论文摘要
为准确估算无人机三元动力锂电池的剩余电量,创新性地构建二阶戴维南等效电路模型,模拟电池充放电过程中的电压变化情况,运用混合脉冲功率性能测试实验对模型参数进行辨识,分析参数变化规律并建立精确的模型状态空间表达式。运用电池测试设备模拟锂电池的充放电,以真实放电电流数据为输入,在Simulink中经过仿真得到的电压波形与实际电压数据进行对比分析,能很好地跟随电压变化曲线。同时在二阶戴维南模型基础上运用扩展卡尔曼算法估算剩余电量,初始误差在20%的情况下能快速修正荷电状态值,控制估算误差在2%以内。
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类型: 期刊论文
作者: 谢霜娇,王顺利,蒋聪,熊鑫,时浩添
关键词: 剩余电量估算,无人机锂电池,二阶戴维南等效电路模型,参数辨识,扩展卡尔曼算法
来源: 化工自动化及仪表 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 西南科技大学信息工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(61801407),国家级大学生创新训练计划项目(201810619082),四川省科技厅重点研发项目(2018GZ0390,2019YFG0427),四川省教育厅科研项目(17ZB0453)
分类号: TM912
页码: 839-843+869
总页数: 6
文件大小: 809K
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标签：剩余电量估算论文; 无人机锂电池论文; 二阶戴维南等效电路模型论文; 参数辨识论文; 扩展卡尔曼算法论文;