导读:本文包含了安全一致性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:智能,体系,安全性,卡钳,状态,线形,产品。
安全一致性论文文献综述
黄锦波,伍益明,常丽萍,何熊熊[1]（2019）在《信任节点机制下的异构多智能体系统安全一致性控制》一文中研究指出本文研究了一类由一阶二阶智能体组成的异构系统安全一致性分析与设计问题.首先从拓扑结构角度,通过设立信任节点机制,显着提升了系统网络拓扑的稳健性.然后,针对邻居中敌对节点的攻击行为,分别设计了一阶二阶智能体的控制策略,并给出了系统实现安全一致性目标的充分条件.最后,通过仿真实例验证了理论结果的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年05期）
严浩峰[2]（2019）在《多智能体系统中安全一致性及其应用的研究》一文中研究指出一致性问题作为多智能体系统中关键性问题之一,其目标是系统内每个智能体凭借与周围节点的信息交互,使得所有智能体的某个状态值在有限时间内达成一致。由于多智能体系统可能部署在开放的甚至是比较恶劣的环境中,单个智能体容易遭到恶意干扰和攻击,并通过网络影响附近节点继而对整个系统产生影响使其无法达到一致。已有的许多研究中安全一致性算法所需的网络拓扑过于苛刻或只能针对某种特定的攻击。本文在对前人工作进行研究的基础上,针对现有安全算法在适用性和收敛速度上的不足,进一步探索了多智能体系统中的安全一致性算法。首先,针对现有的平均子序列缩减一致性算法所需网络拓扑过于复杂的问题,提出了一种新的安全一致性方案。在该方案中采用一种特定的移动节点作为移动检测器和网络鲁棒性构建器,用于识别系统中状态值相差较大的区域并充当它们之间的通信链路。仿真实验结果显示了在f-局部恶意行为下运行的该一致性算法能够适应于低于2f+1-鲁棒性的网络。此外,针对多智能体系统中的弱一致性问题,提出了一种弹性最大值一致性算法。系统中的每个节点通过设定的规则从收集到的信息中挑选出该节点认为的最大状态值进行更新迭代。通过理论推导证明了该算法达到弹性一致时网络拓扑需要满足的充分必要条件即网络依然需要满足2f+1-鲁棒性来抗f-局部攻击,实验仿真结果显示该算法相比传统平均子序列缩减一致性算法在恶意攻击下具有更快的收敛速度。最后,将上述研究工作向应用层面进行拓展,提出了一种弹性最大值时钟同步算法。系统中每个节点接收到信息的同时会读取自身信息用来计算相对逻辑偏差并进行存储,随后在更新时参考相对逻辑偏差这一参数选择相对安全的存储信息进行更新。本文理论推导证明了该同步算法在恶意节点影响下的有限时间内达到收敛,仿真实验显示了系统在运行该算法后在少量时间步骤中迅速达到一致的情况。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
刘洪彬[3]（2019）在《多智能体系统安全二分一致性问题研究》一文中研究指出在近几十年来,多智能体系统一致性控制问题作为分布式计算、编队控制以及无线传感网络等技术的基础,越来越受到国内外研究者的关注。在对多智能体系统研究的很长一段时间里,都假设多智能体系统中个体间仅仅存在“合作”的关系。然而这并不符合实际情况中多智能体系统网络普遍存在的“竞争”关系。针对多智能体系统存在“竞争”关系下安全一致性问题的研究目前处于萌芽状态,这也是本文研究的重点。本文主要研究了在恶意攻击下多智能体系统如何实现安全二分一致性的问题。本文首先对多智能体系统一致性控制问题已有的研究成果进行系统分析和总结,包括多智能体的概念、一致性问题的由来以及一致性问题中多个热点问题的研究成果,并概括了目前针对多智能体系统存在“竞争”关系下研究的不足。其次,针对存在“竞争”关系的多智能体系统中可能存在的拜占庭攻击,提出了适用于二分一致性问题的安全二分一致性算法。算法的核心思想是假设多智能体仅获取邻居的状态信息,并删除相对自身状态而言较为极端的信息,将剩余信息加权后用于自身状态的更新。而后结合网络鲁棒性的概念以及结构平衡理论,给出并证明了系统达成二分一致的充分必要条件,即在所提出的算法下,如果系统是结构平衡的并且满足一定的鲁棒性,则所有正常节点可以达成安全二分一致。