论文摘要
针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈冠宇,成群林,何军,袁桢棣,吴远峰,钟珂珂
关键词: 控制系统,力控组态软件
来源: 制造技术与机床 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 上海航天精密机械研究所
分类号: V46
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.04.003
页码: 35-40
总页数: 6
文件大小: 5260K
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