导读:本文包含了无传感器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,传感器,观测器,同步电机,同步电动机,电动势,尔曼。
无传感器论文文献综述
史小勇,计成超[1]（2019）在《无传感器太阳跟踪控制系统设计》一文中研究指出光电式太阳跟踪需要加装光传感器,增加系统硬件成本,且跟踪容易受环境因素影响。根据视日运动轨迹及太阳位置算法,选取STC90C516RD+单片机作为控制芯片,实现了一种无传感器太阳跟踪控制系统。利用内置经纬度和DS1302时钟芯片提供的实时时间信息,系统可以计算得到设定地理位置任意时刻太阳的高度角和方位角,进而驱动双轴步进电机进行高度角和方位角跟踪。将系统软件算法计算得到的太阳位置数据与香港天文台公布的数据进行了对比,并使用立杆投影验证了实际跟踪效果。(本文来源于《绥化学院学报》期刊2019年12期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[2]（2019）在《基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙[3]（2019）在《基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制》一文中研究指出为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下,LESO对除第1阶和第n+1阶外的"中阶"状态进行观测时观测精度不受影响的结论;进而以此为依据,提出了EKF+LESO的级联观测方式,搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证,实验结果则进一步表明,所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测,系统运行平稳,具有较好的实用性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年21期）
陈日垚,王金昌,徐建英,陈耀文,陈雪[4]（2019）在《无传感器永磁同步电动机转矩脉动抑制》一文中研究指出针对永磁同步电动机因转子磁通非正弦引起的非正弦感应电动势,研究了一种可以抑制转矩脉动的无位置传感器、无转矩传感器的控制方法。该方法控制简单,可以抑制由反电动势引起的6次,12次,18次谐波转矩脉动。基于永磁同步电动机的数学模型,产生补偿电流来消除转矩脉动,采用快速滑模控制器进行速度控制,增加鲁棒性;根据对带有全通滤波器的近似积分磁通估计方法得到位置信息,实现无位置传感器控制。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
叶帅辰,姚晓先[5]（2019）在《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》一文中研究指出为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量,引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统,并搭建了实验平台。实验结果表明,改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量,并提高转子位置及速度的估计精度。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
钱伟,张希,赵柏暄[6]（2019）在《改进的车用电机全速度范围无传感器控制》一文中研究指出研究了一种应用于电动汽车永磁同步电机的全速度范围无传感器控制。在静止或低速区,反电动势难以检测,采用高频注入法检测转子初始位置和磁极极性。当转速处于过渡区时,鉴于注入信号、基波、反电动势在频谱区域同时存在影响,建立混合观测器。而转子转速达到高速区时,反电动势提供足够信息,采用反电动势观测器估算角度。借助FPGA,优化提升开关频率和注入频率,改善转速过渡区域,从而提高可靠性。该研究通过1k W的IPMSM进行仿真和实验验证。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
刘晓东,邴冰天,李伟,王学高,裴昕莹[7]（2019）在《基于代码生成技术的永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出永磁同步电机无传感器控制能够替代位置传感器向电机控制系统提供转子位置信息。为了获得转子的位置,传统无传感器算法需要大量的计算,在低速下转子的位置估计精度低。而高频注入法利用永磁同步电机的凸极性得到转子的位置,并且在低速下能够准确得到转子的位置。本文首先分析了高频注入法的原理和转子位置信息的提取方法。然后,在Simulink环境下搭建了永磁同步电机无传感器控制算法和逻辑控制模型,并用Embedded Code工具生成嵌入式代码。最后,在永磁同步电机测试平台上进行了实验,验证了高频注入法的有效性及代码生成技术的正确性。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期）
魏世民,金乃庆[8]（2019）在《基于高频注入法的无传感器的永磁同步电机控制方法》一文中研究指出永磁同步电机在家电领域中得到了广泛的应用。永磁同步电机控制策略通常是通过位置传感器来检测转子的实时位置,根据转子的实时位置进行控制,而位置传感器在带来装配问题的同时也增加了电机系统成本。在无位置传感器控制方案中,零速和低速时候的位置估算是公认的难题。本文介绍了一种采用永磁同步电机的无传感器驱动洗衣机的磁场定向控制(FOC)方案。此方案采用高频注入法在电机零速和低速下估算转子位置,此方案具有非常好的性能,是洗衣机应用的可行方案。在BLDC型洗衣机样机上获得的完整MATLAB/Simulink实验结果,证明了该方法的可行性。(本文来源于《2019年中国家用电器技术大会论文集》期刊2019-10-21）
宋正强,杨辉玲,肖丹[9]（2019）在《在线粒子群优化PMSM 无传感器控制研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制存在速度值的估算精度容易受到多参数干扰而产生误差的情况,特别是转子在低速运转情况下更明显,提出一种有效的在线粒子群优化方法。设计了永磁同步电动机无传感器控制中的前向通道中PI控制器参数和反馈环中电流、速度PI控制器参数。转子速度和定子绕组磁链采用滑模观测器来进行估算,定子电阻值动态补偿量通过速度修正量计算获得,而速度修正量通过d轴电流估算的误差值计算获得。由于采用了粒子群优化方法,6个控制器参数以及定子电阻的变化量可以同时设计,避免了交叉耦合,减少了速度估算的误差。试验中,采用硬件DSPACE1103,指令信号采用一阶阶跃信号,并增加负载扰动信号。试验结果表明,采用的在线PSO优化方法可以在单采样周期内完成单次迭代任务,完全可以达到实时在线优化计算的目标,实现了无传感器控制。该方法较传统的PI控制具有更好的鲁棒性和动态特性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年10期）
臧瑞真,黄开启[10]（2019）在《基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制》一文中研究指出针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)存在估计精度不高且滤波易发散问题,提出一种基于多重渐消因子EKF的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略。该策略将系统模型的时变参数和噪声等引起的误差等效为滤波估计误差,利用新息协方差估计值选取多重渐消因子来修正一步预测均方误差阵,使各通道具有自适应调节能力,进而提高对系统各个状态变量的估计精度和整体滤波性能。同时设计模糊比例积分微分(PID)速度控制器进一步改善电机速度响应。应用Matlab/Simulink建立PMSM无传感器控制模型,仿真结果表明:改进的EKF具有较高的估计精度和自适应能力,有效提高了PMSM控制系统的动态响应和稳态性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
无传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无传感器论文参考文献
[1].史小勇,计成超.无传感器太阳跟踪控制系统设计[J].绥化学院学报.2019
[2].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙.基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制[J].振动与冲击.2019
[4].陈日垚,王金昌,徐建英,陈耀文,陈雪.无传感器永磁同步电动机转矩脉动抑制[J].微特电机.2019
[5].叶帅辰,姚晓先.基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制[J].微特电机.2019
[6].钱伟,张希,赵柏暄.改进的车用电机全速度范围无传感器控制[J].微特电机.2019
[7].刘晓东,邴冰天,李伟,王学高,裴昕莹.基于代码生成技术的永磁同步电机无传感器控制[J].微电机.2019
[8].魏世民,金乃庆.基于高频注入法的无传感器的永磁同步电机控制方法[C].2019年中国家用电器技术大会论文集.2019
[9].宋正强,杨辉玲,肖丹.在线粒子群优化PMSM无传感器控制研究[J].自动化仪表.2019
[10].臧瑞真,黄开启.基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制[J].电力电子技术.2019
论文知识图