最后通过四个对比仿真实验验证了算法的有效性。然后,在上一工作中提出的安全二分一致性算法的基础上,考虑系统中存在通信时延这一客观因素,提出了适用于该情况下的安全二分一致性算法。算法考虑获取到的信息是时延信息而并非邻居当前的状态信息,并在删除获取到的邻居时延信息中较为极端的信息后,将剩余信息用于自身状态的更新。而后结合网络鲁棒性的概念以及结构平衡理论,给出并通过反正法证明了系统在通信时延下达成安全二分一致的充分必要条件,即如果系统是结构平衡的并且满足一定的鲁棒性,则所有正常节点在安全二分一致性算法下可以达成安全二分一致。最后通过四个对比仿真实验验证了算法的有效性。最后,考虑引入均匀量化器,将多智能体系统中智能体之间的状态信息转换成量化信息,从而降低系统开销。基于以上工作中安全二分一致性算法的基本思想,结合邻居间通信的策略,提出了适用于量化通信下的安全二分一致性算法。而后通过构造以及分析Lyapunou函数的特性,给出并证明了量化后的系统达成二分一致性的充要条件,即在恶意攻击下,如果系统是结构平衡的且具有一定的鲁棒性,那么在量化通信下所有正常节点依然可以达成安全二分一致。最后通过四个对比仿真实验验证了算法的有效性。本文针对存在“竞争”关系下的多智能体系统安全一致性问题进行了有益的探索和实践,得出了多种实际情况下多智能体系统达成二分一致性的充分必要条件,为解决多智能体系统的安全问题提供了一定的理论参考,因此本研究具有一定的理论价值和现实意义。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
董城,周轮,张瑞蕾,郭忠印[4]（2018）在《隧道进出口线形一致性安全评价及其提升技术》一文中研究指出为提高隧道进出口区域行车安全,对隧道进出口区域线形设计要素进行了深入的研究。研究了隧道进出口线形一致性安全评价方法原理,基于隧道进出口前后5 s设计车速行程范围内线路的平纵面线形要素的合理组合,得到了隧道出入口线形过渡技术指标,并通过大量现场试验数据得到了隧道进出口的线形指标建议值,编制了隧道进出口过渡段线形协调性评价软件,用于评价隧道进出口区域线形设计的安全与合理性。以汝郴高速若干条隧道为例,采用该方法对其进行安全评价,对于评价中出现的不良线形问题,针对性地提出了几点提升关键技术,研究结果可为其他地区高速公路隧道进出口线形设计提供借鉴。(本文来源于《湖南交通科技》期刊2018年04期）
吴清祥[5]（2018）在《汽车总装车间产品安全相关联接过程一致性的研究及改进》一文中研究指出通过系统性分析、归纳总结影响螺栓联接、卡子联接、卡化、"推-拔-推"检查、Caillau卡钳使用及点检等控制方法,并创建了针对手动DS装配的箍联接、电连接器联接的因素,解决生产现场遇到的产品安全相关的联接问题,提出了惟一性检查、螺栓联接编号重新配置、定扭扳手每日校验、拧紧策略优DS审核。采取以上控制方法及DS审核以来,螺栓联接不合格率降低了95%,卡子和卡箍联接合格率100%,电器检查一次合格率提升至97.6%。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2018年06期）
杜伟[6]（2018）在《多智能体系统安全一致性算法设计及应用》一文中研究指出多智能体系统是当今研究热点之一,现已在诸多领域得到广泛应用,其中,一致性问题不仅是多智能体系统的基础和核心内容,也是解决协调控制的一种方式。然而在应用过程中,多智能体系统实际上是处在一个复杂的网络环境中,智能体难免会遭遇一些外来的恶意攻击,本文针对系统存在恶意入侵的情况,提出了一种快捷有效的安全一致性算法,并将其应用在多机器人编队中。具体内容如下:1.针对多智能体系统的安全一致性问题进行了研究,提出了一种快捷有效的安全一致性算法。系统中各正常节点通过邻居间的信息交互,将同一时刻采集到的状态值从小到大排列,选取中间状态值用于自身的状态更新。在更新过程中,各节点不需知晓整个系统的网络拓扑,也不需判别邻居节点是否为恶意节点,以减少各个节点的计算量,降低信息储备所需的资源,使整个系统变得简单、灵活、廉价,这对于一个智能体数量庞大而资源有限的系统是十分必要的。