一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法

论文摘要

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以上。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙清峰,蔡昌盛,崔先强,易重海

关键词: 有色噪声,动态导航,滤波算法

来源: 大地测量与地球动力学 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 中南大学地球科学与信息物理学院

基金: 国家重点研发计划(2016YFB0501803),国家自然科学基金(41674039,41674012)~~

分类号: P228.4

DOI: 10.14075/j.jgg.2019.06.014

页码: 625-628

总页数: 4

文件大小: 999K

下载量: 50

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