论文摘要
在车辆驾驶安全的前提下,以车速最大为目标研究了车路协同系统(CVIS)环境下掉头区域车辆的协同控制优化方法。分别设置单车连续掉头及车队掉头两种场景进行控制策略的仿真试验。结果表明,本文方法可实现掉头区域车辆的协同控制。最后,以总延误时间、驾驶舒适性为指标评估控制效率,并得到两种控制策略相适用的车头间距的阈值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴文静,陈润超,贾洪飞,罗清玉,孙迪
关键词: 交通运输系统工程,路段掉头,协同控制,车队控制
来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 吉林大学交通学院,北京联合大学城市轨道交通与物流学院
基金: 吉林省交通运输科技项目(2018-1-19)
分类号: U491.54
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180441
页码: 1100-1106
总页数: 7
文件大小: 1777K
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标签：交通运输系统工程论文; 路段掉头论文; 协同控制论文; 车队控制论文;