稳定性切换论文_李顺异

导读:本文包含了稳定性切换论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:系统,稳定性,时间,函数,模型,平均,指数。

稳定性切换论文文献综述

李顺异[1](2019)在《具时滞收获单种群模型的Hopf分支与稳定性切换》一文中研究指出构建了具有时滞收获的单种群模型,以时滞为参数,分别在单时滞和两时滞情况下,分析了系统正平衡点发生局部Hopf分支和稳定性切换的条件。数值例子验证了理论结果,展示了自然Hopf分支、条件Hopf分支、稳定性切换等动力学现象,为生物种群的时滞控制提供了理论基础。(本文来源于《黔南民族师范学院学报》期刊2019年04期)

王晓梅,马瑞诚[2](2019)在《切换正线性系统的稳定性分析》一文中研究指出针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期)

王海萍,崔家峰[3](2019)在《带Markov切换的奇异随机系统的随机稳定性》一文中研究指出利用随机分析学和Lyapunov随机稳定理论,构造参数依赖的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMIs)的形式建立了带Marko链的奇异随机微分方程的随机稳定的充分条件,所得结果丰富并补充了奇异微分方程的相关理论.(本文来源于《兰州工业学院学报》期刊2019年04期)

陈国培,杨莹[4](2019)在《不确定切换系统的有限时间稳定性》一文中研究指出针对具有不确定性的非线性切换系统,研究其有限时间稳定性问题.首先,基于有限时间稳定性理论给出不确定非线性系统的有限时间稳定性条件.然后,利用所获得的条件结合所构造的李雅普诺夫函数,给出具有不确定性的非线性切换系统的稳定性条件.最后,提供一个数值例子说明文中方法的有效性.(本文来源于《惠州学院学报》期刊2019年03期)

王刚[5](2019)在《一类随机切换系统的稳定性分析》一文中研究指出随机切换系统作为一类重要的混杂系统,由一族子系统与随机切换规则共同组成。基于某一随机切换规则,一个子系统将在某个随机的时刻被激活。系统的稳定性与稳定化控制一直是随机切换系统研究的重要方向之一,其相关研究成果在网络通信、交通运输、电路系统等众多领域都有着广泛的应用。本文针对一类具有Markov性的随机切换规则的随机系统,研究了系统的p阶矩稳定性,指数稳定性,输入状态稳定性与积分输入状态稳定性。首先,讨论了 Markov切换规则下非线性随机系统的输入状态稳定性。其次,考虑了 Markov切换规则下随机时滞系统的输入状态稳定性与积分输入状态稳定性。最后,分析了 Semi-Markov链的相关性质,并证明了一类由Semi-Markov链驱动的线性随机微分系统的稳定性。本文的主要内容总结如下:第1章,阐述了切换随机系统、Markov切换规则下的随机系统、Semi-Markov切换规则下的随机系统的研究背景与意义;介绍了Markov切换规则下的随机系统与Semi-Markov切换规则下的随机系统稳定性的国内外研究现状;最后对本文的框架和主要内容进行了梳理。第2章,研究了Markov切换规则下具有外部输入的非线性随机切换系统的输入状态稳定性。借助一类Markov链遍历性的定义与Lyapunov函数方法,讨论了在外部输入量影响下切换系统状态的有界性,并得出了Markov切换规则下非线性随机微分系统的输入状态稳定性。第3章,假定切换系统的稳定性时变,通过使用比较定理和Lyapunov-Krasovskii函数方法,研究了 Markov切换规则下随机时滞系统的输入状态与积分输入状态稳定性。第4章,根据Semi-Markov的不可约性,以及Markov链的耦合特性得到嵌入链的平稳分布,推出Semi-Markov链的平稳分布。并借助Semi-Markov链的平稳分布、强大数定律,证明了线性随机系统的几乎处处指数稳定。同时,还研究了p阶矩意义下线性随机系统的矩稳定性。第5章,对本文的研究成果进行了总结与梳理。.同时,针对本文研究中存在的欠缺之处,提出了未来的研究规划与展望。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2019-06-10)

