导读:本文包含了虚拟环境建模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:建模,环境,虚拟现实,智能性,模型,运动学,铁路。
虚拟环境建模论文文献综述
袁祖龙[1]（2018）在《遥操作机器人虚拟环境建模及实验研究》一文中研究指出面对恶劣的太空环境和精细的太空作业,空间机器人可以代替人类进行很多重要的作业任务,是开展深空探测的主要手段,具有广阔的应用前景。然而,操作者与机器人之间因为空间位置上的分离,二者之间的信号传输存在较大的时延,极大地影响了作业质量,降低了操作者的作业效率。而基于虚拟环境建模技术的交互式遥操作机器人系统能够削弱时延的影响,提高作业的稳定性和可操作性。虚拟环境建模技术与环境模型的精确度密切相关,当虚拟环境与真实环境不一致时,还会导致操作者做出错误判断。为了真实还原远端真实环境,实现“身临其境”的作业感受,本文对虚拟环境建模技术、虚拟环境模型在线修正、通讯时延等关键技术展开深入研究。?将虚拟环境划分成已知的机械臂模型和复杂未知的作业场景两部分,分别采用模型导入和摄像头信息提取的方法,将摄像头采集的环境点云信息经过坐标系变换迭加到机械臂模型上,完成虚拟环境的几何学建模。?根据物体颜色、形状等特点,通过HSL色彩特征提取、滤除离群点以及RANSAC算法获取障碍物和目标物体的位置信息,同时以机械臂与物体接触时产生的力信号作为环境物体的精确位置,用于虚拟环境的几何模型修正;?针对七自由度机械臂的构型特点,进行D-H参数建模,完成机械臂正向、逆向运动学分析,保障机械臂运动的连贯性和稳定性;?针对机械臂的动力学建模问题,详细介绍了质量-阻尼-弹簧动力学模型,通过接收从端反馈的力和位置信息,利用滑动平均最小二乘法,进行环境动力学参数辨识,计算虚拟接触力,能够真实有效地模拟机械臂末端与环境的交互力。本文在理论分析的同时,设计并搭建了空间机器人遥操作地面实验系统,主要包括六自由度力反馈手控器、主端虚拟环境、UDP网络通信、从端机械臂ROS控制系统、七自由度机械臂等。针对空间机器人遥操作作业需求,设计并完成了一系列不同时延条件下的位置跟踪、交互力跟踪、环境动力学参数辨识等实验,结果表明本文所提出的基于点云的虚拟环境建模方法能有效地降低时延对交互式遥操作机器人系统的影响,在时延0~10秒内具有良好的力和位置跟踪效果,能够在线辨识虚拟环境的动力学参数,系统具有良好的稳定性和可操作性,操作者具有良好的操作体验,为后续空间遥操作机器人系统的功能验证和性能测试提供了理论依据和实验平台。可以预计,基于虚拟环境建模技术的空间遥操作机器人将被应用于更多更复杂的空间活动,比如进行空间特殊环境下的科学实验、卫星维护和回收、空间站的维护和发展等。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-28）
张钰[2]（2018）在《基于铁路数字化选线系统的川藏铁路工程地质虚拟环境建模方法》一文中研究指出川藏铁路被工程界誉为“最难建的铁路”,线路呈现出多次起伏,最大高差达到了一千四百米;川藏铁路有着极端的地质条件,其中地质灾害频繁、生态环境脆弱、板块活动强烈等等因素对常规的线路勘测方式造成了极大挑战和不利影响。基于铁路数字化选线系统建立川藏铁路工程线路走向区域的工程地质虚拟环境模型,可以利用叁维工程地质虚拟环境逼真地展示川藏铁路途径的各种不良地质灾害,从设计角度可以为选线工程师提供地质选线的指导,从运营的角度对线路后期维护也可以提供重要的技术支撑,具有重大意义。同时,建立川藏铁路线路成果管理数据库系统,可以高效地管理设计过程中产生的庞杂成果,提高设计效率。