导读:本文包含了最小二乘滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:小二,卡尔,乘法,方差,形貌,相位,曲面。
最小二乘滤波论文文献综述
李蓉,张一帆,杨薇薇[1]（2019）在《基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究》一文中研究指出为解决电子罗盘易受外部环境的硬、软磁干扰产生的零点漂移和随机误差问题,基于最小二乘法对电子罗盘零点漂移进行补偿后,对随机误差采用卡尔曼滤波算法进行补偿;结合Allan方差分析法对实验结果进行综合评价,采用最小二乘法和卡尔曼滤波算法对实验数据进行补偿后,量化噪声和零偏不稳定性噪声的Allan方差值分别降低了82. 8%和77. 9%。结果表明,该方法能有效补偿硬、软磁干扰对电子罗盘所造成的影响。(本文来源于《宿州学院学报》期刊2019年11期）
符强,陈孝倩,孙希延,任风华,严素清[2]（2019）在《基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法》一文中研究指出为了解决卡尔曼滤波处理伴有多径干扰的微弱卫星导航信号的码跟踪时,由于受噪声误差、系统误差、观测误差、设备误差等影响,导致由相干积分值组成的观测量误差较大的问题,基于最小二乘估计原理对相干积分值中的自相关函数因子进行修正,并重新构造一组无偏、均方误差和最小的修正观测值,作为卡尔曼滤波的观测量,提出一种最小二乘算法与卡尔曼滤波相结合的改进算法。另外,为解决卡尔曼滤波器发散的问题,在卡尔曼滤波器和环路滤波器之间加入了发散判断控制模块。仿真实验结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,该改进算法显着提高了码相位跟踪性能,避免了前期误差被带进后续对目标参数的估计而降低环路跟踪性能的问题。(本文来源于《桂林电子科技大学学报》期刊2019年05期）
洪锋,鲁昌华,刘茹茹,鞠薇,蒋薇薇[3]（2019）在《基于递推最小二乘和扩展卡尔曼滤波的开放光路红外光谱去噪》一文中研究指出利用开放光路面源排放VoCs气体分析仪测量数据,通过递推最小二乘算法(RLS)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的方法,对检测的红外光谱信息进行去噪,将两者结合可以实现特征光谱的重迭部分的噪声信号。实验部分分别对人工添加噪声的标准红外光谱和合肥市市区上空实测开放光路红外光谱进行去噪处理,结果显示使用该算法处理后的光谱信号信噪比(SNR)较单一的递推最小二乘、扩张卡尔曼去噪方法信噪比高出3db、4db;均方根误差(RSME)平均减少30%、35%,运行时间也有所缩短。实验表明运行该综合算法计算精度高、运行速度较快,对于大气环境监测实时消噪系统具有重要的实际应用意义。(本文来源于《池州学院学报》期刊2019年03期）
郭颂,王华忠,胡江涛[4]（2019）在《基于非平稳滤波算子的成像域最小二乘偏移》一文中研究指出岩性油气藏储层的精确描述需要宽带波阻抗的成像结果。假设已经得到准确的背景阻抗,可以采用最小二乘迭前深度偏移(LS-PSDM)估计高保真、高分辨率的反射系数,进而采用合理的深度域反演方法,将背景阻抗和宽带反射系数融合成宽带波阻抗成像结果。LS-PSDM有数据域和成像域两种求解方法。数据域LS-PSDM由于其高昂的计算代价以及较慢的收敛速率,通常不能很好地应用于实际生产中;成像域LS-PSDM的关键是估计线性算子Hessian矩阵的逆,对常规成像结果去模糊,提高成像质量。由于Hessian矩阵规模庞大,无法直接进行计算及存储,研究了成像域最小二乘迭前深度偏移Hessian矩阵逆的近似估计方法:在总变差正则化约束下求解非平稳匹配滤波算子,近似Hessian矩阵的逆。将计算得到的非平稳滤波算子直接作用到常规成像结果上,即得到成像域LS-PSDM的反演结果。该方法极大程度降低了LS-PSDM的计算代价,并且计算稳定,适用于各类偏移算子。局部Sigsbee模型以及Marmousi模型的数值试验结果表明,求得的非平稳滤波算子能够较好地实现Hessian矩阵逆的功能,得到的成像域LS-PSDM结果相较于常规偏移成像结果具有更均衡的振幅,分辨率也有一定提高。根据该方法求解成像域LS-PSDM得到的高保真、高分辨率的反射系数为宽带波阻抗成像提供了重要的数据基础。(本文来源于《石油物探》期刊2019年03期）
张肖雄,贺佳,许斌[5]（2019）在《基于卡尔曼滤波和递推最小二乘在部分观测信息下的参数识别法》一文中研究指出有限观测信息下的参数识别是结构健康监测领域内的一个热点问题,传统的卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)不能识别结构参数,递推最小二乘法(Recursive Least Square Estimation,RLSE)可用于参数识别,但需已知结构全部响应,为此提出一种基于KF和RLSE的参数联合识别法,该方法首先利用部分自由度上的加速度响应观测值,通过KF估计下一步的系统响应信息,包括速度和位移响应;然后,基于该响应估计信息和当前步的结构参数估计值,根据运动平衡方程,获得下一步的加速度响应估计值;最后,利用已观测的有限加速度响应,获得改进的加速度响应向量,进而基于RLSE获得下一步的结构参数识别值。简支梁数值算例结果表明,该方法能准确识别结构参数,同时能实现系统响应的有效估计。(本文来源于《地震工程与工程振动》期刊2019年02期）
陈光武,李少远,李文元,王迪,张琳婧[6]（2019）在《基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计》一文中研究指出针对基于微机电系统(MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方面,在传统互补滤波器的基础上通过自适应调整比例-积分(PI)参数来调整滤波器的交接频率,最终得到陀螺积分值的高通滤波和加速度计的低通滤波的迭加.转台静态和动态实验结果表明,使用本文所提方法后,有效降低了陀螺噪声,姿态估计精度明显提升.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
