基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识

基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识

论文摘要

针对以往异步电机最小二乘法参数辨识模型复杂的缺点,在转子磁场定向的矢量控制基础上,在同步旋转轴系下对电机的电流矢量、电压矢量以及磁链矢量进行解耦,建立电机的数学模型,经过线性化,得到了用于递推最小二乘参数估计的线性化模型。该模型简单实用,在电机暂态过程中只需要求出电流的一阶导数,而以往的静止坐标系下的模型需要得到电流的二阶导数,存在计算量大、误差较大的缺点。电机运行进入稳态电流的导数为零,通过计算即可得到电机的参数。采用二阶巴特沃思滤波器对电流进行滤波,避免了高次谐波和噪声的影响。并运用改进欧拉方法对巴特沃思滤波器的状态方程进行求解,无需对电机模型的一阶导数项进行离散化处理,便可得到滤波后的电流和电流的一阶导数,简化计算的同时提高了计算精度。本算法在DSP控制系统上进行了实验,结果证实该算法收敛速度快、精度高,可以准确得到电机的参数。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 递推最小二乘法参数估计理论
  •   1.1 最小二乘参数估计理论概述
  •   1.2 递推最小二乘法参数估计法
  • 2 异步电机的线性化数学模型
  • 3 巴特沃思滤波器
  •   3.1 巴特沃思滤波器设计
  •   3.2 改进的欧拉方法
  • 4 实验结果
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孟庆硕,许鸣珠

    关键词: 递推最小二乘法,参数辨识,巴特沃思滤波器,欧拉方法

    来源: 石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 石家庄铁道大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金(11372198),河北省教育厅科学技术重点项目(ZD20131098)

    分类号: TM343

    DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20170175

    页码: 37-42

    总页数: 6

    文件大小: 473K

    下载量: 248

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