导读:本文包含了线性二次型最优控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,线性,永磁,状态,模型,控制器,反馈。
线性二次型最优控制论文文献综述
胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤[1]（2019）在《基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制》一文中研究指出永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。(本文来源于《河北工业科技》期刊2019年05期）
刘旭杰,徐惠民,陈丰[2]（2019）在《基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析》一文中研究指出设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控制系统进行了优化。所得的加速度控制系统经过仿真模拟,在低速和高速状态下调速特性良好。为现阶段大多数电动汽车,仅靠单个电机无法同时满足电动汽车低速和高速状态下的工作要求的问题,提供了一种解决方案。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2019年06期）
李想,曾春年,罗杰,胡锦敏,王小龙[3]（2019）在《基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究》一文中研究指出以提高自适应巡航控制系统在全速域的控制精度为目标,提出了一种采用变权重系数的线性二次型最优控制算法。根据采集的车辆速度建立模糊控制器,动态选取线性二次型调节器(LQR)中的权重系数,从而得出全速域范围最优的目标加速度。通过仿真实验发现,改进的最优控制算法跟随距离的平均绝对误差,相较于传统的LQR算法降低了42. 95%,相较于常用的模糊控制算法降低了33. 97%。结果表明:改进的LQR算法能够有效提高自适应巡航控制系统的精度,保证跟随的安全性。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年02期）
逄海萍,韩宁[4]（2018）在《基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)矢量调速系统易受内部参数变化及外界干扰等问题,将线性二次型最优控制(LQ)理论与积分滑模控制(SMC)相结合,提出一种PMSM矢量控制系统的线性二次型最优滑模控制器(LQSMC)的设计方法。首先建立永磁同步电机在矢量控制下的数学模型以求得标称系统的最优控制律,然后构造最优滑模面和最优滑模控制律,使得理想滑动运动满足二次型性能指标的最优值,并且对于满足一定条件的外界扰动具有完全的鲁棒性。通过仿真,将最优滑模控制与最优控制进行对比,结果表明,当扰动加入时,最优滑模控制具有更好的抗干扰能力。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年10期）
王骏骋,何仁[5]（2018）在《电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制》一文中研究指出为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年09期）
于程隆[6]（2018）在《基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计》一文中研究指出多自由度机械臂作为广泛使用的机器人中的一种,具有精度高、灵活性强等诸多优点,用于实现自动化工业生产装配、医疗服务、军事与太空领域需求。由于机械臂实际构造装配过程引入的质心、摩擦力等的变化,传统的动力学所建立导出模型会与实际模型存在较大偏差,如何利用已知数据建立关节模型避免动态建模误差是值得研究的问题。从控制器设计方面考虑,经典控制器设计方法在其参数整定上极大依赖于设计者的经验,由于多自由度机械臂具有多输入多输出、极度非线性等特点,经典控制器设计方法难以满足机器人高效智能控制的要求。本文拟采用基于模型学习和增广线性二次型最优控制的方法设计机械臂关节控制器,目的为通过模型学习减小建模偏差,简化控制器设计难度,提高控制精度。首先,在机械臂控制器设计方面,机械臂关节模型建模中考虑使用AR自回归模型建立模型回归矩阵方程求解出关节模型参数。随后构建了基于增广矩阵的线性二次型LQR的机械臂关节控制器,使用值迭代法优化系统二次型性能指标,对机械臂关节模型进行最优控制实验。实验表明通过该种方法设计的控制器在实际控制过程中,机械臂系统响应快,稳态时间短,控制性能与精度较好。其次,针对实际机械臂系统中由于其内部结构的复杂性与几何结构不对称性难以准确测量的问题,从七自由度机械臂臂型结构入手分析重力补偿模型。利用模型学习方法设计了一种基于数据的快速标定的重力补偿方法,解决机械臂重心相对臂杆位置未知情况下的重力补偿。同时进行了重力补偿算法的仿真验证与最优解求取。然后,对于上文基于模型的重力补偿算法提出了另一种思路,在机械臂的模型参数与动力学建模计算雅可比矩阵未知的情况下,设计了一种完全基于数据优化求解回归模型参数的机械臂重力补偿算法。该方法利用基于L1范数正则化凸优化方法筛选出机械臂重力补偿方程中的基作为重力补偿系数,简化了工作复杂程度,不受机械臂模型参数的影响。使用建模数据与测试数据计算了训练误差与测试误差,验证了方法有效性与准确性。最后,基于ROS机器人次级操作系统描述了七自由度机械臂关节配置、限位与外观信息,并搭建了模拟机械臂仿真环境。使用基于Linux与Xenomai实时操作系统并进行了内核性能对比测试。随后设计了各个关节动态模型的控制器并进行关节位置控制实验。通过完成整臂控制实验,验证前文控制器设计与重力补偿算法的正确性。结果表明机械臂控制系统能够很好地调整关节位姿并跟随目标信号,证明了重力补偿方法与增广线性二次型控制在机械臂系统中的优化有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
