导读:本文包含了战术规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:战术,路径,神经网络,作战,算法,型谱,空域。
战术规划论文文献综述
王哲[1]（2020）在《足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用》一文中研究指出随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ω_(li)、高斯隶属函数中心值c_(jk)及宽度值σ_(jk),使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年07期）
钟英鹏,韩文博,蔡亚楠,史若冲,姜开[2]（2019）在《面向型谱规划的战术武器系统产品化工作探讨》一文中研究指出产品化作为近年来国内外广泛采用的技术和管理创新手段,是实现航天型号由任务型向产业发展能力型转型的核心战略,也是应对战术武器系统实现低成本、快研制、高可靠的关键举措,更是战术武器型号研制模式改革和新体系建设的重要推动力。当前,战术武器领域面对白热化、全面性的市场化竞争格局,迫切需要占领核心技术制高(本文来源于《航天工业管理》期刊2019年07期）
赖昕,武明,江华[3]（2019）在《基于模板的战术通信网络自动规划研究》一文中研究指出随着战术通信网络系统的不断发展,部队的通信手段日益增多,通信网络结构越发复杂。为减少人工干预、提升网络规划的效率和成功率,对战术通信网络系统中的典型组网模式、各类网络对象及其关联关系进行抽象和建模,提炼出3种基础对象模板,进而提出了基于规划过程的预案模板。在此基础上,将预案模板应用到战术通信网络规划中,通过任务需求分解和模板匹配,选择最佳匹配的预案模板实现战术通信网络的自动规划。(本文来源于《通信技术》期刊2019年07期）
王哲[4]（2020）在《排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用》一文中研究指出为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数w■和w■,实现输出值向期望值的逼近;依据排球长传组织进攻战术,制定机器人死区改出神经网络系统。仿真实验表明:系统具有良好的稳定性与准确的路径规划能力,成本低廉,可以满足大规模普及需求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年04期）
王会涛,杨若鹏,侯剑锋[5]（2019）在《战术级无线接入网VHF电台频率规划》一文中研究指出针对战术级无线接入网甚高频(Very High Freguece,VHF)电台频率规划问题,分析了无线接入网VHF电台用频需求,提出了接入网在分频段频率生成和全频段混合频率生成2种模式下频率分配方法,并给出了VHF电台频率规划的通用模型和算法,最后,结合实例对模型和算法进行了分析和验证。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2019年01期）
徐琳,宋万强,严冲,张安柯[6]（2019）在《基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法》一文中研究指出针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年01期）
罗钦瀚,李荣宽,邵玮炜,杨明明,贲婷婷[7]（2018）在《面向战术环境的智能路径规划设计》一文中研究指出为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将叁维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2018年06期）
杜思良,韩家启,张永亮,韩东[8]（2018）在《陆军战术级作战任务智能规划技术研究》一文中研究指出为满足战术级部队作战筹划的应用需求,对陆军战术级作战任务智能规划技术进行研究。简要分析任务规划系统国内外现状和需求的基础上,从感知、评价、决策的认知过程构建其技术架构,着眼于人工智能技术的发展,从陆战场态势研判及预测、作战任务自动分配、路径与航线自动规划、作战方案智能推演与评估等方向探究其关键技术的解决方案及实现途径。该研究可为陆军形成精确高效的战术级作战任务智能规划能力提供技术支撑。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年12期）
马嘉呈,姚登凯,赵顾颢,孙天驰[9]（2018）在《基于离散粒子群算法的战术训练空域规划问题》一文中研究指出战术训练空域的合理规划,对于促进军民航的安全高效飞行具有重要意义。根据航空兵战术训练的特点和实际情况,对空域进行离散化处理,将其抽象为多个单元格的集合;通过规定的排样规则将规划问题转化为组合优化问题;针对解空间的离散不连续性,构建了基于离散粒子群算法的优化方法;结合改进的最低水平线算法来加快问题的求解速度,并解码形成相应的规划方案。通过与遗传算法的仿真结果比较发现:该算法在解决空域规划问题上具有良好性能,且在寻优速率和求解结果上均优于传统的遗传算法,同时也为空域的灵活使用提供了一定的参考价值。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年12期）
陆冠华,夏洁,周锐[10]（2018）在《基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪》一文中研究指出在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对叁维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行全系统仿真。结果表明该方法协调解决了需求速度低于最小飞行速度的问题,且具有时间可调范围大、计算量小、适应性强、控制精度高的优点。在多无人机协同攻击领域有很高的实用价值。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年04期）
战术规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
产品化作为近年来国内外广泛采用的技术和管理创新手段,是实现航天型号由任务型向产业发展能力型转型的核心战略,也是应对战术武器系统实现低成本、快研制、高可靠的关键举措,更是战术武器型号研制模式改革和新体系建设的重要推动力。当前,战术武器领域面对白热化、全面性的市场化竞争格局,迫切需要占领核心技术制高
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
战术规划论文参考文献
[1].王哲.足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用[J].农机化研究.2020
[2].钟英鹏,韩文博,蔡亚楠,史若冲,姜开.面向型谱规划的战术武器系统产品化工作探讨[J].航天工业管理.2019
[3].赖昕,武明,江华.基于模板的战术通信网络自动规划研究[J].通信技术.2019
[4].王哲.排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用[J].农机化研究.2020
[5].王会涛,杨若鹏,侯剑锋.战术级无线接入网VHF电台频率规划[J].装甲兵工程学院学报.2019
[6].徐琳,宋万强,严冲,张安柯.基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法[J].航空科学技术.2019
[7].罗钦瀚,李荣宽,邵玮炜,杨明明,贲婷婷.面向战术环境的智能路径规划设计[J].指挥信息系统与技术.2018
[8].杜思良,韩家启,张永亮,韩东.陆军战术级作战任务智能规划技术研究[J].舰船电子工程.2018
[9].马嘉呈,姚登凯,赵顾颢,孙天驰.基于离散粒子群算法的战术训练空域规划问题[J].火力与指挥控制.2018
[10].陆冠华,夏洁,周锐.基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪[J].导弹与航天运载技术.2018
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