论文摘要
针对行星滚柱丝杠摩擦力矩和传动效率随丝杆转速变化而变化,考虑润滑油黏滞、滚柱自旋滑动和螺纹接触点差动滑动产生的摩擦阻力,基于拉格朗日方法建立了行星滚柱丝杠机构动力学模型,计算了其摩擦力矩和传动效率,分析了负载和丝杆角加速度对机构动态摩擦力矩、瞬态传动效率和综合传动效率的影响.研究结果表明:行星滚柱丝杠摩擦力矩随螺纹接触点相对滑动速度增大而增大;非稳态运行阶段润滑油黏滞和自旋滑动是产生摩擦力矩的主要因素;行星滚柱丝杠在大载荷运行时传动效率较高,丝杆加速时间越短其综合传动效率越高.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 解志杰,张传伟,薛其河,王黎钦,古乐,马欣新,王非
关键词: 行星滚柱丝杠,非稳态运行,动态摩擦力矩,瞬态传动效率,综合传动效率
来源: 摩擦学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 哈尔滨工业大学航空航天轴承技术及装备工信部重点实验室,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目(51805109,U1737204)资助~~
分类号: TH132
DOI: 10.16078/j.tribology.2018176
页码: 489-496
总页数: 8
文件大小: 1084K
下载量: 215
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