本文的主要研究工作及成果有以下几点:1)探索了用铁路数字化选线系统解决实际工程问题,从系统的硬件构成、软件集成技术、建模原理和方法等角度明确了系统对于建立川藏铁路工程地质虚拟环境模型的可行性;2)研究了川藏铁路工程的地形地质条件,同时分析了线位途径的诸多不良地质区域,并根据不良地质条件阐述和分析了建立川藏铁路工程地质虚拟环境模型的必要性;3)利用铁路数字化选线系统建立了川藏铁路部分段的工程地质虚拟环境模型,并且利用该模型进行了地质选线的指导;4)基于川藏铁路设计过程中产生的众多线路设计成果,利用Access平台和VBA语言设计了线路成果管理数据库系统,对线路成果的管理提供了极大便利,同时在一定程度上提高了设计效率。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-04-01）
黎丰泽,杨达,周鹏,武延军[3]（2015）在《虚拟环境下虚拟机应用性能建模》一文中研究指出得益于虚拟化技术的成熟发展,当下私有云和公有云数据中心已经越来越多的出现在企业、学校和研究机构当中.相对于物理机,虚拟机拥有更好的迁移性、可扩展性和相对低廉的购入与维护成本,所以越来越多的中小创业者倾向于购买虚拟机部署服务.对于云服务提供者来说,如何在满足SLA情况下对云环境下或者运行于同一物理资源池上的虚拟机合理分配资源从而实现硬件资源池最大化利用变得越来越重要.本文分析了影响虚拟环境下虚拟机应用性能的关键参数,并证明了虚拟机应用性能与硬件资源之间存在着复杂的非线性关系,通过一种SVD特征拓展+非线性模型的方法对运行于同一物理资源池上的虚拟机应用性能进行建模研究,实验表明该模型有较好的效果,并且平均预测误差可以达到12%左右.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2015年09期）
董哲[4]（2015）在《群体动画虚拟环境建模与路径规划方法研究》一文中研究指出随着计算机科技的进步和人们生活水平的提高,大多数人对现今的消费满意度都有一个新的认可,人们过去都喜欢聚在一起看电影,但是现在的生活给了人们另一个高度的追求,电视剧影视已经不能满足人们宅在家里观看,伴随着多媒体的发展,群体动画也为影视行业增添许多色彩,也是影视产业中的一个新型研究走向,能够拥有高标准的模拟真实度,而且能够让观众在观看动画的同时有身临奇境的感觉,群体动画将成为一个新型的产业为人们所喜爱,加上高效的群体环境特色,已经成为了很多群体动画爱好者研究的热点。现如今,无论是在影视动画、广告剪辑还是游戏、虚拟现实等多个方面,群体动画都发挥着无可比拟的作用。然而,商业媒体、互联网、城市数字平台播放等先进的产业平台,广大的客户对日常生活中观赏到的节目在质量上的应用表现也给出了新的需求。由于传统的动画制作软件采用关键帧技术进行创作,创作的群体动画在真实性和智能性上都存在某些缺陷,达不到人们想要看到的群体结果,所以,在现今的科技条件下探索出一种高效的制作方法应用于群体动画的创作是迫在眉睫的,也是有很大的实用价值。文中以设计一种高效的虚拟环境建模方法和群体路径规划算法来提升群体动画生成效率为目标进行研究,针对探索的建模方法和路径规划方法展开更深层次的研究分析,最终将探索的理论方法应用于群体动画制作过程中。首先,针对传统的环境建模方法导致形成的环境不够逼真、群体与环境的交互性差等缺点进行改进,借助于分层思想,对环境采用栅格这种特殊的方法来进行建立模型,把环境分割成叁个部分分别进行构造,实验效果表明提出的叁层建模方法能够明显地提高群体与环境的交互性。其次,由于传统的动画制作软件采用关键帧技术进行创作产生的动画的真实性往往不足,结合群智能算法的特性给出A-star算法,通过对算法的性能进行比较,说明该算法能够很好地用来规划群体运动的路径。最后,通过将探索研究的理论方法运用到实际当中,基于Windows系统和Visual C++平台,利用OpenGL图形工具,实现了鱼群智能行为的动画仿真。通过仿真实验的结果,能够看到在虚拟鱼群的行为活动中的各种智能的表现。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2015-06-03）
