差值由厘米级降到了毫米级,从而验证了加入的改正项以及改正值的正确性。利用高频GPS接收机获得了10-Hz的桥梁振动数据,利用track对实测数据进行了解算,得到了桥梁监测点的叁维动态信息。通过利用小波分析方法对桥梁振动时间序列进行趋势项去除以及主振信息提取,得到了周期为100秒的主振信息。(本文来源于《山东理工大学》期刊2015-04-01）
胡念念,阳仁贵,刘根友[9]（2015）在《提高GPS单历元定位精度的方法研究》一文中研究指出为了将GPS单历元定位精度提高到mm级水平,在讨论卫星高度角定权、相位残差拟合法的基础上,提出了一种新方法:自适应选权拟合滤波法(基于残差常数项拟合修正后的滤波法)。选取一条受多路径误差影响较大的短基线作为实验数据,结果显示,相位残差拟合法能减小系统误差对定位精度的影响,而自适应选权滤波法能削弱粗差的影响,将高程方向的精度提高到mm级。(本文来源于《全球定位系统》期刊2015年01期）
吴腾飞[10]（2014）在《附有基线约束的GPS单频单历元定位算法研究》一文中研究指出现今，GPS精密动态定位可以满足用户对定位精度的要求，相较于GPS精密静态定位，其能实时地为用户提供精确的速度、位置和姿态等多方面信息。当采用单频GPS接收机进行测量和定位时，其硬件成本相对较低，且同样可得到精确的定位和测量成果。因此，研究属于GPS精密动态定位范畴的GPS单频单历元定位算法，具有重要的理论和现实意义。针对单频GPS动态定位中的问题，本文重点研究了附有基线约束的GPS单频单历元定位算法。本文展开的主要研究工作和取得的成果如下：（1）介绍了GPS数据处理的基本理论，包括载波相位和伪距等观测值，以及单差、双差及叁差观测方程，和观测方程线性化等。（2）针对GPS单频单历元定位时观测数据中存在异常值，且法方程矩阵呈现病态性的问题，将抗差正则化方法应用于GPS单频单历元定位算法中，算例结果表明，该方法不仅能消弱观测数据中粗差对参数解算结果的影响，还可以有效改善法方程矩阵的病态性，提高解算结果的可信度。（3）针对GPS单频单历元定位中模糊度快速固定的成功率问题，在LAMBDA算法的基础上，提出了附有基线约束的LAMBDA算法。该算法在附加基线约束信息后，不再使用传统的ratio值检验的方法，而是两次扩大整周模糊度候选组，使用叁步搜索法，最终确认整周模糊度，以提高整周模糊度固定的成功率。（4）初步研制了附有基线约束的GPS单频单历元定位程序，计算结果表明，其定位精度可达到厘米级，可靠性高，能满足一般工程应用的需求。(本文来源于《长安大学》期刊2014-06-05）
单历元定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对BDS叁频RTK单历元解算基本频点模糊度成功率不高的问题,提出一种基于BDS叁频观测值组合的非差RTK流动站单历元定位方法:计算参考站伪距及载波相位观测值的非差误差改正数,并根据非差改正数进行流动站点单颗卫星观测值的误差改正;然后采用无几何模型和基于几何模型单历元的方法固定流动站2个超宽巷单差模糊度,并通过线性组合得到宽巷模糊度,对基本频点求解进行约束;最后通过采用LAMBDA方法固定基本频点B1单差模糊度来进行实时动态定位。实验结果表明,实测50m超短基线和7km短基线情况下,该方法能够分别以98.93%和98.97%的成功率固定基本频点模糊度,并获得厘米级的单历元定位精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单历元定位论文参考文献
[1].杨威.面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究[D].中国矿业大学.2019
[2].刘扬,程鹏飞,徐彦田,张洪文.BDS叁频非差RTK单历元定位方法[J].导航定位学报.2019
[3].胡惠卿.BDS/GPS双系统多频单历元定位方法研究[D].东南大学.2018
[4].孙虹虹.北斗单历元定位算法及应用研究[D].长沙理工大学.2016
[5].高旺,高成发,潘树国,汪登辉,王胜利.北斗叁频宽巷组合网络RTK单历元定位方法[J].测绘学报.2015
[6].张超,闻道秋,潘树国,高旺,张小国.基于北斗叁频宽巷组合的RTK单历元定位方法[J].测绘工程.2015
[7].王德军,熊永良,徐韶光.利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法[J].武汉大学学报(信息科学版).2015
[8].王东振.高频GPS单历元定位及在桥梁振动监测方面的应用研究[D].山东理工大学.2015
[9].胡念念,阳仁贵,刘根友.提高GPS单历元定位精度的方法研究[J].全球定位系统.2015
[10].吴腾飞.附有基线约束的GPS单频单历元定位算法研究[D].长安大学.2014
论文知识图
