超短基线定位系统在沉管测控中的应用

超短基线定位系统在沉管测控中的应用

论文摘要

考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技术等关键技术,通过仿真计算分析系统的定位精度、应答器的个数和布置,为工程实践提出建议。

论文目录

  • 1 沉管定位方案
  •   1.1 方案布置
  •   1.2 位姿解算
  •   1.3 多址定位技术
  • 2 仿真计算
  •   2.1 姿态角估计精度
  •   2.2 沉管表面应答器个数
  •   2.3 应答器的布放
  • 3 结论
  •   1)满足远岸、深水的沉管施工要求。
  •   2)设备成本低,安装方便,作业安全性高。
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵心,喻敏,丁贤君

    关键词: 沉管定位,超短基线,多址技术,在线监测,坐标转换

    来源: 船海工程 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 中国船舶工业系统工程研究院,武汉理工大学交通学院

    基金: 国家自然科学基金(51709211),国防科技重点实验室开放基金(SSDKKFJJ-2017-02)

    分类号: U459.5

    页码: 87-90

    总页数: 4

    文件大小: 484K

    下载量: 70

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    超短基线定位系统在沉管测控中的应用
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