王忠静,郑志磊,徐国印,蒋光昱[7]（2018）在《基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制》一文中研究指出灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计最优状态反馈控制器,利用MATLAB求解和SOBEK模拟进行了验证。在甘肃省昌马南灌区多级联渠道运行过程优化控制的模拟结果显示,线性二次型算法能够使控制点水位较快恢复并稳定在设定值,控制过程动作与水位波动次数少、幅度小,效果远优于常规分布式PI反馈控制。线性二次型算法能够应对多级联渠道时滞、耦合特性和一般未知取水扰动,实现可靠供水服务和有效运行控制。目前算法仅采用反馈控制,尚无法应对过大未知取水扰动,还有进一步改进空间。(本文来源于《水科学进展》期刊2018年03期）
赵磊,邹云峰,邓君华,徐超,王德玉[8]（2018）在《基于线性二次型最优控制理论的多频段高压直流附加阻尼控制器设计》一文中研究指出针对交直流混合输电系统中存在的低频振荡和次同步振荡共存的问题,采用总体最小二乘-旋转不变技术对低频振荡和次同步振荡进行分析,获得系统的相关振荡频率、阻尼比以及系统降阶模型;再基于二次最优控制原理设计多频段高压直流附加控制器。利用直流功率快速调节的特点,对交流系统中因功率不平衡引起的振荡进行抑制;并引入极大极小值原理和改进粒子群算法来对控制器参数进行优化,最终达到同时抑制低频振荡和次同步振荡。最后在PSCAD/EMTDC中搭建某实际电网模型进行仿真验证;同时设计传统PI控制器进行分析对比。结果表明所设计的控制器具有更好的抑制效果和较强的鲁棒性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年13期）
桂凡,尹洋,陆爱杰[9]（2018）在《基于线性二次型最优控制的平衡车设计》一文中研究指出为提升两轮直立车的抗干扰性能,基于动力学原理建立系统数学模型,并设计线性二次型最优控制器。在搭建的直立车平台上,采用MPU6050自带的数据运动处理器(Digital Motion Processing,DMP)直接得到车模倾角。利用Matlab的GUI设计上位机,实时监视直立车的状况并分析其参数。仿真和实验结果表明:该系统具有较强的抗干扰能力和良好的稳定性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2018年04期）
夏浩军,邱荣华[10]（2018）在《倒立摆线性二次型最优控制方法研究》一文中研究指出为优化倒立摆控制性能,提高系统响应的快速性和稳定性,研究了线性二次型最优控制方法。应用动力学分析方法建立单级倒立摆线性状态空间模型,设计线性二次型控制器(LQR);应用Matlab软件中LQR函数,确定倒立摆闭环控制系统状态反馈向量及最优控制目标函数,完成线性二次型状态反馈控制系统设计。时间响应分析及动态仿真结果表明,基于LQR函数设计的线性二次型状态反馈控制系统,阶跃响应上升时间<2 s,调节时间<5 s,实现了单级倒立摆快速、稳定控制。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2018年01期）
线性二次型最优控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法对该控制系统进行了优化。所得的加速度控制系统经过仿真模拟,在低速和高速状态下调速特性良好。为现阶段大多数电动汽车,仅靠单个电机无法同时满足电动汽车低速和高速状态下的工作要求的问题,提供了一种解决方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性二次型最优控制论文参考文献
[1].胡雪松,郑文俭,张苏英,许亚瑞,刘慧贤.基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制[J].河北工业科技.2019
[2].刘旭杰,徐惠民,陈丰.基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析[J].宿州学院学报.2019
[3].李想,曾春年,罗杰,胡锦敏,王小龙.基于线性二次型最优控制的自适应巡航控制算法研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[4].逄海萍,韩宁.基于线性二次型最优滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统[J].自动化技术与应用.2018
[5].王骏骋,何仁.电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[6].于程隆.基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计[D].哈尔滨工业大学.2018
[7].王忠静,郑志磊,徐国印,蒋光昱.基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制[J].水科学进展.2018
[8].赵磊,邹云峰,邓君华,徐超,王德玉.基于线性二次型最优控制理论的多频段高压直流附加阻尼控制器设计[J].科学技术与工程.2018
[9].桂凡,尹洋,陆爱杰.基于线性二次型最优控制的平衡车设计[J].化工自动化及仪表.2018
[10].夏浩军,邱荣华.倒立摆线性二次型最优控制方法研究[J].机械制造与自动化.2018
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