导读:本文包含了多自由度平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非稳定性训练,六自由度,核心力量训练,平衡
多自由度平台论文文献综述
刘娜,彭李明[1]（2019）在《六自由度平台应用于非稳定性训练研究》一文中研究指出研究目的:"核心"即人体的中心肌群腰椎-骨盆-髋关节部分的肌肉,核心肌肉群担负着稳定重心、传导力量等作用,是人体运动过程中发力的主要环节,核心力量训练也被称为核心稳定性力量训练,是针对核心区域肌肉及其深层小肌肉进行的力量、稳定、平衡等能力的训练。在运动训练中,核心力量训练是重要的一环,其对人体上下肢的活动、用力起着承上启下的枢纽作用。在全民健身的背景下,核心力量训练在也成为很多健身房里的热门项目。非稳定性训练主要指非稳定支撑的力量训练,是指根据项目的技术特征,让身体在不平衡、不稳定的状态下进行训练。这种非稳定性力量训练是通过训练者调节自身的状态,达到训练神经-肌肉系统的平衡能力和控制能力,非稳定性训练来源于核心稳定性力量训练,是运动员进行核心稳定性力量训练领域中一个密不可分并且十分重要的组成部分,近年来也成为国内外的热点研究对象。国家体育总局体育工程重点实验室引进六自由度动态仿真训练平台,探究如何将六自由度平台与体育相融合,在对六自由度平台的运动机制进行研究后,得知六自由度平台通过六个支腿的位移和旋转运动可以实现负载平台在工作空间范围内的沿X、Y、Z轴平移和绕X、Y、Z轴转动共六个自由度的运动,从而可以模拟出空间的各种运动姿态。其运动特点为非稳定性训练提供不稳定环境,为在六自由度平台上进行非稳定性训练创造了可能性,所以本文希望探讨将六自由度平台应用于非稳定性训练的可行性。研究方法:本文通过文献资料法和对比分析法,将近几年国内外对核心力量训练中的非稳定性训练的研究及六自由度平台运动仿真的相关文献进行了对比和归纳。研究结果:从各学者进行的非稳定性训练实验结论可以看出,与稳定表面相比,使用不稳定表面进行训练时肌肉活动显着增加,对核心肌群的刺激更加强烈,在不稳定环境中进行训练对肌肉的耐力和最大肌力都有一定的提高,非稳定性训练通过在晃动中的训练可以提高运动员的神经控制能力,提高了运动员的平衡能力。因此非稳定性训练在核心稳定性训练中起到了一定的积极作用的。2.从国内外学者的非稳定性训练研究中总结出,目前对非稳定性训练研究中的不稳定环境构建方式有叁种:1.借助不稳定训练器材;2.在稳定的环境下改变某些因素使受试者的稳定状态改变;3.上述两种方式的组合。进行的研究实验中,基本都是采用平衡气垫、瑞士球、平衡板、bosu球等器材来实现。3.通过阅读六自由度平台运动仿真的相关文献,了解六自由度平台的运动机制是通过其六个支腿沿x、y、z叁个直角坐标轴方向上的位移及围绕这叁个坐标轴的转动来实现各种空间运动的模拟。目前六自由度平台多运用于航海航空、医疗、机床、动态仿真、生活娱乐等领域。在核心力量训练的领域中,六自由度平台的应用较少,找到的相关文献只有两篇,并且,在进行的实验中只是将六自由度平台作为提供不稳定环境的工具,对将平台应用于非稳定性训练领域中的性能评价并没有进行阐述。研究结论:因为六自由度平台能依靠六个直角的位移与旋转实现空间的各种运动,所以六自由度平台是可以为非稳定性训练提供不稳定环境的。而目前少有对六自由度平台应用于非稳定性训练领域的研究,所以是否可以将六自由度平台应用于非稳定性训练是需要进行证实的。2.六自由度平台除了能够提供不稳定环境外,与常用的平衡器材相比,它的主动性更强,在实验中可以主动的设置六个支腿的位移大小和旋转的角度,也就是说在利用六自由度平台进行核心稳定性力量训练时,其不稳定程度是可以进行人为控制的。因此,对于六自由度平台与目前非稳定性训练中常用的器材相比在肌肉刺激方面的差异和对肌肉的影响对比方面还有研究的空间。3.六自由度平台作为非稳定训练工具最大的特点在于其极强的主动性,要将六自由度平台应用于非稳定性训练并且达到好的运动效果,同样需要相应的训练方案。因此,在研究非稳定训练方案时,可以将不同类型的非稳定训练方式相结合,探索能更好的提高非稳定性训练效果的训练方案。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
鄂林仲阳,杜强,苏瑞峰,王玉军,孙爱军[2]（2019）在《六自由度平台模态试验分析》一文中研究指出六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考。(本文来源于《第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）》期刊2019-10-18）
路辉[3]（2019）在《多自由度并联平台在科普展项中的应用》一文中研究指出对多自由度并联平台在科普展项中的应用进行了描述,分析了六自由度并联平台位置姿态及求解。对六自由度伺服液压平台在大型互动科普展项"飞机模拟驾驶"中的应用及叁自由度伺服电动缸平台在大型互动科普展项"血管漫游"中的应用进行了介绍。(本文来源于《机电信息》期刊2019年18期）