本文算法利用迭代学习和凸包思想,创建了与原有向图连通条件相同的虚拟网络拓扑图,当系统网络拓扑满足一定条件时,可实现系统的安全一致。仿真验证了所提算法的有效性。2.将本文所提算法应用于多机器人编队中,设计基于安全一致性算法的编队控制策略,通过Pioneer 3-DX型轮式机器人仿真平台和Mobile Sim、ARIA机器人仿真软件,实现机器人一字型和叁角形编队控制。仿真结果验证了本文所提控制策略的有效性。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2018-06-16）
张霓,杜伟,何熊熊,伍益明[7]（2019）在《基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制》一文中研究指出针对存在恶意攻击的多智能体系统一致性控制问题,提出一种快捷有效的安全一致性算法.采用选取中间值的筛选方法,将同一时刻采集到的邻居信息值按从小到大序列排序,选取位于中间序列的信息值用于节点自身的状态更新,该算法较传统一致性算法减少了计算复杂度,同时降低了系统所需较强的网络连通条件和信息储备所需的资源,使得整个系统变得更加简单、灵活.利用迭代学习和凸包条件,通过创建具有与原系统有向图相同连通条件的虚拟网络拓扑图,证明了系统在满足特定的网络拓扑的条件下,能够实现安全一致.仿真结果验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年03期）
郭晓曦[8]（2018）在《NB-IoT终端安全协议一致性测试集的设计与实现》一文中研究指出窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)作为目前全球最瞩目的物联网技术,受到了学术界和产业界的广泛关注,产业链逐渐走向成熟。与此同时,保证终端安全接入网络,抵御窃听、伪装、泄密、非授权访问等多种威胁,是NB-IoT技术发展过程中不容忽视的重要功能。因此,本论文将NB-IoT终端安全协议一致性测试集作为主要研究内容,从而确保被测终端的安全性符合国际标准的要求,同时为NB-IoT安全的改进和完善提供基础。本论文选题于“新一代宽带无线移动通信网”国家科技重大专项《TD-LTE-Advanced多模多频终端协议一致性TTCN测试集开发》,完成了 NB-IoT终端安全协议一致性测试集的分析设计与实现验证。本论文主要研究内容有:(1)论文研究了 NB-IoT系统的网络架构与空口协议栈,梳理了 NB-IoT安全机制中鉴权与密钥协商、安全模式命令、完整性保护与加密叁方面内容;总结了利用第叁版测试与测试控制表达法(Testing and Test Control Notation version 3,TTCN-3)进行终端协议一致性测试的基本方法和整体流程,分析了 NB-IoT终端安全协议一致性测试研究现状。(2)通过对安全机制测试需求的分析,论文给出了 NB-IoT终端安全协议一致性测试集的总体设计方案,并依据设计方案完成了测试集中具体测试流程的设计。(3)论文分析了基于TTCN-3开发工具的NB-IoT终端安全协议一致性测试集实现流程,并以此为基础完成了安全机制中相关协议层测试模型、消息模板与通用函数、具体测试流程的实现。(4)在NB-IoT终端协议一致性测试平台上运行了本论文实现的测试集代码,并对输出的测试结果进行分析,验证表明本文设计实现的测试集具有合理性与可行性。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2018-03-12）
董飞[9]（2017）在《安全玻璃CCC工厂检查时的产品一致性检查》一文中研究指出工厂检查是安全玻璃CCC认证的重要手段,其目的是评价受检查方是否有能力保证批量生产的获证产品与型式试验合格的样品的一致性。而产品一致性检查是工厂检查的重要组成部分,是确认受检查方是否具备能力的有效手段,是跟踪、判定认证产品是否持续符合相关标准要求及满足市场准入的技术方法。(本文来源于《质量与认证》期刊2017年09期）
