导读:本文包含了死区非线性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:死区,自适应,观测器,系统,步法,模糊,状态。
死区非线性论文文献综述
郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全[1]（2019）在《基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制》一文中研究指出针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年11期）
马川,刘彦呈,刘厶源,张勤进[2]（2019）在《考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制》一文中研究指出针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicles, UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略,采用滑模趋近律控制框架和自组织模糊神经网络逼近器在线估计系统未知状态和进行参数的自适应,并采用有限增益鲁棒控制器补偿重构误差。根据李雅普诺夫稳定性理论分析证明所有参数和跟踪状态均有界,并且当时间趋向于无穷大时,跟踪误差及其导数都趋向于零且闭环系统的信号有界。通过与已有控制策略对比仿真表明,该控制策略具有先进性和有效性,对无人水下航行器设计具有指导意义。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2019年03期）
孙国法,衡丽帆[3]（2019）在《含死区高阶非线性系统自抗扰动态面控制》一文中研究指出针对一类含有未知死区输入的不确定纯反馈非线性系统,为实现精准控制,提出一种新的基于扩张状态观测器的动态面控制算法.用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计高阶系统动态面控制中每一步的不确定函数.结果表明,估计误差显着降低,闭环控制性能得到实质性改善.此外,设计跟踪微分器来消除传统反推方案中计算复杂的问题.通过李雅普诺夫方法分析了具有自适应鲁棒控制器的闭环系统的稳定性.最后,对所提出的自适应鲁棒控制方案进行仿真,取得了满意的结果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年08期）
杨世忠,衡丽帆,孙国法[4]（2019）在《非线性系统死区输入的自适应动态面控制》一文中研究指出为实现对具有未知死区输入的非线性系统的跟踪控制,提出一种基于扩张状态观测器的自适应动态面控制算法。采用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计反演法每一步中的不确定函数,基于反演法技术构造自适应动态面输出反馈控制器,通过跟踪微分器来消除传统反演控制算法计算负荷大的问题,并给出稳定性证明。对所提出的控制方法进行仿真验证,结果表明该算法跟踪效果较好,鲁棒性和抗干扰能力较强。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年04期）
刘磊[5]（2018）在《基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制》一文中研究指出本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
刘磊[6]（2018）在《具有死区的非线性纯反馈系统的自适应全状态约束控制》一文中研究指出针对具有全状态约束且包含死区输入的纯反馈系统,设计了自适应控制器。首先利用中值定理和隐函数定理,将纯反馈系统转换为严格反馈形式,然后对于转换后的系统,基于自适应控制方法和backstepping算法设计控制器;通过引入障碍李雅普诺夫函数,确保所有状态不违反约束。此方法保证了闭环系统所有信号的一致最终有界性,且系统的输出能跟踪上参考信号,同时确保了状态约束没有被违背。仿真结果验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
王芳,陈兵,孙莉莉[7]（2018）在《含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制》一文中研究指出针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制系数未知且含有未知死区输入的受控系统,首先利用凸组合方法,设计了鲁棒观测器,估计未知的系统状态变量,并利用状态反馈对系统进行控制。将未知的死区输入等价成线性死区输入和有界非线性死区输入部分之和的形式,进而结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术构造出理想的控制器。同时,根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小邻域,且自适应闭环系统的所有信号是有界的,并采用仿真算例验证该控制器的有效性。该研究解决了这类系统的状态估计问题,具有一定的实际应用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2018年03期）
孙莉莉,陈兵,王芳[8]（2018）在《具有输入死区的非线性纯反馈系统的Backstepping控制设计》一文中研究指出针对一类具有未知死区的非线性纯反馈系统自适应神经网络控制问题,本文提出了基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。将未知输入死区表示成一个线性死区与一个有界非线性死区之和的形式,在控制设计过程中,通过神经网络系统逼近未知非线性函数,结合自适应Backsteeping方法及神经网络基函数向量的范数性质,设计了一种自适应神经网络状态控制器,并通过Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析。分析结果表明,在该控制方案作用下,闭环系统的所有信号有界,跟踪误差收敛到原点一个足够小的领域,数值仿真验证了本文方法的有效性。该研究具有一定的实用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2018年03期）
李雷雷[9]（2018）在《带有死区输入的非线性切换系统的自适应模糊控制》一文中研究指出针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案。在控制方案中设计了一个状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,并利用模糊逻辑系统近似系统中的未知非线性函数,结合反步法技巧构造了恰当的李雅普诺夫函数,设计了合适的控制器,提出了一个自适应模糊输出反馈控制方案。该方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界。(本文来源于《中原工学院学报》期刊2018年04期）
缑延强,李成彬[10]（2018）在《一类死区非线性系统的自适应控制》一文中研究指出针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输入问题。利用反推技术,提出一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。(本文来源于《滨州学院学报》期刊2018年04期）
死区非线性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicles, UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略,采用滑模趋近律控制框架和自组织模糊神经网络逼近器在线估计系统未知状态和进行参数的自适应,并采用有限增益鲁棒控制器补偿重构误差。根据李雅普诺夫稳定性理论分析证明所有参数和跟踪状态均有界,并且当时间趋向于无穷大时,跟踪误差及其导数都趋向于零且闭环系统的信号有界。通过与已有控制策略对比仿真表明,该控制策略具有先进性和有效性,对无人水下航行器设计具有指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
死区非线性论文参考文献
[1].郭子杰,白伟伟,周琪,鲁仁全.基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制[J].自动化学报.2019
[2].马川,刘彦呈,刘厶源,张勤进.考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制[J].山东大学学报(工学版).2019
[3].孙国法,衡丽帆.含死区高阶非线性系统自抗扰动态面控制[J].控制理论与应用.2019
[4].杨世忠,衡丽帆,孙国法.非线性系统死区输入的自适应动态面控制[J].电光与控制.2019
[5].刘磊.基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[6].刘磊.具有死区的非线性纯反馈系统的自适应全状态约束控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2018
[7].王芳,陈兵,孙莉莉.含未知系数和死区的非线性系统的自适应控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2018
[8].孙莉莉,陈兵,王芳.具有输入死区的非线性纯反馈系统的Backstepping控制设计[J].青岛大学学报(工程技术版).2018
[9].李雷雷.带有死区输入的非线性切换系统的自适应模糊控制[J].中原工学院学报.2018
[10].缑延强,李成彬.一类死区非线性系统的自适应控制[J].滨州学院学报.2018
论文知识图