葛润润[5]（2014）在《基于Pi-演算的虚拟环境下进程通信建模与应用》一文中研究指出近年来,由于计算机技术的推动,以虚拟机技术为支撑的服务和应用得到了迅猛发展。目前,虚拟机技术已经被推广到了计算机的诸多领域。虚拟机技术能够帮助整合服务器资源,提高设备的利用率;提供隔离的运行环境,帮助开发者分析软件的兼容性问题,也能规避恶意软件带来的风险;运用虚拟技术能实现操作系统和应用软件的实时迁移,从而解决服务器负载均衡问题,也能够完成服务器的在线维护和升级,辅助构建高可靠性的系统;将虚拟技术与云计算结合,产生云虚拟主机,大大促进了云服务的应用。本文介绍了Xen的虚拟化原理和关键技术,重点分析了Xen虚拟机中进程通信的过程。采用进程代数Pi-演算为通信过程建模,并分别对Xen虚拟机域管理过程、同一个物理机器上域间进程通信过程和不同物理机器上虚拟机通信过程建立了Pi-演算模型,并分析了建模过程中的数据传递和控制传递的过程。最后利用MWB工具对上述建模的执行步骤和是否存在死锁进行了验证。验证结果表明进程通信模型是正确的,为虚拟机进程通信方案的分析和改进打下了良好基础。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-12-01）
何大闯,闫静,左敦稳,居露,洪伟[6]（2013）在《虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术》一文中研究指出为了提高电缆的装配效率,提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法,将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂,根据末端与始端的相对位姿,利用逆运动学原理反求各杆件的最终形态。最后,利用过控制点的B样条曲线对电缆模型进行光滑处理,逼真地模拟电缆的实际形态。结果表明,该方法可以实现电缆的变形仿真,且计算时间量不大,满足虚拟环境的实时性要求。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2013年10期）
杨庆,韦志辉,吴泽彬,朱洪敏,武殿梁[7]（2013）在《虚拟环境中面向操作工艺规划的装配建模》一文中研究指出交互虚拟装配技术已经广泛应用于产品设计和制造过程,然而由于虚拟装配操作和实际操作在时间和空间上不一致,目前的交互虚拟装配技术仍然难以直接支持装配工位上的操作工艺规划。为此提出了一种基于交互装配操作仿真的操作工艺规划方案,该方案建立包含全部装配要素的装配操作模型,基于该模型,通过交互装配操作仿真获取初始操作序列,再基于标准操作动作要素数据库将该操作序列变换成真实操作动作序列。重点研究支持操作动作序列获取的装配活动模型,以及操作仿真过程的模型求解问题。最后以一个发动机装配实例验证了上述方案和装配操作模型。(本文来源于《解放军理工大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
