目标检测管道论文-张珍妮,李庆鹏

目标检测管道论文-张珍妮,李庆鹏

导读:本文包含了目标检测管道论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:细节,加油卡,计量机构,强制检定,检测业务,计量院,检测单位,计量局,计量器具,车人

目标检测管道论文文献综述

张珍妮,李庆鹏[1](2018)在《像过日子那样抓细节控成本》一文中研究指出“咱们干工作,要从每个细节入手,控制成本费用。”12月6日,管道检测公司保障中心主任顾小平说。保障中心有12名员工,其中10名是转岗员工,负责检测公司设备管理、物资管理、交通管理等后勤服务工作,为检测业务保驾护航。车辆管理——严管细抠(本文来源于《中国石化报》期刊2018-12-19)

纪泽慧[2](2015)在《水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用》一文中研究指出神秘的海洋对人类来说就是一个蕴藏着无穷宝藏的宝箱,尽管我们一直没有停止过对它的探索和追求,却始终未能看清它真正的面貌,而水下机器人的出现为我们提供了强有力的工具,来对这一神秘领域进行探索。随着海上油气田的不断增多,海底管道已经在海底形成了纵横交错的网络,随之而来的对于其安全性的担忧也越发增多。影响海底管道安全性的因素有很多,但关键因素是腐蚀,因此对于腐蚀检测方法的研究具有重要的意义。传统的检测方法多为抽样检测,并不能全面的对海底管道进行检测,且成本较高,因此对与海底管道腐蚀检测新方法的研究十分必要。水下机器人作为目前为止最为先进的水下探测作业装备,对海底管道检测领域的发展具有重要的推动作用,因此本文中的海底管道检测技术就是以水下机器人为载体。依据海底管道产生腐蚀时周围电场会产生畸变的原理,在海底管道检测机器人上搭载磁探系统、定位系统、电位测量系统、视频采集系统等设备,通过非接触的方式对海底管道电位进行检测以得到管道的腐蚀情况。海底管道电位非接触式检测系统主要包括硬件部分和软件部分,而软件部分作为该系统的重要组成部分,直接影响着腐蚀检测准确度的高低。因此本文前半部分对该系统的整体设计做了介绍,并详述了上位机软件的开发过程,重点介绍了通信协议的制定和采用分层式体系结构的软件设计。众所周知,光在水中的衰减和散射作用比较严重,得到的水下图像不够清晰,但是作为信息量最为全面丰富的呈现,图像是我们需要进一步研究的关键点,它对于海底管道的检测和腐蚀情况的检测都具有十分重要的意义。因此本文后半部分对水下直线目标处理算法进行了研究,提出了一种基于轮廓信息的直线快速检测方法,并将其应用在海底管道检测机器人中。首先对采集到的水下图像进行预处理,通过平滑和增强来削弱图像的噪声污染,得到高质量的图像。然后利用小波变换取其二级低频子代,缩小图像的尺寸,利用Canny算子对其二级低频子代进行边缘检测,得到二值图像。最后利用Hough变换进行直线检测,得到图像中是否存在海底管道。实验结果表明:本文提出的基于轮廓信息的直线快速检测方法,可以快速地从水下图像中提取出直线信息,满足实时性要求,在海底管道中的应用为后续海底管道检测的自动识别与处理奠定了基础。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2015-05-30)