刘志青,黄沈华,马琪,叶晨亮,彭浩[7]（2019）在《基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法》一文中研究指出机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一。利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足。本文提出一种基于混合最小二乘和总体最小二乘的曲面拟合滤波算法。实验表明,本文滤波算法效果良好,满足实际应用需求。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年02期）
张明,丁华,刘建成[8]（2019）在《零相位滤波与最小二乘拟合下的聚焦形貌恢复》一文中研究指出为提升形貌恢复精度,提出一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从序列图像的预处理以及深度值连续化处理角度入手,将零相位滤波与最小二乘拟合法相结合。自行设计了基于巴特沃斯低通的零相位滤波器用以聚焦评价函数曲线的滤波处理,在消除噪声干扰的同时,保持各空间数据点位置不变;根据聚焦评价函数曲线特性,利用基于高斯函数的最小二乘拟合峰值法获取窗口序列的聚焦位置,进一步提高了峰值定位精度;为得到更为连续化的被测物深度信息,采用叁次B样条曲面对各个像素点的初始深度值进行插值。实验表明,方法兼具形貌恢复的平滑性及高精度性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年02期）
李红云,云利军,高银[9]（2019）在《基于边界限制加权最小二乘法滤波的雾天图像增强算法》一文中研究指出针对经典的暗通道理论算法在处理雾天图像时天空区域出现光晕和亮度损失的问题,提出了一种基于边界限制加权最小二乘法滤波的雾天图像增强算法。该方法根据雾天图像的直方图特性,分割出天空区域,并求解出了全局大气背景光;根据辐射立方体法则推导出边界限制条件,得到了初始的透射率,运用加权最小二乘法滤波方法和容差机制,对透射率进行了平滑处理;利用暗通道理论的模型,求取了增强后的图像。研究结果表明,在去雾效果和图像的可视度方面,所提算法优于现有的暗通道算法。(本文来源于《中国激光》期刊2019年03期）
白征东,李帅,陈波波,黎奇[10]（2019）在《带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波》一文中研究指出针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高了约29%。实验表明,此算法比传统方法更适用于高铁轨道变形监测这一应用场景。同时,此算法可以应用到任何需要考虑观测方程中的粗差和系数矩阵中的随机误差、动态模型的偏差且状态参数有任意约束的情形,包括其他测量、定位与导航场景。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年01期）
最小二乘滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决卡尔曼滤波处理伴有多径干扰的微弱卫星导航信号的码跟踪时,由于受噪声误差、系统误差、观测误差、设备误差等影响,导致由相干积分值组成的观测量误差较大的问题,基于最小二乘估计原理对相干积分值中的自相关函数因子进行修正,并重新构造一组无偏、均方误差和最小的修正观测值,作为卡尔曼滤波的观测量,提出一种最小二乘算法与卡尔曼滤波相结合的改进算法。另外,为解决卡尔曼滤波器发散的问题,在卡尔曼滤波器和环路滤波器之间加入了发散判断控制模块。仿真实验结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,该改进算法显着提高了码相位跟踪性能,避免了前期误差被带进后续对目标参数的估计而降低环路跟踪性能的问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最小二乘滤波论文参考文献
[1].李蓉,张一帆,杨薇薇.基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究[J].宿州学院学报.2019
[2].符强,陈孝倩,孙希延,任风华,严素清.基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法[J].桂林电子科技大学学报.2019
[3].洪锋,鲁昌华,刘茹茹,鞠薇,蒋薇薇.基于递推最小二乘和扩展卡尔曼滤波的开放光路红外光谱去噪[J].池州学院学报.2019
[4].郭颂,王华忠,胡江涛.基于非平稳滤波算子的成像域最小二乘偏移[J].石油物探.2019
[5].张肖雄,贺佳,许斌.基于卡尔曼滤波和递推最小二乘在部分观测信息下的参数识别法[J].地震工程与工程振动.2019
[6].陈光武,李少远,李文元,王迪,张琳婧.基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计[J].控制理论与应用.2019
[7].刘志青,黄沈华,马琪,叶晨亮,彭浩.基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法[J].测绘与空间地理信息.2019
[8].张明,丁华,刘建成.零相位滤波与最小二乘拟合下的聚焦形貌恢复[J].机械设计与制造.2019
[9].李红云,云利军,高银.基于边界限制加权最小二乘法滤波的雾天图像增强算法[J].中国激光.2019
[10].白征东,李帅,陈波波,黎奇.带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波[J].测绘科学.2019
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