论文摘要
在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李旭,芮光超,殷士才,汤裕,沈刚
关键词: 电液位置伺服系统,非线性观测器,自适应,鲁棒性
来源: 液压与气动 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 工业通用技术及设备,机械工业,自动化技术
单位: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南省水下智能装备重点实验室,中国矿业大学机电学院
基金: 国家自然科学基金(51575511)
分类号: TP273;TH137
页码: 36-42
总页数: 7
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标签：电液位置伺服系统论文; 非线性观测器论文; 自适应论文; 鲁棒性论文;