卢跃[3](2015)在《基于移动管道的红外弱小目标检测算法与仿真验证研究》一文中研究指出自人类文明产生起,战争就伴随着而来。工业技术的不断发展,战争的形式也从面对面的对抗变成远程攻击(空袭)。对于一个国家,防空的重要性不言而喻。导弹的关键技术在于弱小目标的检测和跟踪,红外弱小目标的检测技术因其具有成像质量高、反应速度快、抗干扰能力强、隐蔽性号、结构紧凑等优点,是继雷达之后的一个重要的突破。红外弱小目标的检测具有的两个特点,分别为“弱”、“小”。“弱”是指目标被探测器接受到的能量很弱小。“小”指目标和背景等被探测器接收后,在成像系统中所呈现的图像目标所占的面积较小,反映到实际采集到的图像上指的是目标所占的像素个数较少。近几年,国内外许多专家学者也都提出了许多优秀的红外小目标检测算法,如卡尔曼滤波算法、均值偏移算法、信息熵算法、高斯核回归算法等,这些算法在实际的应用中都取得了很好的效果。通过数值仿真平台对这些主流算法进行了性能的对比,得到的结论是最新提出的主曲率滤波算法在总体性能上优于其他算法,因此本文是基于学术中最新提出的主曲率滤波算法的基础上进行改进,提出了一种新型的结合移动管道的主曲率滤波算法理论,并在数值仿真和硬件仿真中对时间性能、检测概率、虚警率这叁类指标进行评价,验证本文提出的算法在性能上的提高。具体的研究与实践内容如下:(1) 本文首先对主曲率函数滤波算法进行了详细的分析,得出了主曲率滤波算法中尚存的一些缺陷,并针对这些缺陷介绍了在滤波算法中常用的管道滤波,结合了目标具有运动连续的特性以及轨迹一致的特性,提出了结合普通管道的主曲率滤波算法。该算法是以上一帧目标点的位置作为中心创建合适的管道区域,在下一帧目标检测时只在该区域进行检测。这使得算法在时间性能上有了很大的提升,同时由于加入了距离的判断,排除了一些虚警点的干扰,降低了虚警率。(2) 提出了一种结合移动管道的主曲率滤波算法。移动管道滤波算法更好地利用了目标运动的连续性和轨迹的一致性,同时采用了管道中hessian矩阵的最大值和次大值的特征,去除了一些固定噪声的干扰,在设定管道长度后,使得在几帧或者几十帧的图像检测之后能够探测出含有真正目标点的管道。并在检测过程中当碰到目标点被短暂遮挡或消失的情况下,通过管道内直线拟合的算法预测当前帧的真实目标的所在位置。最后,通过时间曲线和ROC曲线验证了结合移动管道的主曲率滤波算法在时间、检测概率和虚警率上都有很大的提升;(3) 本文不仅仅通过matlab进行验证仿真,而且在实际的硬件上也进行了模拟验真。通过摄像头对红外目标进行了图像的采集,并分析计算图像的主曲率特性,通过基于移动管道的主曲率算法计算出图像中真实目标点的位置,并通过黑色标点标记处检测到位置,并与真实目标点做对比。(本文来源于《浙江大学》期刊2015-05-01)

刘刚,梁晓庚[4](2011)在《基于小波变换和管道滤波的红外空中小目标检测》一文中研究指出针对空中远距离红外小目标检测的实际问题,提出了一种基于小波变换和管道滤波的检测算法。该方法利用小波变换的优良性质,通过分析噪声系数、背景边缘系数和目标系数在尺度间的不同特性,计算各个信号在尺度间的相关系数并归一化。按照自适应阈值法对噪声和背景边缘系数进行抑制,进而通过反变换得到抑制背景增强目标的图像。结合目标面积信息选择适当阈值,对重构图像进行分割生成单帧检测结果。基于目标运动的连续性和噪声的随机性,通过分别设置目标检测和位置变化门限,利用改进管道滤波完成小目标检测过程。试验结果表明,提出的算法能够准确地检测目标,相对于通常的小目标检测算法,该算法在背景抑制方面具有一定的优势,能够获得相对较高的信噪比。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2011年30期)

赵小明,袁胜春,马晓丽,齐琳琳[5](2009)在《基于移动式管道滤波的红外小目标检测方法研究》一文中研究指出对于运动小目标检测采用了移动式管道滤波法,这是一种基于序贯处理的多极假设检验方法,其特点是简单直观、易于实现。实验结果表明,移动式管道滤波算法能有效的从众多的候选目标点中成功的筛选出真实目标,可见该检测方法是可行的、有效的。(本文来源于《红外技术》期刊2009年05期)