田大东[6](2019)在《几类切换正系统的稳定性分析》一文中研究指出切换正系统在生产实践中具有广泛的应用,许多实际工业生产系统如智能编队系统、交通信号灯的控制系统等都可用切换正系统来描述.切换正系统同时具有正系统和切换系统的属性,利用一般切换系统的方法研究切换正系统会带来一定的保守性,需要寻求新的有效方法来研究探索切换正系统.而稳定作为所有系统正常运行的前提,是控制理论中最重要的基础问题.本文借助Metzler矩阵、非负矩阵等基础理论知识,基于驻留时间方法,对线性切换正系统、非线性切换正系统、2-D(two-dimensional)离散非线性切换正系统的稳定性问题进行了深入探讨.本文主要的研究内容和创新点有:1.带有混合时滞和外部干扰的线性切换正系统的状态界(可达集)估计针对带有混合时滞和未知外部干扰的线性切换正系统,充分利用Metzler矩阵及非负矩阵的性质,结合数学归纳法研究了系统状态界问题.为了研究切换正系统情形,本部分首先考虑非切换情形下带有混合时滞和外部干扰的正系统的状态界,并给出了在任意非负初始条件下系统状态轨迹能指数收敛于一个有界区域的充分条件.其次,以非切换情形为基础,不同于一般的构造Lyapunov函数方法,本部分运用一种新的方法获得了在满足最小驻留时间切换下系统所有状态有界的充分条件,所得条件形式简单易于验证.此外,还给出了系统状态界的精确表达式.研究结果还表明当外部干扰为零时系统状态指数稳定,推广了已有的结果.2.无时滞非线性切换正系统稳定性分析针对无时滞非线性切换正系统,给出了系统稳定的充分条件.非线性系统结构与线性系统有本质的不同,很多情况下适用于处理线性系统的方法对非线性系统是无效的,比如共同线性余正Lyapunov函数、多线性余正Lyapunov函数等方法.受到研究正系统方法启发,本部分通过构造多最大分离余正Lyapunov函数研究了连续和离散两种情形下非线性切换正系统的稳定性问题,其中系统非线性函数是齐次函数.具体的讲,当齐次度满足0<α≤1时,通过设计驻留时间切换信号,给出了连续型非线性切换正系统指数稳定的充分条件,特别地,当系统为非切换情形时又证明了所得充分条件也是必要的.当α>1时,在驻留时间切换信号下,分别获得了连续型非线性切换正系统渐近收敛准则,以及离散型非线性切换正系统指数收敛准则.所得到的结果中均给出了系统状态衰退率的精确估计.3.含时滞非线性切换正系统稳定性分析时滞现象存在于各类实际生产系统中,是引起系统性能降低的重要因素之一.本部分研究了齐次度为1带有时滞的非线性切换正系统稳定性问题,所得结果涵盖了已有的线性切换正系统的相关结论.由于系统时滞和切换行为同时存在,在每一个切换时刻不仅要考虑系统的跳变还要考虑时滞的影响,通过引入一个变量代换克服了这一研究困难.通过设计合适的切换信号分别获得了连续型子系统和离散型子系统两种形式下系统指数稳定的充分条件,同时给出了精确的指数衰退率,探讨了时滞界对系统衰退率的影响,结果表明时滞界越大衰退率越小.最后又将结果推广到一般线性切换系统.4.Roesser模型下时滞2-D非线性切换正系统稳定性分析研究了Roesser模型形式下,含时滞2-D离散非线性切换正系统指数稳定性问题.2-D系统结构相较于1-D系统结构更加复杂.基于正系统方法,通过设计平均驻留时间切换信号给出了系统指数稳定的充分条件.为了克服在切换时刻时滞和切换同时存在带来的困难,本部分引入了一个二维的变量代换.此外还探讨了时滞界对系统状态衰退率的影响.最后将结果推广到Roesser模型形式下2-D一般线性切换系统.(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-20)