赵捷[10]（2017）在《煤矿安全事故人因分析的一致性研究》一文中研究指出目前,在我国的煤矿安全事故当中,造成事故的直接原因中人为因素占到了97.67%。所以,需要对造成煤矿生产中的不安全行为进行分析,着重考虑人为因素,从而达到安全管理的目的。多对煤炭企业当中的人因事故安全以及造成人因安全事故的各种因素进行分析从而使得煤炭企业当中的安全事故发生率大大降低。基于此,本文就煤矿安全事故人因分析的一致性进行简要的分析,希望可以提供一个有效的借鉴,从而保证煤矿的安全性。(本文来源于《科技创新导报》期刊2017年25期）
安全一致性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
一致性问题作为多智能体系统中关键性问题之一,其目标是系统内每个智能体凭借与周围节点的信息交互,使得所有智能体的某个状态值在有限时间内达成一致。由于多智能体系统可能部署在开放的甚至是比较恶劣的环境中,单个智能体容易遭到恶意干扰和攻击,并通过网络影响附近节点继而对整个系统产生影响使其无法达到一致。已有的许多研究中安全一致性算法所需的网络拓扑过于苛刻或只能针对某种特定的攻击。本文在对前人工作进行研究的基础上,针对现有安全算法在适用性和收敛速度上的不足,进一步探索了多智能体系统中的安全一致性算法。首先,针对现有的平均子序列缩减一致性算法所需网络拓扑过于复杂的问题,提出了一种新的安全一致性方案。在该方案中采用一种特定的移动节点作为移动检测器和网络鲁棒性构建器,用于识别系统中状态值相差较大的区域并充当它们之间的通信链路。仿真实验结果显示了在f-局部恶意行为下运行的该一致性算法能够适应于低于2f+1-鲁棒性的网络。此外,针对多智能体系统中的弱一致性问题,提出了一种弹性最大值一致性算法。系统中的每个节点通过设定的规则从收集到的信息中挑选出该节点认为的最大状态值进行更新迭代。通过理论推导证明了该算法达到弹性一致时网络拓扑需要满足的充分必要条件即网络依然需要满足2f+1-鲁棒性来抗f-局部攻击,实验仿真结果显示该算法相比传统平均子序列缩减一致性算法在恶意攻击下具有更快的收敛速度。最后,将上述研究工作向应用层面进行拓展,提出了一种弹性最大值时钟同步算法。系统中每个节点接收到信息的同时会读取自身信息用来计算相对逻辑偏差并进行存储,随后在更新时参考相对逻辑偏差这一参数选择相对安全的存储信息进行更新。本文理论推导证明了该同步算法在恶意节点影响下的有限时间内达到收敛,仿真实验显示了系统在运行该算法后在少量时间步骤中迅速达到一致的情况。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
安全一致性论文参考文献
[1].黄锦波,伍益明,常丽萍,何熊熊.信任节点机制下的异构多智能体系统安全一致性控制[J].中国科学:信息科学.2019
[2].严浩峰.多智能体系统中安全一致性及其应用的研究[D].杭州电子科技大学.2019
[3].刘洪彬.多智能体系统安全二分一致性问题研究[D].杭州电子科技大学.2019
[4].董城,周轮,张瑞蕾,郭忠印.隧道进出口线形一致性安全评价及其提升技术[J].湖南交通科技.2018
[5].吴清祥.汽车总装车间产品安全相关联接过程一致性的研究及改进[J].汽车工艺与材料.2018
[6].杜伟.多智能体系统安全一致性算法设计及应用[D].浙江工业大学.2018
[7].张霓,杜伟,何熊熊,伍益明.基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制[J].控制与决策.2019
[8].郭晓曦.NB-IoT终端安全协议一致性测试集的设计与实现[D].北京邮电大学.2018
[9].董飞.安全玻璃CCC工厂检查时的产品一致性检查[J].质量与认证.2017
[10].赵捷.煤矿安全事故人因分析的一致性研究[J].科技创新导报.2017
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