李培[8]（2013）在《基于虚拟环境的博物馆数字建模及场景优化技术研究》一文中研究指出虚拟现实技术是20世纪末发展起来的一项涉及众多研究领域的综合性高新技术，其在军事、航天、教育、娱乐等领域得到了广泛应用和发展，并为文化遗产的保护提供了新的技术和手段。目前，文化遗产的数字化与保护成为了国际研究热点问题之一，许多国家都正在积极地建设代表本国历史文化的数字博物馆，这对保护、研究以及传播历史文化遗产起到了非常重要的作用。本文以“甘肃省数字博物馆”项目为背景，进行了研究和实现。本文主要围绕着虚拟博物馆建模技术、网格模型的简化算法以及场景优化技术进行了相应的阐述和研究，其主要工作和进展如下：(1)本文通过分析和研究了虚拟场景的一般建模方法，根据各种建模方法的优缺点，提出了虚拟博物馆的建模方法，并给出了建模流程和场景组织结构等可行性技术方案，为虚拟博物馆的建立提供了整体框架和理论基础。(2)针对虚拟博物馆复杂模型的简化问题，本文在已有的简化算法基础之上提出了一种基于视觉效果的QEM改进算法，通过引入离散曲率和局部区域面积两个加权因子来计算二次误差测度矩阵，从而得到相应的边收缩代价，然后选择收缩代价较小的边，进行半边折迭操作。实验结果表明，本文提出的算法能够较好地保留原始模型的细节特征，简化速度较快，得到的模型质量较高。(3)在场景优化方面，本文提出了一种场景加载调度管理机制，在保证场景模型质量的前提下，尽量降低场景复杂度，提高场景显示的实时性。在场景的加载管理方法中，本文提出了一种基于时间和重要性的LOD选择绘制方法，通过限定总的绘制时间，根据文物模型的重要性，来选择合适级别的LOD模型进行场景模型的加载和绘制。将该机制运用到虚拟博物馆漫游系统中，结果表明漫游场景画面流畅，有较好的视觉效果，实现了虚拟博物馆实时漫游的目标。(4)针对网络环境下实现虚拟博物馆漫游的特定需求，本论文提出了以采用支持HTML5的浏览器为展示平台，在该平台上实现叁维场景的实时显示，实现用户在数字博物馆虚拟场景内的漫游交互。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2013-06-01）
黄泗恩[9]（2013）在《虚拟环境情景分析下的自治个体行为建模》一文中研究指出虚拟环境是以计算机技术为核心的现代高新技术,是对社会情景的仿真,并引入自治个体驻留其中。自治个体是处以一定虚拟环境中可以自主进行决策和活动的个体,是对真实社会情景中个体的仿真,因此它具有社会性。人工智能关于社会智能的研究恰好适用于自治个体。自治个体的行为必须与虚拟环境相适应的。自治个体如何分析虚拟情景并做出行为决策是一个需要研究的课题。自治个体的社会性决定了其情景分析和个体行为决策模型的研究需要引入社会学和心理学的理论作为指导。本文选择了相互依赖理论作为研究的理论基础。相对依赖理论是由哈罗德凯利等提出的以人与人之间相互交往和人与人之间关系为研究对象的一种社会心理学理论。该理论认为自治个体都是在一定的情景下做出行为选择的,脱离了情景的行为都是没有意义的。它将支付矩阵作为情景的一种可计算表示方法,并且提取了情景的依赖性、一致性、控制性和对称性等重要社会属性。以相互依赖理论作为基础,本文首先提供了一种虚拟环境下基于支付矩阵的情景分析算法,将原有的二维情景属性分析方法扩展为四维情景属性分析方法。情景四维属性中,对称性决定了情景中自治个体之间的优先关系,其余叁种属性将情景划分为了下面5类：低依赖,高依赖高一致合作,高依赖高一致竞争,高依赖低一致合作,高依赖低一致竞争。实例分析验证了虚拟情景分析结果与人类的通识相一致。进一步的,本文提出了虚拟环境下基于四维情景属性的自治个体行为选择模型,以情景分类结果为基础,完成感知矩阵的情景分类,并通过实验得到了不同虚拟情景下最合适的行为策略。实验证明了四维情景属性可以有效的对情景进行划分,并证明了情景分析下的自治个体行为选择模型可以有效地指导自治个体的行为。最后,针对自治个体情景感知矩阵与虚拟情景支付矩阵间的不一致性,本文提出了行为选择模型指导下的自治个体情景感知矩阵创建和更新机制,实现了信任度驱动的自治个体情景感知矩阵适应性更新,以保障自治个体的行为适应于虚拟情景。实验证明了自治个体感知矩阵更新算法的有效性,可逐步逼近情景矩阵。(本文来源于《福州大学》期刊2013-04-01）