张嘉恬[7](2019)在《异步切换下线性系统的稳定性分析》一文中研究指出切换系统作为重要的混杂系统,其在电力系统、交通控制、工程控制等方面都有着广泛的应用。随着科学技术的飞速发展,学者们对切换系统开展了更加深入的研究,同时也取得了丰硕的成果。然而在已有的切换系统的问题探讨中,都假设子系统的切换时刻与控制器的切换时刻相同,但是在实际中,系统是需要时间识别子系统以及选择相应控制器的,这导致控制器的切换产生了延迟,从而使子系统的切换与控制器的切换在某个阶段是不匹配的。本文旨在研究线性系统的异步切换问题,主要内容如下:第一章简要的介绍了混杂动态系统、切换系统、异步切换的相关内容,同时分析了切换系统中稳定性的重要性,给出了与论文内容相关的部分定义,大致介绍了本文研究内容,最后给出了相关数字符号。第二章针对带有不确定的时变时滞线性切换系统,研究了异步切换下系统的鲁棒指数稳定问题。通过构造的新的李雅普诺夫泛函以及应用矩阵不等式,再利用平均驻留时间进行约束。得到了异步切换下给定系统的鲁棒指数稳定的充分条件,并在此基础上得到了使系统稳定的控制器增益。第叁章探讨了使带有输入滞后的线性切换系统在异步切换下鲁棒稳定性的充分条件。基于平均驻留时间法、通过构造二重分段李雅普诺夫函数以及利用多项引理建立使闭环系统指数稳定的新判据,并利用线性矩阵不等式法得到了使系统的对应控制器增益。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2019-05-18)

刘永慧,苏庆堂[8](2019)在《基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析》一文中研究指出考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDADT方法建立了非线性离散切换系统全局一致指数稳定的充分条件,进一步研究了含有不稳定模态的线性离散切换系统的稳定性,最后数值仿真验证了方法的有效性。(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

邢浩[9](2019)在《正切换系统的有限时间稳定性分析与控制器设计》一文中研究指出正切换系统是一类特殊的正系统,其包含若干个正子系统,然后通过一定的切换准则在若干个正子系统之间来回进行切换。从已有的结果可以看出,大部分结论是关于李雅普诺夫稳定性,其描述的是系统在很长的时间中保持稳态的能力。然而在实际系统中,如果系统状态无法在短时间达到期望的性能,即使这个系统李雅普诺夫稳定的,也无法应用。所以,分析正切换系统在短时间内的行为变化,即有限时间稳定就非常有意义。本文在正切换系统理论研究的基础上,深入地分析了正切换系统有限时间稳定与控制器综合问题。本文主要分为五个章节,主要分析和研究内容如下:针对具有时变时滞的正切换非线性系统,首先给出了该系统的成本函数,基于平均驻留时间(ADT)方法,设计了一个基于输出反馈的有限时间控制器,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,所获得的充分条件使得闭环系统是保成本有限时间有界。最后分别给出一个数值例子和一个实际例子,通过在Matlab工具箱中的Simulink进行仿真模块搭建,结果说明了所提方法的有效性。针对离散正脉冲切换系统,在状态已知情况下,首次定义了该系统的成本函数,通过构建多线性协正Lyapunov函数,采用ADT方法对系统保成本有限时间控制问题进行分析。其次,在状态未知情况下,分别设计了正观测器和非脆弱正观测器对系统状态进行估计,在保证误差系统正性的条件下,分别设计状态反馈控制器使得闭环系统是有限时间稳定的。针对连续正脉冲切换系统,考虑两类外部扰动,分别设计了基于状态反馈的异步控制器,采用ADT方法,得到了使得各个子系统在异步控制器作用下的输入输出有限时间稳定的充分条件。其次,针对离散正脉冲切换系统,分别采用ADT和模型依赖平均驻留时间(MDADT)两种切换方法,设计了异步控制器,对闭环系统进行了输入输出有限时间稳定性分析。最后,例子仿真说明了所提方法的有效性。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01)

