导读:本文包含了直流无刷力矩电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,力矩电机,力矩,转角,静摩擦,电枢,舵机。
直流无刷力矩电机论文文献综述
徐刚,詹杰,徐文清,朱文越[1]（2019）在《基于直流无刷力矩电机的二维转台研制》一文中研究指出研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40～50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。(本文来源于《量子电子学报》期刊2019年05期）
史忠震[2]（2015）在《永磁直流无刷力矩电机温度场分析》一文中研究指出运用Ansys有限元分析软件对永磁直流无刷力矩电机进行了温度场分布研究,根据传热学理论建立了力矩电机连续堵转运行条件下的温度场计算模型,通过力矩电机内热交换给出了边界条件,对该模型进行有限元仿真计算,研究力矩电机模型简化以及电机各部件的发热情况,得出的仿真结果与电机实测数据基本相符,说明该分析方法对于直流无刷力矩电机的设计优化以及电机的温度场分析具有一定的参考意义。(本文来源于《现代机械》期刊2015年03期）
李宝荣[3]（2012）在《基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统设计》一文中研究指出以有限转角直流无刷力矩电机作为执行电机,选用感应同步器作为位置传感器组成的电机伺服系统具有出力大、频带宽、力矩波动小、定位精度高、体积小、重量轻等特点,实现高可靠性驱动,大量地应用在空间遥感相机的扫描机构中,在有限角度内对负载进行直接驱动。本文以研究项目“空间指向、扫描运动机构控制的关键技术研究”为背景,根据其实际工程的需要,设计一个基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统。本论文首先介绍有限转角直流无刷力矩电机的组成结构和基本原理,在这基础上分析其数学模型,得出电机的传递函数。对感应同步器的工作原理进行介绍,详述其常用的单相激磁双相输出鉴幅工作方式与双相激磁单相输出鉴相工作方式,并分析其优缺点。在提出系统控制方案后,对控制算法与速度检测方案进行分析,然后利用System Generator软件对电机系统进行仿真,根据电机的数学模型建立电机的仿真模型,构建控制器模型对电机模型进行控制,详细介绍各模块的组成原理,并分析双闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响,为FPGA设计时PI调节器的比例参数与积分参数的选定、乘法器的输出位宽对系统的影响提供参考。根据系统设计方案,介绍系统硬件电路模块,开发了控制器的FPGA设计,利用VHDL语言实现了PWM输出模块、PI调节器模块、SPWM信号产生模块、角度整合模块、速度检测模块、RS-422通讯模块等功能。最后根据其工作模式对系统进行相关测试实验,给出实验结果并进行分析,表明该电机控制器实现了系统的功能要求,测角传感器精度为士13.56”,最终测试定位精度达到士13.86”,响应时间小于2s,匀速运动稳定,稳速精度优于6%,均方根误差均<2%,具有较好的动态和静态性能。(本文来源于《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》期刊2012-10-01）
徐英振,付荣华[4]（2007）在《稀土永磁直流无刷电机力矩波动浅析》一文中研究指出本文分析了影响稀土永磁直流无刷电机力矩波动的几个主要因素,同时阐述了在工程应用中的解决办法及在实践中取得的成效。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2007年21期）
田荣军[5]（2003）在《数字化有限转角直流无刷力矩电机伺服控制系统》一文中研究指出本文研究了一种新型的导弹舵机伺服控制系统。该系统是以80C196KC单片机为控制核心的数字化有限转角直流无刷力矩电机控制系统，它具有无需减速机构、输出转矩大、体积小，控制简单、响应快、跟踪精度高和可靠性高等优点。该系统在取代传统的液压、气动导弹舵机伺服控制系统方面有很大潜力，同时在航空舵机、伺服阀，以及机器人关节的直接驱动、雷达天线等领域具有广阔的应用前景。 论文详述了系统的工作原理与控制思想，以及系统方案的设计和各组成部分的功能与实现方法。提出并实现了系统双极性输入控制信号采样、编码器反馈信号与单片机接口、输入信号与反馈信号的量纲统一化、零位定位、以及逻辑驱动等处理方法。 作者设计了电路原理图，完成了系统软硬件设计、调试，和对系统原理样机性能的测试。在控制软件的设计上，采用模块化程序设计方法，充分利用单片机内部提供的A／D功能、中断功能、PWM功能、软件定时器等功能，设计出了A／D采样子程序、读编码器信号子程序、定位中断服务子程序、Z中断服务子程序、软件定时器中断服务子程序等模块化程序。不仅使程序结构清晰，而且也提高了系统的实时性、可靠性和精度，同时节省了系统软件调试时间。样机测试结果表明系统性能达到设计指标要求。 通过对连续域—离散化设计法、解析设计法、模糊控制设计法等几种控制器设计方法的研究与软件仿真，从理论上对系统作了进一步的探索和分析。 最后，总结出作者在系统设计调试时所遇到问题、解决措施和个人心得体会，并且对本系统的应用前景及实际意义也进行了分析与展望。(本文来源于《西北工业大学》期刊2003-03-01）
刘春和[6]（2002）在《电枢上无铁心的直流无刷力矩电机》一文中研究指出提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机 ,该电机无静摩擦力矩。文中推出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算方法(本文来源于《微电机(伺服技术)》期刊2002年03期）
直流无刷力矩电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运用Ansys有限元分析软件对永磁直流无刷力矩电机进行了温度场分布研究,根据传热学理论建立了力矩电机连续堵转运行条件下的温度场计算模型,通过力矩电机内热交换给出了边界条件,对该模型进行有限元仿真计算,研究力矩电机模型简化以及电机各部件的发热情况,得出的仿真结果与电机实测数据基本相符,说明该分析方法对于直流无刷力矩电机的设计优化以及电机的温度场分析具有一定的参考意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直流无刷力矩电机论文参考文献
[1].徐刚,詹杰,徐文清,朱文越.基于直流无刷力矩电机的二维转台研制[J].量子电子学报.2019
[2].史忠震.永磁直流无刷力矩电机温度场分析[J].现代机械.2015
[3].李宝荣.基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统设计[D].中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）.2012
[4].徐英振,付荣华.稀土永磁直流无刷电机力矩波动浅析[J].内蒙古科技与经济.2007
[5].田荣军.数字化有限转角直流无刷力矩电机伺服控制系统[D].西北工业大学.2003
[6].刘春和.电枢上无铁心的直流无刷力矩电机[J].微电机(伺服技术).2002
论文知识图