邹喜红,王瑞东,涂国杰,梅亚[4]（2019）在《基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析》一文中研究指出为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真,得到各作动器的运动特性与动力特性,为后续的优化和控制奠定基础,同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年05期）
李春晓[5]（2019）在《并联六自由度平台位形奇异仿真及试验研究》一文中研究指出兵器、航空、航天领域经常存在大型舱段精密装配对接工况,其对接精度要求高,对接舱段重量大、运动范围受限等条件使得承载舱段的六自由度平台的设计、控制难度极大,尤其在外部视觉、激光等位置测量装置和场地空间等条件限制下,六自由度平台通常难以保证始终处于非奇异工作空间。对于这类对接法兰面上包含大型凸起的舱段,舱段对接过程中必须沿指定方向作长轨迹运动,而这些长轨迹有可能接近或进入位形奇异区。本文围绕六自由度平台在固定姿态下位形奇异表达式,探讨以位形奇异为约束条件的长轨迹规划方法,通过仿真和试验展开研究,主要内容如下:针对航空领域典型舱段的结构特点,将凸出对接法兰面的结构转变为装配工艺中的约束条件,研究大型舱段对接精密装配的工艺方法,用解析表达式分段描述装配路线,将装配工艺转变为调姿机构的运动轨迹和姿态约束。相对于单纯的六自由度平台运动学建模,本文将待装配舱段与六自由度平台结合起来建立统一的运动学模型,研究待装配舱段与六自由度平台之间相对姿态对运动学反解的影响,在运动学反解算法中将待装配舱段与固定舱段之间的相对运动转变成六自由度平台的多缸运动量,为六自由度平台的轨迹控制提供方法。相对于单纯的六自由度平台的位形奇异研究,将装配路径上的姿态约束和长轨迹运动转变为固定姿态的位形奇异研究,建立了六自由度平台的固定姿态的位形奇异解析表达式,探讨了不同结构参数下位形奇异解析表达式之间的异同,获得了典型姿态参数条件下的位形奇异解析表达式的具体参数。在Matlab环境中进行了六自由度平台的几种典型奇异仿真和固定姿态下位置奇异仿真,获得了指定结构参数条件下六自由度平台的位形奇异仿真结果,并建立了一个基于六自由度平台的自动装配系统,设计了基于激光跟踪的典型舱段自动装配试验,规避了指定装配路径下的位形奇异,通过典型舱段的对接装配试验进行了装配试验验证。(本文来源于《湖南师范大学》期刊2019-05-01）
赵锡东[6]（2019）在《一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究》一文中研究指出随着我国主要海域的水合物资源勘查逐步进入详查和试开采阶段,探索海底水合物矿体空间分布的准确性要求也越来越高,深拖系统作为探测海底资源的重要工具,对其设计也提出了新的要求。常规弱正浮力型拖体布放与回收过程繁琐,不利于海上作业的开展;而重力型拖体相比弱正浮力型拖体设备操作、维护简单,能够在较复杂的海域工作,但是由于不加装浮力材料,拖体的稳定性较差。因此本文对重力型拖体在近海底运动的稳定性做出分析和试验,由于海底环境过于复杂,所以在不考虑其他干扰因素的情况下,仅针对拖体所受拖缆的影响展开研究,设计并开发出一种多自由度模拟运动平台,用以模拟拖缆的运动,最后通过模拟拖曳过程来测试拖体的各项性能及水下运动的稳定性,为拖体的设计提供帮助。首先建立拖缆的运动模型,分析了拖缆在水下的受力情况,在简化的基础上,用ANSYS对拖缆拖曳点处(拖缆与拖体相连之处)在不同情况下的运动状态进行了仿真。依据对拖缆拖曳点处运动状态仿真结果的分析,设计了以STM32为核心多自由度模拟运动平台控制系统,用此系统来模拟拖缆拖曳点处在不同情况下的运动状态,开发了相关的外围电路,包括通讯模块、供电模块、SWD调试电路、步进电机驱动接口电路、编码器接口电路等。由于拖体本体体积过大,不易实验,故设计了体积比为1:10的拖体模型,该拖体模型与拖体本体在结构和材料方面完全相同,将用于后续模拟实验中。在所设计的硬件电路的基础上,针对模拟拖缆拖曳点处不同运动状态的需求进行了软件开发,综合考虑了嵌入式运动控制系统的特点,用Visual Studio设计了上位机软件,实现了串口参数配置、模拟拖缆拖曳点处不同运动状态时的参数设置及模拟运动平台六个轴的运动状态反馈等功能;用Keil设计了拖缆模拟运动平台控制器软件,实现拖缆模拟运动控制器各个轴的轨迹规划和闭环控制,为了使拖缆模拟运动控制系统各个轴能够平稳精确运行,研究了S型曲线轨迹规划,并采用模糊自适应PID控制算法实现该控制系统六个轴运动的闭环控制。实验结果表明,该模拟运动平台控制系统能够较准确的模拟拖缆拖曳点处不同的的运动状态。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2019-04-17）