安爽[10](2019)在《基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析》一文中研究指出切换系统广泛用于航空航天、计算机网络、化工生产等诸多领域.另一方面,切换正系统是一类特殊的切换系统,在经济学、生物学、交通系统等众多领域中广为应用.由于切换正系统的研究不仅要考虑切换系统的复杂动态行为,而且还要保证系统的正性,这使得切换正系统的分析与控制极为困难.因此,对切换正系统的分析与控制的研究不但具有重要的科学意义,而且具有广泛的实际应用价值,已成为近年来国际控制领域亟待解决的关键科学问题之一.因此本文主要研究切换正系统的稳定性分析、镇定设计以及L_1增益分析,论文主要工作包括以下方面:第一章是绪论.首先,对切换系统进行简要综述.其次,对切换正系统的研究意义、研究方法和研究现状进行概述.然后,对本文的主要内容进行概述.第二章研究基于驻留时间切换信号的切换正系统的指数镇定问题.切换正系统稳定性的现有结果通常是在至少存在一个稳定子系统的假设下取得的.在本章中,假设所有子系统都是不稳定的,利用一类多时变线性余正Lyapunov函数,通过约束驻留时间上下界,限制子系统的“能量”增长速度,约束相邻切换点的“能量”递减,得到了切换正系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.当所有子系统退化为稳定子系统时,可去掉驻留时间的上界限制,也就是驻留时间只有下界约束时,获得了切换正系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第叁章研究基于驻留时间切换信号和控制器同步设计的切换正系统的指数镇定问题.在第二章研究结果的基础上,研究带有控制输入的切换正系统的指数镇定问题.首先,在所有子系统都不可稳的情形下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,同步设计子系统的状态反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.利用线性规划的方法可求其可行解.其次,在所有子系统都不可稳的情形下,同步设计子系统的输出反馈控制器及相应的驻留时间切换信号,获得切换系统可指数镇定的充分条件.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.第四章研究基于驻留时间切换信号的无内稳模态的切换正系统的L_1增益分析问题.在第二章的基础上,进一步研究带有外扰输入的切换正系统的L_1增益分析问题.在没有内稳模态的假设下,通过构造一类多时变线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,得到了切换正系统带有指数稳定的L_1增益的充分条件.最后,通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.第五章研究带有扇型域的非线性切换正系统的稳定性分析问题.首先,利用非线性规划.通过构造一类多时变非线性余正Lyapunov函数,在给定驻留时间上下界约束的前提下,约束该Lyapunov函数在整个区间上的能量严格递减,得到了系统指数稳定的非线性约束的充分条件.其次,利用线性规划.放松切换正系统在整个区间上“能量”严格递减的约束条件,只要求切换正系统在相邻切换点的“能量”严格递减,得到了系统指数稳定的线性约束的充分条件.最后,通过仿真算例分别验证了两种方法的有效性.第六章总结全文,展望下一步工作.(本文来源于《辽宁大学》期刊2019-05-01)

稳定性切换论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

稳定性切换论文参考文献

[1].李顺异.具时滞收获单种群模型的Hopf分支与稳定性切换[J].黔南民族师范学院学报.2019

[2].王晓梅,马瑞诚.切换正线性系统的稳定性分析[J].控制工程.2019

[3].王海萍,崔家峰.带Markov切换的奇异随机系统的随机稳定性[J].兰州工业学院学报.2019

[4].陈国培,杨莹.不确定切换系统的有限时间稳定性[J].惠州学院学报.2019

[5].王刚.一类随机切换系统的稳定性分析[D].安徽工程大学.2019

[6].田大东.几类切换正系统的稳定性分析[D].山东大学.2019

[7].张嘉恬.异步切换下线性系统的稳定性分析[D].沈阳师范大学.2019

[8].刘永慧,苏庆堂.基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析[J].东华大学学报(自然科学版).2019

[9].邢浩.正切换系统的有限时间稳定性分析与控制器设计[D].河南科技大学.2019

[10].安爽.基于驻留时间的切换正系统稳定性分析、镇定设计及L_1增益分析[D].辽宁大学.2019

论文知识图

抖振点稳定性分析连续多Lyapunov函数不连续多Lyapunov函数Fig.1.7Continu...(t)EREx(t)的曲线图状态1x的曲线图状态2x的曲线图

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