王洁,刘检华,刘伟东,蒋科[10]（2012）在《虚拟环境中公差域建模技术》一文中研究指出在分析各类尺寸和位置公差对应的公差域形状、大小及公差域局部坐标系的基础上,提出以公差域的边界表达及其对几何要素的约束作用为核心、以几何面数学方程组形式表达公差域的边界、以约束方向向量和偏差向量表达公差域对几何要素的约束作用的尺寸公差与位置公差统一的公差域模型,并运用该模型实现了圆柱域、同轴圆柱域及两平行平面域的公差域约束几何变动范围的求解。借助ACIS几何造型工具开发了原型系统,实现了虚拟环境下的公差域构建和可视性显示,相关模型和算法也通过实例进行了验证。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2012年12期）
虚拟环境建模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
川藏铁路被工程界誉为“最难建的铁路”,线路呈现出多次起伏,最大高差达到了一千四百米;川藏铁路有着极端的地质条件,其中地质灾害频繁、生态环境脆弱、板块活动强烈等等因素对常规的线路勘测方式造成了极大挑战和不利影响。基于铁路数字化选线系统建立川藏铁路工程线路走向区域的工程地质虚拟环境模型,可以利用叁维工程地质虚拟环境逼真地展示川藏铁路途径的各种不良地质灾害,从设计角度可以为选线工程师提供地质选线的指导,从运营的角度对线路后期维护也可以提供重要的技术支撑,具有重大意义。同时,建立川藏铁路线路成果管理数据库系统,可以高效地管理设计过程中产生的庞杂成果,提高设计效率。本文的主要研究工作及成果有以下几点:1)探索了用铁路数字化选线系统解决实际工程问题,从系统的硬件构成、软件集成技术、建模原理和方法等角度明确了系统对于建立川藏铁路工程地质虚拟环境模型的可行性;2)研究了川藏铁路工程的地形地质条件,同时分析了线位途径的诸多不良地质区域,并根据不良地质条件阐述和分析了建立川藏铁路工程地质虚拟环境模型的必要性;3)利用铁路数字化选线系统建立了川藏铁路部分段的工程地质虚拟环境模型,并且利用该模型进行了地质选线的指导;4)基于川藏铁路设计过程中产生的众多线路设计成果,利用Access平台和VBA语言设计了线路成果管理数据库系统,对线路成果的管理提供了极大便利,同时在一定程度上提高了设计效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟环境建模论文参考文献
[1].袁祖龙.遥操作机器人虚拟环境建模及实验研究[D].东南大学.2018
[2].张钰.基于铁路数字化选线系统的川藏铁路工程地质虚拟环境建模方法[D].西南交通大学.2018
[3].黎丰泽,杨达,周鹏,武延军.虚拟环境下虚拟机应用性能建模[J].计算机系统应用.2015
[4].董哲.群体动画虚拟环境建模与路径规划方法研究[D].武汉工程大学.2015
[5].葛润润.基于Pi-演算的虚拟环境下进程通信建模与应用[D].西安电子科技大学.2014
[6].何大闯,闫静,左敦稳,居露,洪伟.虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术[J].机械设计与制造工程.2013
[7].杨庆,韦志辉,吴泽彬,朱洪敏,武殿梁.虚拟环境中面向操作工艺规划的装配建模[J].解放军理工大学学报(自然科学版).2013
[8].李培.基于虚拟环境的博物馆数字建模及场景优化技术研究[D].兰州交通大学.2013
[9].黄泗恩.虚拟环境情景分析下的自治个体行为建模[D].福州大学.2013
[10].王洁,刘检华,刘伟东,蒋科.虚拟环境中公差域建模技术[J].计算机集成制造系统.2012
论文知识图