刘靳,姬红兵[6](2007)在《基于移动式加权管道滤波的红外弱小目标检测》一文中研究指出针对复杂红外背景中边缘噪声的干扰导致传统检测算法在低信噪比下目标检测概率较低的情况,提出了基于移动式加权管道滤波的弱小目标检测方法.该检测方法引入了自适应学习的思想,在利用管道滤波检测目标时,根据目标位置实时地修改加权的管道中心坐标位移,有效地抑制了边缘噪声对目标检测的干扰.与传统的管道检测方法相比,本方法能更好地抑制边缘噪声的影响,从而正确检测出真实目标.基于连续采集的红外序列图像进行的实验表明,当红外图像的信噪比大于等于1.5时,该方法均能有效地检测出弱小目标的轨迹.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2007年05期)

目标检测管道论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

神秘的海洋对人类来说就是一个蕴藏着无穷宝藏的宝箱,尽管我们一直没有停止过对它的探索和追求,却始终未能看清它真正的面貌,而水下机器人的出现为我们提供了强有力的工具,来对这一神秘领域进行探索。随着海上油气田的不断增多,海底管道已经在海底形成了纵横交错的网络,随之而来的对于其安全性的担忧也越发增多。影响海底管道安全性的因素有很多,但关键因素是腐蚀,因此对于腐蚀检测方法的研究具有重要的意义。传统的检测方法多为抽样检测,并不能全面的对海底管道进行检测,且成本较高,因此对与海底管道腐蚀检测新方法的研究十分必要。水下机器人作为目前为止最为先进的水下探测作业装备,对海底管道检测领域的发展具有重要的推动作用,因此本文中的海底管道检测技术就是以水下机器人为载体。依据海底管道产生腐蚀时周围电场会产生畸变的原理,在海底管道检测机器人上搭载磁探系统、定位系统、电位测量系统、视频采集系统等设备,通过非接触的方式对海底管道电位进行检测以得到管道的腐蚀情况。海底管道电位非接触式检测系统主要包括硬件部分和软件部分,而软件部分作为该系统的重要组成部分,直接影响着腐蚀检测准确度的高低。因此本文前半部分对该系统的整体设计做了介绍,并详述了上位机软件的开发过程,重点介绍了通信协议的制定和采用分层式体系结构的软件设计。众所周知,光在水中的衰减和散射作用比较严重,得到的水下图像不够清晰,但是作为信息量最为全面丰富的呈现,图像是我们需要进一步研究的关键点,它对于海底管道的检测和腐蚀情况的检测都具有十分重要的意义。因此本文后半部分对水下直线目标处理算法进行了研究,提出了一种基于轮廓信息的直线快速检测方法,并将其应用在海底管道检测机器人中。首先对采集到的水下图像进行预处理,通过平滑和增强来削弱图像的噪声污染,得到高质量的图像。然后利用小波变换取其二级低频子代,缩小图像的尺寸,利用Canny算子对其二级低频子代进行边缘检测,得到二值图像。最后利用Hough变换进行直线检测,得到图像中是否存在海底管道。实验结果表明:本文提出的基于轮廓信息的直线快速检测方法,可以快速地从水下图像中提取出直线信息,满足实时性要求,在海底管道中的应用为后续海底管道检测的自动识别与处理奠定了基础。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

目标检测管道论文参考文献

[1].张珍妮,李庆鹏.像过日子那样抓细节控成本[N].中国石化报.2018

[2].纪泽慧.水下直线目标处理算法在海底管道检测机器人中的应用[D].中国海洋大学.2015

[3].卢跃.基于移动管道的红外弱小目标检测算法与仿真验证研究[D].浙江大学.2015

[4].刘刚,梁晓庚.基于小波变换和管道滤波的红外空中小目标检测[J].计算机工程与应用.2011

[5].赵小明,袁胜春,马晓丽,齐琳琳.基于移动式管道滤波的红外小目标检测方法研究[J].红外技术.2009

[6].刘靳,姬红兵.基于移动式加权管道滤波的红外弱小目标检测[J].西安电子科技大学学报.2007

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