吕银杰,朱建军,梁景然,王文彤,张亚斌[7]（2019）在《四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术》一文中研究指出六自由度水声测试装置可在叁维空间实现各种声呐姿态的控制,研究四自由度测控平台条件下的六自由度声学测量技术,可有效扩展四自由度声学测试平台功能,解决低自由度测控装置无法实现更高自由度声学测试等问题。通过建立维度传递模型,将四自由度测试平台条件下实测的几何量值转变为对声呐的六自由度控制,并设计了相应的声呐测试流程,计算机数值计算验证了维度传递理论及该技术方法的可行性及有效性。研究结果表明,该技术可在四自由度测试平台条件下以较高的效率实现声呐的六自由度测试。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年04期）
王效亮,张芳,曾宪科,栾婷,陈成峰[8]（2019）在《基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现》一文中研究指出六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求;采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求;采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性;目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年02期）
江峰,温红[9]（2018）在《一种六自由度平台驱动方案的设计与实现》一文中研究指出六自由度平台作为飞行模拟器的重要组成部分,其驱动效果直接影响飞行模拟器的动态效果,尤其在通用航空领域开放后,如何针对不同模拟器对六自由度平台的驱动进行设计成为航空企业需要考虑的问题。首先介绍了六自由度平台的位置解析和控制原理,接着重点介绍了基于外部数据激励的六自由度底层实时驱动的方案设计与实现;最后对该平台的运行进行数据采集与分析,验证了该方案具有较好的实时性和连续性。(本文来源于《“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊》期刊2018-11-06）
刘洋,李春晓[10]（2018）在《面向大型舱段装配的六自由度平台轨迹规划及奇异性研究》一文中研究指出高精度、高复杂度航空器的自动装配是工业自动化的难题。对典型航空器舱段的结构特点进行分析,探讨采用并联六自由度平台实施重载、高精度、小范围避障等条件下的自动装配工艺,规划合理装配路径;以舱外调姿、轴向推进这一复杂装配轨迹为例,计算六个驱动缸的行程极限,验证驱动缸参数的可行性;对动平台绕棱边旋转进行奇异区计算,驱动缸行程先于平台发生奇异达到行程极限,证明在现有驱动缸行程内六自由度平台不会发生Hunt奇异,并联六自由度平台参数可行。(本文来源于《建设机械技术与管理》期刊2018年10期）
多自由度平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多自由度平台论文参考文献
[1].刘娜,彭李明.六自由度平台应用于非稳定性训练研究[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[2].鄂林仲阳,杜强,苏瑞峰,王玉军,孙爱军.六自由度平台模态试验分析[C].第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）.2019
[3].路辉.多自由度并联平台在科普展项中的应用[J].机电信息.2019
[4].邹喜红,王瑞东,涂国杰,梅亚.基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[5].李春晓.并联六自由度平台位形奇异仿真及试验研究[D].湖南师范大学.2019
[6].赵锡东.一类多自由度模拟运动平台控制系统的研究[D].青岛科技大学.2019
[7].吕银杰,朱建军,梁景然,王文彤,张亚斌.四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术[J].电子测量与仪器学报.2019
[8].王效亮,张芳,曾宪科,栾婷,陈成峰.基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现[J].计算机测量与控制.2019
[9].江峰,温红.一种六自由度平台驱动方案的设计与实现[C].“测试性与智能测控技术”——2018年中国航空测控技术专刊.2018
[10].刘洋,李春晓.面向大型舱段装配的六自由度平台轨迹规划及奇异性研究[J].建设机械技术与管理.2018