论文摘要
针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要计算或估计对准参数就可以自动校准。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邓茜,邓三鹏,石秀敏
关键词: 工业机器人,标定,自适应,对准控制
来源: 机器人技术与应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
基金: 天津市科技军民融合重大专项基金项目,项目编号：18ZXJMTG00160,天津市科学技术普及研发项目,项目编号：19KPHDRC00140
分类号: TP242.2
页码: 27-30
总页数: 4
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